技术特征：
1.一种机器人机械臂自由度检测机构，包括底座（1），所述底座（1）的上端通过支撑柱连接有测试台（2），所述测试台（2）的一侧设置有支撑台（9），所述支撑台（9）的上端设置有机械臂（10），所述机械臂（10）的一端连接有抓取手（17），其特征在于：所述测试台（2）的上端贯穿滑动连接有两个活动柱（3），两个所述活动柱（3）的上端均连接有支撑盘a（4），两个所述支撑盘a（4）的上端均放置有待抓取物品a（5），两个所述活动柱（3）的底端共同连接有u形连杆（6），所述u形连杆（6）的一侧连接有拉块（8），所述测试台（2）的上端滑动设置有调节支撑柱（11）。2.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂自由度检测机构，其特征在于，所述支撑柱的两侧均连接有支撑块（7），两个所述支撑块（7）均为l形连接，所述u形连杆（6）的下表面开设有两个滑槽，两个所述支撑块（7）的上端分别与两个滑槽滑动连接。3.根据权利要求1或2所述的一种机器人机械臂自由度检测机构，其特征在于，所述测试台（2）的上表面开设有两个矩形通槽，两个所述活动柱（3）分别滑动连接在两个矩形通槽内。4.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂自由度检测机构，其特征在于，所述调节支撑柱（11）内开设有内槽（14），所述内槽（14）内设置有液压伸缩杆（15），所述液压伸缩杆（15）的伸缩端贯穿调节支撑柱（11）且连接有支撑盘b（12），所述支撑盘b（12）的上端放置有待抓取物品a（13）。5.根据权利要求4所述的一种机器人机械臂自由度检测机构，其特征在于，所述调节支撑柱（11）的上表面开设有圆形通槽（16），所述液压伸缩杆（15）的伸缩端穿过圆形通槽（16）。6.根据权利要求5所述的一种机器人机械臂自由度检测机构，其特征在于，所述测试台（2）的上表面开设有矩形滑槽，所述调节支撑柱（11）滑动连接在矩形滑槽内。7.根据权利要求4所述的一种机器人机械臂自由度检测机构，其特征在于，所述支撑盘b（12）的上表面开设有放置槽a，所述待抓取物品a（13）位于放置槽a内，两个所述支撑盘a（4）的上表面均开设有放置槽b，两个所述待抓取物品a（5）位于两个放置槽b内。
技术总结
本实用新型涉及机械臂检测机构技术领域，尤其涉及一种机器人机械臂自由度检测机构。提出如下技术方案：包括底座，所述底座的上端通过支撑柱连接有测试台，所述测试台的一侧设置有支撑台，所述支撑台的上端设置有机械臂，所述机械臂的一端连接有抓取手，所述测试台的上端贯穿滑动连接有两个活动柱，两个所述支撑盘a的上端均放置有待抓取物品a，两个所述活动柱的底端共同连接有U形连杆，所述U形连杆的一侧连接有拉块，所述测试台的上端滑动设置有调节支撑柱。本实用新型在测试的时候能够对机械臂的自由度进行全方位的测试，且在测试的时候能够了解不同角度的测试是否满足机械臂的抓取功能，从而能够达到更理想的测试效果。从而能够达到更理想的测试效果。从而能够达到更理想的测试效果。
技术研发人员：张超 魏鹏鹏
受保护的技术使用者：昆山恒智信科电子设备有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/5/25