一种物流运输用具有称重功能的夹持型工业机器人的制作方法

1.本实用新型涉及物流运输技术领域，具体为一种物流运输用具有称重功能的夹持型工业机器人。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人，串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点，早期的工业机器人都是采用串联机构，并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构，并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。
3.经检索，专利公告号为cn109822585a公开一种具有加固功能的便捷型物流运输机器人，包括主体和至少两个移动轮，还包括加固机构和装卸机构，所述装卸机构包括支撑板、升降板、两个升降柱、两个液压缸、两个支撑组件和两个第一驱动组件，所述加固机构包括第二驱动组件、气缸、活塞块、第一传动杆、第一管道、第二管道、第一电动阀、第二电动阀、两个气囊和两个夹持板，所述支撑组件包括滑杆和两个升降套管，该具有加固功能的便捷型物流运输机器人中，通过装卸机构驱动支撑板升降，从而通过升降板驱动货物升降，从而提高了机器人装卸货物的便捷度。
4.现有的物流运输用具有称重功能的夹持型工业机器人存在的缺陷是：
5.1、目前的物流运输用具有称重功能的夹持型工业机器人没有较好的防护结构，现有的夹持性机器人在工作时，夹持爪容易松动，使得夹持的物品掉落至地面，造成对物品的损坏，掉落的同时容易对工作人员的身体造成危害，降低了安全性；
6.2、一般的物流运输用具有称重功能的夹持型工业机器人没有较好的上料装置，现有的具有称重功能的夹持型工业机器人不能较为方便的对较重的物品进行上料，需要工作人员进行手动搬运，操作较为费时费力，增加了工作强度，为此我们提出一种物流运输用具有称重功能的夹持型工业机器人来解决现有的问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种物流运输用具有称重功能的夹持型工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流运输用具有称重功能的夹持型工业机器人，包括支撑架、伸缩杆和支撑座，所述支撑座的顶部分别固定安装有防护箱与电子秤，所述电子秤的内侧滑动安装有滚轮架，所述支撑架的内侧滑动安装有固定板，所述固定板的顶部分别固定安装有双轴电机与第一电机，所述固定板的前端通过第一
活动座活动安装有第一活动臂，所述第一活动臂的底部活动安装有第二活动臂，所述第二活动臂的底部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧活动安装有支撑杆，所述支撑杆与伸缩杆的输出端活动安装有夹持爪，所述支撑架的前端活动安装有托板。
9.通过支撑座方便对本装置进行支撑，提高了使用时的稳定性，通过支撑架可以对固定板进行支撑，通过固定板可以将第双轴电机与第一电机进行固定，提高了稳定性，通过第一电机可以带动第一活动座进行转动，同时可以同步带动第一活动臂进行转动，通过第一活动臂可以方便将第二活动座进行固定支撑，通过第二活动臂方便对伸缩杆进行固定，提高了稳定性，方便将物料进行夹取，通过将托板打开至水平状态，可以对需要夹持的物品进行支撑，防止物品在夹持时掉落至地面，对物品造成损坏，通过第三电机可以带动支撑架进行转动，方便进行转运，通过双轴电机与齿条之间的相互配合可以方便的带动固定板进行升降，同时利用第一滑动槽提高了固定板升降时的稳定性。
10.优选的，所述防护箱的内部固定安装有与支撑架对应的第三电机，支撑架与固定板之间通过第一滑动槽滑动安装。通过第二电机可以带动第二活动臂通过第二活动座进行转动，方便调节角度，提高了便捷性，通过液压杆可以方便的将托板撑开与关闭。
11.优选的，所述电子秤与滚轮架之间通过第二滑动槽滑动安装，双轴电机的输出端与支撑架之间通过齿条传动安装。利用第二滑动槽可以方便的将滚轮架从电子秤内部进行抽离，同时可以将需要搬运的物品放置在滚轮架顶部，通过电子秤可以更加便捷的对需要夹持的物品进行称重，通过防护箱可以方便对第三电机进行防护，增加了安全性。
12.优选的，所述第二活动臂的一侧固定安装有电机，托板与支撑架之间通过液压杆活动安装。通过液压杆可以方便的将托板撑开与关闭。
13.优选的，所述第一电机的输出端与第一活动座之间固定安装，第一活动臂与第二活动臂之间通过第二活动座活动安装。第一活动臂与第二活动臂之间通过第二活动座活动安装，伸缩杆与夹持爪之间通过第二固定架活动安装，通过将伸缩杆的进行伸缩配合支撑杆可以带动第二固定架进行张合。
14.优选的，所述支撑座的底部固定安装有移动轮，伸缩杆与夹持爪之间通过第二固定架活动安装。通过移动轮可以对本装置进行移动，更加的方便快捷。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、通过设置有托板与液压杆之间的相互配合，利用能够方便将托板撑至水平状态，可以对需要夹持的物品进行支撑，防止物品在夹持的过程中掉落至地面，对物品造成损坏，同时避免对工作人员造成危险，提高了工作时的安全性。
17.2、通过设置有滚轮架，利用将滚轮架从电子秤的内侧进行抽离，将物品放置在滚轮架上，可以方便使工作人员将较重的物品推入至电子秤内，进行称重，操作方便快捷，降低了工作强度，提高了工作效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的外观立体主视图；
19.图2为本实用新型的正面结构示意图；
20.图3为本实用新型的侧面结构示意图；
21.图4为本实用新型的支撑架局部结构示意图；
22.图5为本实用新型的滚轮架局部结构示意图。
23.图中：1、支撑架；101、第一滑动槽；2、固定板；201、第一活动座；202、第一电机；3、第一活动臂；301、第二活动座；4、第二电机；5、第二活动臂；6、伸缩杆；601、第一固定架；602、支撑杆；603、夹持爪；604、第二固定架；7、电子秤；701、滚轮架；702、第二滑动槽；8、齿条；9、双轴电机；10、托板；1001、液压杆；11、防护箱；1101、第三电机；12、支撑座；1201、移动轮。
具体实施方式
24.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
25.实施例一
26.如图1-5所示，本实用新型提出的一种物流运输用具有称重功能的夹持型工业机器人，包括支撑架1、伸缩杆6和支撑座12，支撑座12的顶部分别固定安装有防护箱11与电子秤7，电子秤7的内侧滑动安装有滚轮架701，支撑架1的内侧滑动安装有固定板2，固定板2的顶部分别固定安装有双轴电机9与第一电机202，固定板2的前端通过第一活动座201活动安装有第一活动臂3，第一活动臂3的底部活动安装有第二活动臂5，第二活动臂5的底部固定安装有伸缩杆6，伸缩杆6的外侧活动安装有支撑杆602，支撑杆602与伸缩杆6的输出端活动安装有夹持爪603，支撑架1的前端活动安装有托板10，支撑架1与固定板2之间通过第一滑动槽101滑动安装，电子秤7与滚轮架701之间通过第二滑动槽702滑动安装，第一活动臂3与第二活动臂5之间通过第二活动座301活动安装，伸缩杆6与夹持爪603之间通过第二固定架604活动安装。
27.基于实施例1的物流运输用具有称重功能的夹持型工业机器人工作原理是：通过支撑座12方便对本装置进行支撑，提高了使用时的稳定性，利用第二滑动槽702可以方便的将滚轮架701从电子秤7内部进行抽离，同时可以将需要搬运的物品放置在滚轮架701顶部，方便工作人员将需要称重的物品进行推送至电子秤7的内部，方便进行称重，通过电子秤7可以更加便捷的对需要夹持的物品进行称重，通过防护箱11可以方便对第三电机1101进行防护，增加了安全性，通过支撑架1可以对固定板2进行支撑，通过固定板2可以将第双轴电机9与第一电机202进行固定，提高了稳定性，通过第一电机202可以带动第一活动座201进行转动，同时可以同步带动第一活动臂3进行转动，通过第一活动臂3可以方便将第二活动座301进行固定支撑，通过第二活动臂5方便对伸缩杆6进行固定，提高了稳定性，通过将伸缩杆6的进行伸缩配合支撑杆602可以带动第二固定架604进行张合，方便将物料进行夹取，通过将托板10打开至水平状态，可以对需要夹持的物品进行支撑，防止物品在夹持时掉落至地面，对物品造成损坏。
28.实施例二
29.如图1-5所示，本实用新型提出的一种物流运输用具有称重功能的夹持型工业机器人，相较于实施例一，本实施例还包括：防护箱11的内部固定安装有与支撑架1对应的第三电机1101，双轴电机9的输出端与支撑架1之间通过齿条8传动安装，第二活动臂5的一侧固定安装有电机4，托板10与支撑架1之间通过液压杆1001活动安装，第一电机202的输出端与第一活动座201之间固定安装，支撑座12的底部固定安装有移动轮1201。
30.本实施例中，通过移动轮1201可以对本装置进行移动，更加的方便快捷，通过第三
电机1101可以带动支撑架1进行转动，方便进行转运，通过双轴电机9与齿条8之间的相互配合可以方便的带动固定板2进行升降，同时利用第一滑动槽101提高了固定板2升降时的稳定性，通过第二电机4可以带动第二活动臂5通过第二活动座301进行转动，方便调节角度，提高了便捷性，通过液压杆1001可以方便的将托板10撑开与关闭。
31.上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。