一种工业机器人轴承加工用定位机构的制作方法

1.本实用新型属于轴承技术领域，具体涉及一种工业机器人轴承加工用定位机构。


背景技术：

2.轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。
3.现有的轴承一般通过工业机器人进行加工操作，尤其是对外圈带有齿轮的轴承进行加工时，夹持定位机构存在功能单一，只能进行单一的夹持定位，不能满足机器人灵活多变的加工角度和方式。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种工业机器人轴承加工用定位机构，解决了现有的轴承一般通过工业机器人进行加工操作，尤其是对外圈带有齿轮的轴承进行加工时，夹持定位机构存在功能单一，只能进行单一的夹持定位，不能满足机器人灵活多变的加工角度和方式的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人轴承加工用定位机构，包括定位底座，所述定位底座的上侧活动连接有移动定位块，所述移动定位块的前端下侧固定连接有定位柱，所述定位底座的内部活动连接有角度调节齿轮，所述角度调节齿轮的前端位于定位底座与移动定位块的相对侧，所述定位底座的后端活动连接有伺服电机一，且伺服电机一的后端固定连接有安装板，所述安装板的后端固定连接电动滑块，所述电动滑块的后端滑动连接有电动滑轨。
6.优选的，所述定位底座的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部前侧固定连接有伺服电机二，所述角度调节齿轮位于凹槽的内部前侧，且伺服电机二的输出端与角度调节齿轮活动连接。
7.优选的，所述角度调节齿轮后端位于凹槽的内部，且伺服电机二的输出端与角度调节齿轮活动连接，所述角度调节齿轮通过伺服电机二构成轴承转动定位调节结构。
8.优选的，所述凹槽的内部后端固定连接有电动升降杆，且电动升降杆的顶端固定连接在移动定位块的后侧底端，所述移动定位块通过电动升降杆与定位底座构成伸缩夹持结构。
9.优选的，所述定位底座与移动定位块前端相对侧呈u字形，所述定位底座的顶端前侧固定连接有圆形槽，且圆形槽与定位柱相适配。
10.优选的，所述伺服电机一的前侧输出端活动连接在定位底座的内部，所述定位底座和移动定位块与伺服电机一构成旋转定位结构。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过设置的电动升降杆和定位柱，利用电动升降杆控制定位底座与移动定位块进行分离，再将轴承放置在圆形槽的四周，控制电动升降杆收缩使定位柱穿过轴承中间位
置插入圆形槽内，有利于方便对轴承进行夹持定位和方便后续进行其他定位操作，通过设置伺服电机二和角度调节齿轮，利用伺服电机二带动角度调节齿轮进行转动，从而带动定位底座与移动定位块相对侧的轴承进行转动，有利于方便对轴承外侧进行调整定位和增强装置使用灵活性。
13.2、通过设置的通过设置伺服电机一，利用伺服电机一带动定位底座与移动定位块进行转动，有利于方便对轴承进行转动定位，通过设置的电动滑块和电动滑槽，有利于带动整个装置进行移动，从而带动轴承进行移动方便机器人对轴承进行加工。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型的定位底座立体剖面结构示意图；
17.图4为本实用新型的定位底座和移动定位块剖面连接结构示意图。
18.图中：1、定位底座；2、移动定位块；3、定位柱；4、角度调节齿轮；5、伺服电机一；6、安装板；7、电动滑块；8、电动滑轨；9、凹槽；10、伺服电机二；11、电动升降杆；12、圆形槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例一：
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人轴承加工用定位机构，包括定位底座1，定位底座1的上侧活动连接有移动定位块2，移动定位块2的前端下侧固定连接有定位柱3，定位底座1的内部活动连接有角度调节齿轮4，角度调节齿轮4的前端位于定位底座1与移动定位块2的相对侧，定位底座1的后端活动连接有伺服电机一5，且伺服电机一5的后端固定连接有安装板6，安装板6的后端固定连接电动滑块7，电动滑块7的后端滑动连接有电动滑轨8。
22.本实施方案中，当对外圈带有齿轮的轴承进行定位时，通过电动升降杆11控制定位底座1与移动定位块2进行分离，再将轴承放置在圆形槽12的四周，使轴承外侧齿轮与角度调节齿轮4啮合，控制电动升降杆11收缩使定位柱3穿过轴承中间位置插入圆形槽12内对其进行定位固定，再通过电动滑块7在电动滑轨8上进行滑动调整轴承与机器人之间位置，再通过伺服电机一5带动定位底座1进行转动，从而调整轴承朝向，再利用伺服电机二10带动角度调节齿轮4转动，从而带动轴承进行转动调整其外侧角度。
23.实施例二：
24.如图1-4所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：定位底座1的内部开设有凹槽9，凹槽9的内部前侧固定连接有伺服电机二10，角度调节齿轮4位于凹槽9的内部前侧，且伺服电机二10的输出端与角度调节齿轮4活动连接，角度调节齿轮4后端位于凹槽9的内部，且伺服电机二10的输出端与角度调节齿轮4活动连接，角度调节齿轮4通过
伺服电机二10构成轴承转动定位调节结构，凹槽9的内部后端固定连接有电动升降杆11，且电动升降杆11的顶端固定连接在移动定位块2的后侧底端，移动定位块2通过电动升降杆11与定位底座1构成伸缩夹持结构。
25.本实施例中，通过伺服电机一5带动定位底座1进行转动，从而调整轴承朝向，再利用伺服电机二10带动角度调节齿轮4转动，从而带动轴承进行转动调整其外侧角度，有利于方便对轴承外侧进行调整定位增强装置使用灵活性。
26.实施例三：
27.如图1-4所示，在实施例一、实施例二的基础上，本实用新型提供一种技术方案：定位底座1与移动定位块2前端相对侧呈u字形，定位底座1的顶端前侧固定连接有圆形槽12，且圆形槽12与定位柱3相适配，伺服电机一5的前侧输出端活动连接在定位底座1的内部，定位底座1和移动定位块2与伺服电机一5构成旋转定位结构。
28.本实施例中，通过电动升降杆11控制定位底座1与移动定位块2进行分离，再将轴承放置在圆形槽12的四周，使轴承外侧紧贴角度调节齿轮4，控制电动升降杆11收缩使定位柱3穿过轴承中间位置插入圆形槽12内对其进行定位固定，有利于方便对轴承进行夹持定位和方便后续进行其他定位操作。
29.本实用新型的工作原理及使用流程：当对外圈带有齿轮的轴承进行定位时，通过电动升降杆11控制定位底座1与移动定位块2进行分离，再将轴承放置在圆形槽12的四周，使轴承外侧齿轮与角度调节齿轮4啮合，控制电动升降杆11收缩使定位柱3穿过轴承中间位置插入圆形槽12内对其进行定位固定，再通过电动滑块7在电动滑轨8上进行滑动调整轴承与机器人之间位置，再通过伺服电机一5带动定位底座1进行转动，从而调整轴承朝向，再利用伺服电机二10带动角度调节齿轮4转动，从而带动轴承进行转动调整其外侧角度。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。