一种风扇转子多工位搬运机械手的制作方法

1.本实用新型涉及风扇转子搬技术领域，具体为一种风扇转子多工位搬运机械手。


背景技术：

2.风扇转子作为发动机的重要组成部分，在发动机工作中发挥着重要的作用：主要能实现对发动机进口的空气做功，提高其压力和温度。目前，在搬运转子的过程中，无法用机械结构实现转子的升降、横向平移和纵向进退等功能，一般都为人工搬运的方式，不能较好的将转子送至各工序定位位置；自动化程度低，且人工成本高。因此我们对此做出改进，提出一种风扇转子多工位搬运机械手。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
4.本实用新型一种风扇转子多工位搬运机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的机械臂的端部设有多工位搬运头，所述多工位搬运头包括与机械手主体的机械臂相连接的搬运基架，所述搬运基架的一端的两侧均设有第一夹持工位，所述第一夹持工位包括与搬运基架相固定的第一定位块，所述第一定位块的背侧设有一对相向设置的第一夹持气缸，第一夹持气缸的端部设有第一夹持块，两个第一夹持块之间形成第一夹持口；所述搬运基架上设有限位架，所述限位架设有用于对风扇转子的轴端进行抵触限位的限位块；所述搬运基架另一端的两侧均设有第二夹持工位。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二夹持工位包括与搬运基架相固定的第二定位块，所述第二定位块的背侧设有一对相向设置的第二夹持气缸，第二夹持气缸的端部设有第二夹持块，两个第二夹持块之间形成第二夹持口；所述搬运基架上设有固位架，所述固位架上设有用于对风扇转子的中空的轴端相对接的定位柱。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一夹持块和第二夹持块上均设有v型夹持槽。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一夹持块和第二夹持块的夹持面上均设有夹持头，所述夹持头经螺栓固定在第一夹持块和第二夹持块上，所述v型夹持槽设置在夹持头上。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一夹持块和第二夹持块上设有用于收纳夹持头的限位凹槽。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述搬运基架经电动旋转座与机械手主体的机械臂的顶端转动连接。
10.本实用新型的有益效果是：
11.1、该种风扇转子多工位搬运机械手通过在机械手主体的机械臂设置搬运基架，搬运基架的一端的两侧均设有第一夹持工位搬运基架，搬运基架的另一端的两侧均第二夹持工位，使得搬运基架上具有多个夹持工位，来对多个风扇转子进行同步夹持定位搬运，从而
有效提高了生产效率，其中第一夹持工位工作时，是通过的第一夹持气缸来带动两个第一夹持块进行夹持运动，进而来对风扇转子上的转轴进行固定，从而起到夹持搬运的作用，同理第二夹持工位的工作原理与第一夹持工位的工作原理一样。此外本实用新型通过在限位架设有用于对风扇转子的轴端进行抵触限位的限位块，便于对风扇转子的轴端进行限位夹持，从而准确的对风扇转子进行夹持。
12.2、该种风扇转子多工位搬运机械手在第一夹持块和第二夹持块上均设有v型夹持槽，利用v型夹持槽来对风扇转子的轴端进行进行夹持，使得风扇转子的位置处于对中位置，而便于后续的对风扇转子的组装。
13.3、该种风扇转子多工位搬运机械手在第一夹持块和第二夹持块的夹持面上均设有夹持头，所述夹持头经螺栓固定在第一夹持块和第二夹持块上，所述v型夹持槽设置在夹持头，在对不同规格的风扇转子进行搬运时，便于对夹持头进行更换。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型一种风扇转子多工位搬运机械手的结构示意图；
16.图2是本实用新型一种风扇转子多工位搬运机械手的多工位搬运头的结构示意图；
17.图3是本实用新型一种风扇转子多工位搬运机械手的第一夹持工位的结构示意图；
18.图4是本实用新型一种风扇转子多工位搬运机械手的第一夹持气缸的结构示意图；
19.图5是本实用新型一种风扇转子多工位搬运机械手的第二夹持气缸的结构示意图；
20.图6是本实用新型一种风扇转子多工位搬运机械手的限位凹槽的结构示意图。
21.图中：1、机械手主体；2、多工位搬运头；3、搬运基架；4、第一夹持工位；5、第一定位块；6、第一夹持气缸；7、第一夹持块；8、限位架； 9、限位块；10、第二夹持工位；11、第二定位块；12、第二夹持气缸；13、第二夹持块；14、固位架；15、定位柱；16、v型夹持槽；17、夹持头；18、限位凹槽；19、电动旋转座。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.实施例：如图1-6所示，本实用新型一种风扇转子多工位搬运机械手，包括机械手主体1，所述机械手主体1的机械臂的端部设有多工位搬运头2，所述多工位搬运头2包括与机械手主体1的机械臂相连接的搬运基架3，所述搬运基架3的一端的两侧均设有第一夹持工位4，所述第一夹持工位4 包括与搬运基架3相固定的第一定位块5，所述第一定位块5的背侧设有一对相向设置的第一夹持气缸6，第一夹持气缸6的端部设有第一夹持块7，两个第一夹持块7之间形成第一夹持口；所述搬运基架3上设有限位架8，所述限位架8设有用于对
风扇转子的轴端进行抵触限位的限位块9；所述搬运基架3另一端的两侧均设有第二夹持工位10。通过在机械手主体1的机械臂设置搬运基架3，搬运基架3的一端的两侧均设有第一夹持工位4 搬运基架3，搬运基架3的另一端的两侧均第二夹持工位10，使得搬运基架3上具有多个夹持工位，来对多个风扇转子进行同步夹持定位搬运，从而有效提高了生产效率，其中第一夹持工位4工作时，是通过的第一夹持气缸6来带动两个第一夹持块7进行夹持运动，进而来对风扇转子上的转轴进行固定，从而起到夹持搬运的作用。此外本实用新型通过在限位架8 设有用于对风扇转子的轴端进行抵触限位的限位块9，便于对风扇转子的轴端进行限位夹持，从而准确的对风扇转子进行夹持。
24.所述第二夹持工位10包括与搬运基架3相固定的第二定位块11，所述第二定位块11的背侧设有一对相向设置的第二夹持气缸12，第二夹持气缸12的端部设有第二夹持块13，两个第二夹持块13之间形成第二夹持口；所述搬运基架3上设有固位架14，所述固位架14上设有用于对风扇转子的中空的轴端相对接的定位柱15，同理第二夹持工位10的工作原理与第一夹持工位4的工作原理一样，便于对中心轴为中空的风扇转子进行定位。
25.所述第一夹持块7和第二夹持块13上均设有v型夹持槽16，利用v 型夹持槽来对风扇转子的轴端进行进行夹持，使得风扇转子的位置处于对中位置，而便于后续的对风扇转子的组装。
26.所述第一夹持块7和第二夹持块13的夹持面上均设有夹持头17，所述夹持头17经螺栓固定在第一夹持块7和第二夹持块13上，所述v型夹持槽16设置在夹持头17上，在对不同规格的风扇转子进行搬运时，便于对夹持头进行更换。
27.所述第一夹持块7和第二夹持块13上设有用于收纳夹持头17的限位凹槽18，对夹持头17进行限位安装。
28.所述搬运基架3经电动旋转座19与机械手主体1的机械臂的顶端转动连接，便于对搬运基架3的位置进行调整，从而方便对风扇转子进行夹持搬运。
29.工作原理：通过在机械手主体1的机械臂设置搬运基架3，搬运基架3 的一端的两侧均设有第一夹持工位4搬运基架3，搬运基架3的另一端的两侧均第二夹持工位10，使得搬运基架3上具有多个夹持工位，来对多个风扇转子进行同步夹持定位搬运，从而有效提高了生产效率，其中第一夹持工位4工作时，是通过的第一夹持气缸6来带动两个第一夹持块7进行夹持运动，进而来对风扇转子上的转轴进行固定，从而起到夹持搬运的作用，同理第二夹持工位10的工作原理与第一夹持工位4的工作原理一样。此外本实用新型通过在限位架8设有用于对风扇转子的轴端进行抵触限位的限位块9，便于对风扇转子的轴端进行限位夹持，从而准确的对风扇转子进行夹持。
30.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。