一种切割装置的制作方法

文档序号:30477273发布日期:2022-06-21 21:56阅读:67来源:国知局
一种切割装置的制作方法

1.本实用新型涉及生物、化学实验器械加工技术领域,具体地,涉及一种切割装置。


背景技术:

2.在生物、化学等领域中,对瓶、盒等容器进行加工时,通常需要采用膜或者铝箔等密封件对容器的开口进行密封,以防止容器内部的物料被污染。在对容器的开口进行密封之前,需要对密封件进行切割,然后将切割好的密封件移送至容器的开口处进行热压密封。现有的切割装置在对密封件切割时,无法将切割后的密封件移送至容器的开口处,需要单独增加移送切割后的密封件的工序,不仅结构复杂,增加了成本,且影响后期的热压密封,影响了整体加工的效率。


技术实现要素:

3.为了至少部分地解决现有技术中存在的问题,本实用新型提供一种切割装置,包括:支撑件,包括用于支撑被切割件的支撑面;及位于支撑面一侧的切割执行件,切割执行件能够沿第一方向朝向或背离支撑面移动以对支撑面上的被切割件切割;切割装置还包括吸附件,吸附件能够朝向或背离支撑面移动,以吸附并转移支撑面上的被切割执行件切割后的被切割件。
4.示例性地,切割执行件包括切割刀,切割刀上设有第一通孔,吸附件朝向或背离支撑面移动时可穿过第一通孔。
5.示例性地,切割装置还包括:可朝向或背离支撑面移动的移动板,切割执行件处于移动板与支撑件之间,切割执行件固定连接于移动板正对支撑件的表面上;及驱动移动板移动的第一驱动组件。
6.示例性地,第一驱动组件包括气缸及可沿第一方向伸缩的活塞杆,活塞杆的一端连接至气缸,另一端连接至移动板。
7.示例性地,切割装置还包括:压板,压板位于移动板与支撑面之间;及弹性件,弹性件的一端与移动板连接,另一端与压板连接,在弹性件处于未被压缩状态时压板处于切割执行件与支撑面之间。
8.示例性地,压板上设有第二通孔,移动板上设有第三通孔,吸附件朝向或背离支撑面移动时可穿过第二通孔和第三通孔。
9.示例性地,支撑面上设有第四通孔,吸附件朝向或背离支撑面移动时可穿过第四通孔。
10.示例性地,切割装置还包括驱动吸附件的第二驱动组件,第二驱动组件包括:朝向支撑面延伸的轨道;可滑动的连接至轨道上的滑块;固定于滑块上的连接块,吸附件连接至连接块上;及驱动滑块滑动的驱动件。
11.示例性地,切割装置还包括:内部具有收容空间的框架主体;及若干定位杆,若干定位杆沿第一方向延伸且设置于框架主体上;其中,支撑件固定连接至框架主体上且位于
收容空间的底部,移动板位于收容空间内且可滑动的连接至若干定位杆上。
12.示例性地,第二驱动组件与第一驱动组件分别连接至收容空间的相对两侧壁上。
13.根据本实用新型实施例所提供的切割装置,设置有切割执行件和吸附件,可通过切割执行件切割产生被切割件之后,通过吸附件吸附被切割件并将其转移至下一工序进行处理,比如转移至容器开口处进行密封。相较于现有技术中人工转移切割好的被切割件方式来说,可提升整体加工效率。
14.在实用新型内容中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
15.以下结合附图,详细说明本实用新型的优点和特征。
附图说明
16.本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述,用来解释本实用新型的原理。在附图中,
17.图1-2为根据本实用新型的一个示例性实施例的切割装置的多个立体图;
18.图3为图1中的切割装置的主视图;
19.图4为根据本实用新型的一个示例性实施例的切割执行件的立体图;
20.图5为根据本实用新型的一个示例性实施例的压板的立体图;
21.图6为根据本实用新型的一个示例性实施例的移动板的立体图;
22.图7为根据本实用新型的一个示例性实施例的吸附件的立体图;以及
23.图8为图1中的切割装置与相关装置连接的立体图。
24.其中,上述附图包括以下附图标记:
25.100、支撑件;110、支撑面;101、第一通孔;102、第二通孔;103、第三通孔;104、第四通孔;200、切割执行件;210、切割刀;300、吸附件;301、吸附孔;400、移动板;510、第一驱动组件;511、气缸;512、活塞杆;520、第二驱动组件;521、轨道;522、滑块;523、连接块;524、驱动件;600、压板;700、弹性件;800、框架主体;900、定位杆。
具体实施方式
26.在下文的描述中,提供了大量的细节以便能够彻底地理解本实用新型。然而,本领域技术人员可以了解,如下描述仅示例性地示出了本实用新型的优选实施例,本实用新型可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外,为了避免与本实用新型发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。
27.本实用新型提供一种切割装置,如图1-3所示。
28.切割装置可以包括支撑件100、切割执行件200和吸附件300。
29.支撑件100可以包括支撑面110。支撑面110可以用于支撑被切割件。通常,支撑面110可以为平面,被切割件可以放置在支撑面110或覆盖在支撑面110上。
30.切割执行件200可以位于支撑面110的一侧。切割执行件200能够沿第一方向朝向或背离支撑面110移动,以对支撑面110上的物料进行切割。切割执行件200可以包括刀、锯或任意可以进行切割的部件。切割执行件200移动的第一方向可以包括朝向或远离支撑面
110移动的直线也可以包括曲线,在本实施例中,第一方向为竖直方向且支撑面处于水平面内。切割执行件200既可以在支撑面110的同一侧方向上靠近或远离支撑面110。切割执行件200也可以由支撑件100的一侧靠近支撑面110,并穿过支撑面110,从支撑面110的另一侧远离支撑面110。在一些实施例中,切割执行件200的切割方式可以包括切割锯切割、电气焊切割、线切割等,还可以包括冲压等只要能够将被切割件由原本的物料上分离的任何方式。
31.吸附件300可以包括任何可以产生吸附力的装置。吸附力可以通过磁场产生,也可以通过抽真空形成的负压产生。吸附件300可以朝向或背离支撑面110移动,以吸附并转移支撑面110上的被切割执行件200切割后的被切割件。在一些实施例中,吸附件300可以设置在机械臂上,通过机械臂对被切割件进行转移工作。
32.在被切割件为铝箔片的实施例中,铝箔带可以覆盖在支撑面110上。切割执行件200可以靠近支撑面110,并在铝箔带上切割下所需形状的铝箔片。吸附件300可以具有吸盘,通过抽真空的方式,使吸盘将切割后的铝箔片吸附住,并进行转移。
33.根据本实用新型实施例所提供的切割装置,设置有切割执行件200和吸附件300,可通过切割执行件200切割产生被切割件之后,通过吸附件300吸附被切割件并将其转移至下一工序进行处理。相较于现有技术中人工转移切割好的被切割件方式来说,可提升整体加工效率。
34.示例性地,切割执行件200可以包括切割刀210。切割刀210上可以设置有第一通孔101。吸附件300朝向或背离支撑面110移动时可穿过第一通孔101。在如图4所示的实施例中,切割刀210的刀刃可以呈环形封闭结构,例如“回”字形。切割刀210对物料切割后,在原本物料上将可以形成切割刀210上第一通孔101的形状。切割刀210所切下的被切割件可以存在于切割刀210的第一通孔101内,且在原本的物料上可以具有与切割刀210的第一通孔101相同的形状。吸附件300可以移动至第一通孔101内对切割件进行吸附。吸附件300吸附切割件后,可以继续移动穿过第一通孔101,也可以反向移动,由第一通孔101中退回,其取决于吸附件300吸附被切割件之后下一道工序的要求。在一些实施例中,第一通孔101的形状可以为圆形、长方形或任意环形封闭形状。
35.由此可知,具有第一通孔101的切割刀210,在对物料进行切割之后,无须进行移动,吸附件300直接穿过第一通孔101,就可以将被切割件吸附住。由此,可以减少为了对吸附件300让位而使切割刀210进行的移动。简化了切割装置的结构,使切割装置的动作简单。并且,通过改变第一通孔101的形状还可以用来适配多种形状的被切割件,从而可以提高切割效率,确保每次切割产生的被切割件的形状都相同。
36.示例性地,切割装置还可以包括移动板400和第一驱动组件510。移动板400可以朝向或背离支撑面110移动。切割执行件200可以处于移动板400与支撑件100之间。切割执行件200可以固定连接于移动板400正对支撑件100的表面上。第一驱动组件510可以驱动移动板400移动。在如图1-3所示的实施例中,移动板400可以为平行于支撑面110设置的平板。移动板400可以沿垂直于支撑面110的方向移动。在移动过程中,移动板400可以带动切割执行件200靠近或远离支撑面110。第一驱动组件510可以为移动板400的移动提供动力。第一驱动组件510可以包括但不限于气动组件或液动组件等。
37.通过该设置,可以方便地将第一驱动组件510的动力传递至切割执行件200上,以使切割执行件200对物料进行切割。
38.当然可以理解的是,在其他实施例中,根据使用需要,移动板400的移动方向也可以与支撑面110呈角度的设置,从而带动切割执行件200以任意角度的方向朝向支撑面110移动,以对物料进行切割。
39.进一步地,第一驱动组件510可以包括气缸511和活塞杆512。活塞杆512的一端可以连接至气缸511,另一端可以连接至移动板400。活塞杆512可以沿第一方向伸缩。通过将第一驱动组件510设置为气缸511和活塞杆512,可以利用压缩空气实现对活塞杆512伸缩的控制。相比液压缸,气缸511的使用环境干净、无污染;相比直线电机等驱动组件,气缸511传动部件少,所占空间小,成本低廉。
40.示例性地,切割装置还可以包括压板600和弹性件700。压板600可以位于移动板400与支撑面110之间。压板600可以朝向或远离支撑面110移动。压板600的作用是可以在切割执行件200对物料进行切割时,将物料压在支撑面110上,防止物料移动,造成切割的不准确。压板600可以环绕切割执行件200设置,这样,在将物料压在支撑面110上时,还可以避免对切割执行件200形成干涉。弹性件700可以包括但不限于弹簧。弹性件700的一端可以与移动板400连接,另一端可以与压板600连接。在弹性件700处于未被压缩状态时,压板600可以处于切割执行件200与支撑面110之间。在一个实施例中,随着移动板400带动切割执行件200、压板600和弹性件700向靠近支撑面110的方向移动,压板600可以首先与设置在支撑面110上的物料接触,然后随着移动板400进一步向靠近支撑面110的方向移动,弹性件700可以被压缩,从而增加压板600挤压物料的压力,这样可以将物料进一步地压紧,避免物料移动。进一步地,移动板400可以继续移动,带动切割执行件200靠近物料并对物料进行切割。
41.由此可知,通过该设置,在切割执行件200对物料进行切割前,可以通过压板600以及弹性件700将物料紧密地贴合在支撑面110上,防止在对物料进行切割时,物料偏移,造成切割失败的结果。
42.示例性地,如图5所示,压板600上可以设置有第二通孔102。如图6所示,移动板400上可以设置有第三通孔103。吸附件300在朝向或背离支撑面110移动时,可穿过第二通孔102和第三通孔103。在如图7所示的实施例中,吸附件300可以呈长方体结构。吸附端设置在吸附件300的下端,吸附端的横截面可以呈长方形。吸附端处可以设置有吸附孔301。切割刀210的刀刃呈环状闭合结构,形成长方形。在切割刀210的刀刃中部设置有第一通孔101,第一通孔101也可以呈长方形。吸附件300的吸附端可以由第一通孔101穿过。压板600上的第二通孔102也可以呈长方形。具有长方形结构的切割刀210的刀刃可以穿过第二通孔102。当压板600将物料压在支撑面110上后,切割刀210的刀刃可以伸入至第二通孔102内对物料进行切割。进一步地,吸附件300的吸附端可以由上至下依次穿过移动板400上的第三通孔103、切割刀210上的第一通孔101和压板600上的第二通孔102,最终将存在于切割刀210上第一通孔101内的被切割件吸附。
43.示例性地,支撑面110上可以设置有第四通孔104。吸附件300朝向或背离支撑面110移动时可穿过第四通孔104。在吸附件300将被切割件吸附之后,继续移动的实施例中,吸附件300可以带动被切割件通过第四通孔104,使切割件进入到下一个工序处。在如图2所示的实施例中,第四通孔104可以与被切割件的形状相匹配,也呈长方形。优选地,第四通孔104的形状可以大于被切割件的形状。
44.示例性地,切割装置还可以包括第二驱动组件520。第二驱动组件520可以用于驱
动吸附件300,使吸附件300在第一方向上移动。第二驱动组件520可以包括轨道521、滑块522、连接块523和驱动件524。轨道521可以朝向支撑面110延伸。滑块522可以滑动的连接至轨道521上。连接块523可以固定于滑块522上,吸附件300可以连接至连接块523上。连接方式可以包括卡扣、螺纹连接或焊接等方式。驱动件524可以用于驱动滑块522。在如图1所示的实施例中,轨道521可以沿垂直于支撑面110的方向设置。滑块522可以在轨道521上沿竖直方向滑动。为了能够使滑块522与吸附件300连接,在滑块522和吸附件300之间设置有连接块523。连接块可以包括转接头等任意可以使滑块522与吸附件300连接在一起的装置。当然,如果滑块522可以与吸附件300直接连接,也可以不设置连接块523。驱动件524可以包括但不限于气缸,还可以包括液压缸或直线电机等。驱动件524可以驱动吸附件300沿轨道521延伸的方向移动。优选地,第二驱动组件520内的驱动件524可以参考第一驱动组件510的气缸511设置。这样,可以使第一驱动组件510与第二驱动组件520共用压缩空气,简化产品的配置,提高产品的集成度。
45.由此可知,具有该设置的切割装置可以通过驱动件524带动吸附件300移动。结构简单,易于实现。
46.示例性地,切割装置还可以包括框架主体800和若干定位杆900。框架主体800的内部可以具有收容空间。若干定位杆900可以沿第一方向延伸且设置在框架主体800上。其中,支撑件100可以固定连接至框架主体800上且位于收容空间的底部。移动板400可以位于收容空间内且可滑动的连接至若干定位杆900上。可以理解的是,框架主体800所形成的收容空间用于容纳切割装置内的多个部件。定位杆900可以连接在框架主体800的顶部和底部之间。对于支撑件100来说,支撑件100可以作为框架主体800的底座。定位杆900将支撑件100与框架主体800的顶部连接。对于移动板400来说,定位杆900可以具有导向的作用。移动板400上可以设置有通孔,定位杆900可以由通孔贯穿移动板400,移动板400可以在定位杆900上滑动。在如图8所示的实施例中,定位杆900的数量可以为4个,在移动板400的轴向上均匀分布。当然,在一些实施例中,定位杆900还可以为任意数量,只要能过对支撑件100起到固定作用,对移动板400起到导向作用即可。
47.示例性地,第二驱动组件520与第一驱动组件510可以分别连接至收容空间的相对两侧壁上。在如图1所示的实施例中,以吸附件300为中心,第一驱动组件510和第二驱动组件520可以设置在吸附件300的两侧。进一步地,第一驱动组件510和第二驱动组件520还可以与框架主体800连接。这样,可以有效地对收容空间进行布局,最大限度地利用收容空间,同时,还可以减少收容空间的尺寸,从而提高产品的集成度。
48.当然,可以理解的是,在一些实施例中,根据使用以及布局的需要,第一驱动组件510与第二驱动组件520也可以设置在同一侧或收容空间中的任意位置。
49.在本实用新型的描述中,需要理解的是,方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制;方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
50.为了便于描述,在这里可以使用区域相对术语,如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等,用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是,区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位,还包括使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的部件被整体倒置,则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而,示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。此外,这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度),本文意在包含所有这些情况。
51.需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。
52.需要说明的是,本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
53.本实用新型已经通过上述实施例进行了说明,但应当理解的是,上述实施例只是用于举例和说明的目的,而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是,本实用新型并不局限于上述实施例,根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改,这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。
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