一种氧传感器端子与陶瓷组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及汽车线束加工领域，特别是涉及一种氧传感器端子与陶瓷组装设备。


背景技术：

2.汽车氧传感器线束是汽车上标准配置，随着汽车普遍成为出行的交通工具，汽车在国内的保有量不断增大，对氧传感器的需求也不断增大。
3.目前大部分氧传感器端子与陶瓷安装过程采用手工安装，受限于陶瓷的尺寸较小且形状复杂，作业员不易安装，经常出现安装不到位及端子变形现象；另外由于陶瓷的脆性特点，安装过程中也易出现陶瓷破损的现象。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于，提供一种氧传感器端子与陶瓷组装设备，以实现端子和端子中陶瓷的自动化安装，同时实现加工产品的自动清洁，提升氧传感器线束的加工效率以及加工质量。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种氧传感器端子与陶瓷组装设备，包括基座，安装在所述基座上的多组端子组合机构以及安装在基座上位于所述端子组合机构上方的陶瓷下压机构；
6.所述端子组合机构用于对端子进行固定后的自动拼装；
7.所述陶瓷下压机构用于对陶瓷进行下压使之与端子进行自动组装；
8.所述陶瓷下压机构连接有吸附机构，所述吸附机构用于对陶瓷碎料进行真空吸附。
9.进一步的，所述吸附机构包括设置在陶瓷下压机构上的吸气道，所述吸气道通过软管连接有真空泵，所述真空泵安装在所述基座上。
10.进一步的，所述端子组合机构包括端子夹持机构，所述端子夹持机构通过移位机构安装在所述基座上，所述端子夹持机构用于对端子进行夹持，所述移位机构用于驱动所述端子夹持机构运动进行端子的合并
11.进一步的，所述端子组合机构还包括运动限位机构，所述运动限位机构用于对端子夹持机构的运动进行限位。
12.进一步的，所述陶瓷下压机构包括安装在基座上位于所述端子组合机构上方的电缸，所述电缸输出端安装有压板。
13.进一步的，氧传感器端子与陶瓷组装设备还包括检测机构，所述检测机构用于对端子的排列以及陶瓷的方向进行检测。
14.进一步的，所述检测机构包括ccd光学相机，所述ccd光学相机通过可调节支架安装在所述基座上。
15.相比于现有技术，本实用新型至少具有以下有益效果：
16.本实用新型通过端子组合机构的设置，能够实现端子的自动精准合并，配合陶瓷下压机构，实现了端子中陶瓷的自动组装，同时能够对陶瓷组装过程中产生的碎屑进行自动清理，提升了氧传感线束的加工效率及加工质量；
17.进一步的，通过检测机构的设置，能够实现安装过程中端子的排列以及陶瓷安装方向的检测，避免了产生安装错误。
附图说明
18.图1为本实用新型一个实施例中氧传感器端子与陶瓷组装设备的整体结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合示意图对本实用新型的氧传感器端子与陶瓷组装设备进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。
20.在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
21.如图1所示，本实用新型实施例提出了一种氧传感器端子与陶瓷组装设备，包括基座1，安装在所述基座1上的多组端子组合机构2以及安装在基座1上位于所述端子组合机构上方的陶瓷下压机构3；
22.所述端子组合机构2用于对端子进行固定后的自动拼装；
23.所述陶瓷下压机构3用于对陶瓷进行下压使之与端子进行自动组装；
24.所述陶瓷下压机构3连接有吸附机构4，所述吸附机构4用于对陶瓷碎料进行真空吸附。
25.通过端子组合机构2的设置，能够实现端子的自动精准合并，配合陶瓷下压机构3，实现了端子中陶瓷的自动组装，同时通过吸附机构4的设置，能够对陶瓷组装过程中产生的碎屑进行自动清理，提升了氧传感线束的加工效率及加工质量。
26.以下列举所述氧传感器端子与陶瓷组装设备的较优实施例，以清楚的说明本实用新型的内容，应当明确的是，本实用新型的内容并不限制于以下实施例，其他通过本领域普通技术人员的常规技术手段的改进亦在本实用新型的思想范围之内。
27.所述端子组合机构2包括端子夹持机构21，所述端子夹持机构21通过移位机构22安装在所述基座1上，所述端子夹持机构21用于对端子进行夹持，所述移位机构22用于驱动所述端子夹持机构21运动进行端子的合并。在本市实施方式中，将端子依次放置在端子夹持机构21中进行夹持固定，利用移位机构22驱动固定在端子夹持机构21中的端子同步靠拢，实现端子之间的自动合并。
28.具体的，所述移位机构4可采用电动滑台或者气动滑台。
29.进一步的，所述端子组合机构2还包括运动限位机构23，所述运动限位机构23用于对端子夹持机构21的运动进行限位。在本实施方式中，利用运动限位机构23的设置，可保证
端子在合并后的位置正确，保证了端子的精准合并。
30.所述陶瓷下压机构3包括安装在基座1上位于所述端子组合机构2上方的电缸31，所述电缸31输出端安装有压板32。在本实施方式中，利用电缸31为压板32提供驱动力，对摆放在合并后的端子上的陶瓷进行挤压，实现陶瓷的自动组装。
31.所述吸附机构4包括设置在陶瓷下压机构3上的吸气道41，所述吸气道41通过软管连接有真空泵42，所述真空泵42安装在所述基座1上。在陶瓷组装过程中，会产生碎屑，吸气道41可贯穿设置在压板32上，通过驱动真空泵42，能够为吸气道41提供吸力，从而实现对碎屑的清理，达到产品清洁的目的。
32.在一个实施例中，氧传感器端子与陶瓷组装设备还包括检测机构5，所述检测机构5用于对端子的排列以及陶瓷的方向进行检测。
33.具体的，所述检测机构5包括ccd光学相机51，所述ccd光学相机51通过可调节支架52安装在所述基座1上。通过检测机构的设置，能够实现安装过程中端子的排列以及陶瓷安装方向的检测，避免了产生安装错误。
34.在端子夹持固定在端子夹持机构21上后，启动ccd光学相机51，ccd光学相机51首先对线束的颜色进行防错检测，合格后移位机构22将端子移至设定位置进行合并；
35.端子合并后，将陶瓷置于端子上，此时再次启动ccd光学相机51，ccd光学相机51对陶瓷的形状及方向进行防错检测，合格后陶瓷下压机构3启动进行陶瓷的下压组装。
36.进一步的，可调节支架52具有可调节性，以实现对ccd光学相机51进行位置的调整，以保证检测效果。
37.具体的，可调支架52可包括安装在基座1上的竖杆521，竖杆521上活动安装有衔接块522，衔接块522侧壁活动插设用于连接所述ccd光学相机51的横杆523，所述横杆523以及竖杆521均与衔接块522滑动及转动连接，所述衔接块522上分别设置有用于对竖杆521及横杆523进行运动限位的锁止机构(图中未标示)。利用该结构，能够对ccd相机进行多方位的位置以及多方位的角度调节。
38.特别说明的，可调支架52不限于上述所述结构，任何可实现同样功能的部件均可适用。
39.综上所述，本实用新型通过端子组合机构的设置，能够实现端子的自动精准合并，配合陶瓷下压机构，实现了端子中陶瓷的自动组装，同时能够对陶瓷组装过程中产生的碎屑进行自动清理，提升了氧传感线束的加工效率及加工质量；
40.进一步的，通过检测机构的设置，能够实现安装过程中端子的排列以及陶瓷安装方向的检测，避免了产生安装错误。
41.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。