技术特征：
1.一种新型夹持装置，其特征在于，包括：并排设置的若干对夹臂，每对所述夹臂交叉设置，以构成夹爪，且每个所述夹爪的张口均朝上；驱动机构，用于调节所述夹爪的张开角度；其中，所述夹臂包括一级伸缩臂和二级伸缩臂以及锁紧机构，所述二级伸缩臂可沿所述一级伸缩臂的长度方向移动，所述锁紧机构用于限定二级伸缩臂和一级伸缩臂的相对位置。2.根据权利要求1所述的新型夹持装置，其特征在于，所述二级伸缩臂通过滑轨连接于一级伸缩臂，所述滑轨沿一级伸缩臂的长度方向延伸。3.根据权利要求2所述的新型夹持装置，其特征在于，所述锁紧机构包括安装于所述二级伸缩臂的锁销和设于一级伸缩臂的销孔，所述销孔用于供锁销的销轴穿插，且所述销孔沿一级伸缩臂的长度方向等间距均布。4.根据权利要求3所述的新型夹持装置，其特征在于，所述一级伸缩臂的一侧设有用于设置所述销孔的长条块。5.根据权利要求4所述的新型夹持装置，其特征在于，所述锁销为弹簧销。6.根据权利要求1至5中任一所述的新型夹持装置，其特征在于，所述驱动机构包括一对尺寸规格相同且相互啮合的齿轮以及第一驱动部，所述第一驱动部用于驱动齿轮转动，进而使分别与一对所述齿轮连接的所述夹爪的两个夹臂靠近或远离。7.根据权利要求6所述的新型夹持装置，其特征在于，所述驱动部包括伺服电机。8.根据权利要求6所述的新型夹持装置，其特征在于，还包括限位机构，一对所述夹臂在同一个面内转动，所述限位机构用于限定所述夹臂的摆动范围；所述限位机构包括分别设于夹臂摆动方向的两端的一对第一行程开关，每对夹臂中至少一个夹臂设有分别用于触碰一对所述第一行程开关的拨片，一对所述第一行程开关均通过控制器连接第一驱动机构。9.根据权利要求6所述的新型夹持装置，其特征在于，所述一级伸缩臂固定于齿轮，所述二级伸缩臂的内侧可拆卸连接有垫片。10.根据权利要求9所述的新型夹持装置，其特征在于，所述一级伸缩臂和齿轮一体化设置。
技术总结
本实用新型专利属于无损检测的技术领域，具体公开了一种新型夹持装置，包括：并排设置的若干对夹臂，每对所述夹臂交叉设置，以构成夹爪，且每个所述夹爪的张口均朝上；驱动机构，用于调节所述夹爪的张开角度；其中，夹臂包括一级伸缩臂和二级伸缩臂以及锁紧机构，二级伸缩臂可沿所述一级伸缩臂的长度方向移动，锁紧机构用于限定二级伸缩臂和一级伸缩臂的相对位置；通过多个夹爪配合、以及通过调整夹爪的张开角度和调节夹臂的长度以适配不同长度或宽度尺寸的精密工件，通用性强，可用于支撑多种类型的精密工件，无需制造多种支架，有效降低设备成本。低设备成本。低设备成本。
技术研发人员：李玉军 薛永盛 袁石磊 刘庆杰
受保护的技术使用者：河南华探检测技术有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/6/20