一种机器人移动焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体为一种机器人移动焊接装置。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接的工业机器人；根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域；但现有的焊接机器人在工作时通常都是固定在工作单位上对物件进行焊接工作，其自身不具备移动能力，因此往往焊接机器人的工作需要大量的机器人进行同时工作，需要大量的资源对其进行建设，为此特意提出一种机器人移动焊接装置。


技术实现要素：

3.（一）解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人移动焊接装置，具备可根据工作需求铺设移动轨道实现移动能力、具有良好的稳固性等优点，解决了焊接机器人不具有移动能力的问题。
5.（二）技术方案
6.为实现上述一种机器人移动焊接装置目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人移动焊接装置，包括移动轨道第一固定座、左移动轨道、机器人移动平台、智能控制器、驱动机构，所述移动轨道第一固定座的顶部可拆卸安装有固定螺杆，在固定螺杆的右侧固定安装有移动轨道第二固定座，在移动轨道第二固定座的顶部固定安装有左移动轨道，在左移动轨道的外表面开设有连接固定螺孔，在连接固定螺孔的右侧固定安装有连接固定合叶，所述左移动轨道的右侧固定安装有右移动轨道，在右移动轨道的底部固定安装有右轨道固定座，所述左移动轨道的顶部活动安装有机器人移动平台，在机器人移动平台的顶部开设有焊接设备固定槽，在焊接设备固定槽的内部开设有第一螺纹固定孔，在第一螺纹固定孔的外表面开设有位于焊接设备固定槽外表面的第二螺纹固定孔，所述机器人移动平台的外表面固定安装有智能控制器，在智能控制器的顶部开设有数据线接入槽，在数据线接入槽的右侧固定安装有远程控制天线，所述智能控制器的右侧连接安装有电源控制线，在电源控制线的右侧连接安装有驱动机构，在驱动机构的顶部开设有位于机器人移动平台右侧的左轨道卡接槽，在左轨道卡接槽的右侧开设有右轨道卡接槽。
7.优选的，所述移动轨道第一固定座和移动轨道第二固定座的结构一致，两者均开设有四组安装孔，左移动轨道安装在移动轨道第一固定座和移动轨道第二固定座的上方。
8.优选的，所述左移动轨道与右移动轨道的结构一致，两者均设有两组固定座，同时左移动轨道和右移动轨道的左右两侧均设有连接固定螺孔和连接固定合叶。
9.优选的，所述机器人移动平台通过左轨道卡接槽和右轨道卡接槽安装在左移动轨道和右移动轨道上，左轨道卡接槽、右轨道卡接槽和左移动轨道、右移动轨道相吻合。
10.优选的，所述机器人移动平台顶部开设有焊接设备固定槽，焊接设备固定槽内部开设有五组第一螺纹固定孔，第二螺纹固定孔开设有六组。
11.优选的，所述机器人移动平台的正面安装有智能控制器和驱动机构，智能控制器与驱动机构通过电源控制线连接。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人移动焊接装置，具备以下有益效果：
13.1、该一种机器人移动焊接装置，通过安装移动轨道第一固定座、左移动轨道、机器人移动平台、智能控制器、驱动机构等装置，达到了可根据工作需求铺设移动轨道实现移动能力、具有良好的稳固性的目的，本装置设置有用于焊接机器人移动的移动轨道和机器人移动平台，使焊接机器人在安装后具有位移能力，移动轨道由左、右移动轨道组成，双轨道可提升机器人移动平台移动的稳定性，同时每段移动轨道底部均设有两组用于固定的固定座，每组固定座均设有四组螺杆进行固定，同时移动轨道为可进行铺设设计，可根据工作需求拼装移动轨道的长度以及形状等，移动轨道均设有用于铺设后加固的连接固定螺孔和连接固定合叶，铺设完成后可对其进行加固，通过以上设计使本装置达到了可根据需求进行铺设移动轨道实现移动能力的同时具有良好的稳固性。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型移动轨道结构示意图；
16.图3为本实用新型机器人移动平台结构示意图。
17.其中：1、移动轨道第一固定座；2、固定螺杆；3、移动轨道第二固定座；4、左移动轨道；5、连接固定螺孔；6、连接固定合叶；7、右移动轨道；8、右轨道固定座；9、机器人移动平台；10、焊接设备固定槽；11、第一螺纹固定孔；12、第二螺纹固定孔；13、智能控制器；14、数据线接入槽；15、远程控制天线；16、电源控制线；17、驱动机构；18、左轨道卡接槽；19、右轨道卡接槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.请参阅图1-3，一种机器人移动焊接装置，包括移动轨道第一固定座1、左移动轨道4、机器人移动平台9、智能控制器13、驱动机构17，所述移动轨道第一固定座1的顶部可拆卸安装有固定螺杆2，在固定螺杆2的右侧固定安装有移动轨道第二固定座3，在移动轨道第二
固定座3的顶部固定安装有左移动轨道4，在左移动轨道4的外表面开设有连接固定螺孔5，在连接固定螺孔5的右侧固定安装有连接固定合叶6，所述左移动轨道4的右侧固定安装有右移动轨道7，在右移动轨道7的底部固定安装有右轨道固定座8，所述左移动轨道4的顶部活动安装有机器人移动平台9，在机器人移动平台9的顶部开设有焊接设备固定槽10，在焊接设备固定槽10的内部开设有第一螺纹固定孔11，在第一螺纹固定孔11的外表面开设有位于焊接设备固定槽10外表面的第二螺纹固定孔12，所述机器人移动平台9的外表面固定安装有智能控制器13，在智能控制器13的顶部开设有数据线接入槽14，在数据线接入槽14的右侧固定安装有远程控制天线15，所述智能控制器13的右侧连接安装有电源控制线16，在电源控制线16的右侧连接安装有驱动机构17，在驱动机构17的顶部开设有位于机器人移动平台9右侧的左轨道卡接槽18，在左轨道卡接槽18的右侧开设有右轨道卡接槽19。
21.在使用时，将左移动轨道4与右移动轨道7根据使用者需求进行铺设，铺设完毕后通过移动轨道第一固定座1、移动轨道第二固定座3、右轨道固定座8等组件对移动组件进行固定，左移动轨道4与右移动轨道7在拼接后通过连接固定螺孔5和连接固定合叶6进行轨道之间的加固和固定，将机器人移动平台9通过左轨道卡接槽18和右轨道卡接槽19安装到两组移动轨道上，左轨道卡接槽18和右轨道卡接槽19内部安装有驱动装置，并且驱动装置与驱动机构17连接，从而使机器人移动平台9移动，通过智能控制器13可远程控制机器人移动平台9移动。
22.进一步，所述移动轨道第一固定座1和移动轨道第二固定座3的结构一致，两者均开设有四组安装孔，左移动轨道4安装在移动轨道第一固定座1和移动轨道第二固定座3的上方；每段移动机轨道均设置有两组固定座，使移动轨道具有较强的稳固性。
23.进一步，所述左移动轨道4与右移动轨道7的结构一致，两者均设有两组固定座，同时左移动轨道4和右移动轨道7的左右两侧均设有连接固定螺孔5和连接固定合叶6；连接固定螺孔5和连接固定合叶6为移动轨道的连接手段，同时左移动轨道4与右移动轨道7的左右两侧均设有连接固定螺孔5和连接固定合叶6。
24.进一步，所述机器人移动平台9通过左轨道卡接槽18和右轨道卡接槽19安装在左移动轨道4和右移动轨道7上，左轨道卡接槽18、右轨道卡接槽19和左移动轨道4、右移动轨道7相吻合；左轨道卡接槽18和右轨道卡接槽19内设有驱动组件，且驱动组件与驱动机构17相连接。
25.进一步，所述机器人移动平台9顶部开设有焊接设备固定槽10，焊接设备固定槽10内部开设有五组第一螺纹固定孔11，第二螺纹固定孔12开设有六组；螺纹固定孔为用于安装焊接装置的预留孔，多组螺纹固定孔可提升机器人移动平台9的适用范围。
26.进一步，所述机器人移动平台9的正面安装有智能控制器13和驱动机构17，智能控制器13与驱动机构17通过电源控制线16连接；智能控制器13可控制驱动机构17的工作频率，通过数据线接入槽14与安装后的焊接设备进行连接控制，同时智能控制器13可通过远程控制天线15实现远程控制工作。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。