技术特征：
1.新型三轴伺服高速机械手，包括主体(1)，其特征在于，所述主体(1)的正面固定连接有安装框(2)，所述安装框(2)的内部设置有外接模块(3)，所述外接模块(3)上设置有真空吸盘(4)，所述安装框(2)上对称设置有安装机构(5)；所述安装机构(5)包括安装块(51)、螺纹柱(52)、限位块(53)、连接板(54)、第一弹簧(55)和推动杆(56)，所述安装块(51)的底端与外接模块(3)固定连接，所述螺纹柱(52)位于安装块(51)上，所述限位块(53)位于螺纹柱(52)的中部，所述连接板(54)的一侧与限位块(53)固定连接，所述第一弹簧(55)位于限位块(53)的一侧，所述推动杆(56)位于限位块(53)的另一侧。2.根据权利要求1所述的新型三轴伺服高速机械手，其特征在于，所述安装框(2)内壁的顶端对称开设有安装槽，所述安装块(51)与安装槽的内腔滑动穿插连接，所述安装块(51)的一侧开设有圆槽，所述螺纹柱(52)与圆槽的内腔螺纹穿插连接，所述螺纹柱(52)的中部开设有与限位块(53)相配合的滑槽。3.根据权利要求2所述的新型三轴伺服高速机械手，其特征在于，所述安装槽内壁的一侧开设有t型槽，所述推动杆(56)与t型槽的内腔滑动穿插连接，所述限位块(53)的另一侧与t型槽的内腔滑动穿插连接，所述安装框(2)的两侧均固定连接有固定筒(58)，所述推动杆(56)与固定筒(58)的内腔滑动穿插连接。4.根据权利要求1所述的新型三轴伺服高速机械手，其特征在于，所述推动杆(56)的外壁套设有第二弹簧(57)，所述推动杆(56)的外壁固定穿插连接有固定环(6)。5.根据权利要求4所述的新型三轴伺服高速机械手，其特征在于，所述第二弹簧(57)的一端与固定环(6)固定连接，所述第二弹簧(57)的另一端与t型槽的内壁固定连接。6.根据权利要求1所述的新型三轴伺服高速机械手，其特征在于，所述推动杆(56)的外壁滑动穿插连接有限位环(59)，所述第一弹簧(55)的一端与连接板(54)固定连接，所述第一弹簧(55)的另一端与圆槽的内壁固定连接。
技术总结
本实用新型公开了新型三轴伺服高速机械手，包括主体的正面固定连接有安装框，安装框的内部设置有外接模块，外接模块上设置有真空吸盘，安装框上对称设置有安装机构，安装机构包括安装块、螺纹柱、限位块、连接板、第一弹簧和推动杆，安装块与外接模块固定连接，螺纹柱位于安装块上，限位块位于螺纹柱的中部，连接板的一侧与限位块固定连接。本实用新型通过利用安装框、外接模块、安装块、螺纹柱、限位块、连接板、第一弹簧和推动杆的相互配合，第一弹簧的弹力使限位块运动后恢复至原位置，限位块对安装块的位置进行限定，进而有利于对真空吸盘进行安装和拆卸，便于对抓手进行更换，有利于减少工作时间，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
技术研发人员：徐敏华
受保护的技术使用者：井贝科技（浙江）有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/6/9