一种多功能全自动焊接机器人

1.本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体为一种多功能全自动焊接机器人。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接切割与喷涂的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，通常用于工业自动化领域。
3.现今市场上的此类装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，现有的此类装置不便于对焊接的方向进行调整。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多功能全自动焊接机器人，以解决上述背景技术中提出装置不便于对焊接的方向进行调整的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能全自动焊接机器人，包括工作台，所述工作台底端的四周均设置有支撑腿，且支撑腿的底端均设置有滑轮，所述工作台底端的两端均设置有支撑机构，且工作台底端的中间部分设置有设备箱，所述设备箱内部的底端设置有驱动电机，且驱动电机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮的一端设置有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮相互啮合，所述从动齿轮的内部设置有转动轴，且转动轴的顶端设置有转动盘，所述转动盘底端的两端均设置有滚轮，且滚轮的顶端设置有机器人本体，所述设备箱的一侧设置有检修门，所述工作台顶端的两端均设置有固定机构，且工作台顶端的中央位置处设置有底座。
6.优选的，所述固定机构包括固定台、螺纹杆、固定板和夹持板，所述固定台设置在工作台顶端的两端，且固定板设置在固定台的两侧，所述螺纹杆贯穿设置在固定板的内部，且夹持板设置在螺纹杆的底端。
7.优选的，所述固定板的形状为倒l型，且夹持板的底端设置有橡胶防护垫。
8.优选的，所述支撑机构包括支撑板、防滑垫、伸缩杆和电动推杆，所述电动推杆设置在工作台顶端的两端，且支撑板设置在电动推杆的输出端，所述伸缩杆设置在支撑板顶端的两侧，且防滑垫设置在支撑板的底端。
9.优选的，所述支撑板设置有两个，且支撑板关于工作台内部中心点构成对称分布。
10.优选的，所述所述底座的顶端开设有活动槽，且活动槽可以方便滚轮移动。
11.优选的，所述底座与工作台构成焊接一体化结构，且转动轴方便贯穿工作台和底座的内部。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)通过设置有转动盘、从动齿轮、驱动电机、主动齿轮和转动轴，利用驱动电机的工作，可以带动转动轴转动，使得机器人主体工作的方向进行移动，可以对工作的方向进行调整，提高了装置的适用性；
14.(2)通过设置有固定机构，固定机构由固定台、螺纹杆、固定板和夹持板组成，通过调整螺纹杆可以使得夹持板向下移动，从而对需要加工的材料进行固定，尽量避免材料在切割时发生移动；
15.(3)通过设置有支撑机构，支撑机构由支撑板、防滑垫、伸缩杆和电动推杆组成，当装置准备工作时，利用电动推杆的工作，推动支撑板向下移动，将装置支撑起来，可以保证装置的稳定性，尽量避免装置在工作时发生移动。
附图说明
16.图1为本实用新型的主视结构示意图；
17.图2为本实用新型的设备箱处内部结构示意图；
18.图3为本实用新型的a处放大结构示意图；
19.图4为本实用新型的固定机构处放大结构示意图；
20.图5为本实用新型的支撑机构处侧视结构示意图。
21.图中：1、固定机构；101、固定台；102、螺纹杆；103、固定板；104、夹持板；2、工作台；3、支撑腿；4、滑轮；5、设备箱；6、检修门；7、支撑机构；701、支撑板；702、防滑垫；703、伸缩杆；704、电动推杆；8、转动盘；9、机器人本体；10、底座；11、从动齿轮；12、驱动电机；13、主动齿轮；14、转动轴；15、滚轮。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.以下结合附图1-5对本实用新型作进一步详细说明。
24.请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供的一种实施例：一种多功能全自动焊接机器人，包括工作台2，工作台2底端的四周均设置有支撑腿3，支撑腿3可以为工作台2通过支撑力，且支撑腿3的底端均设置有滑轮4，滑轮4方便对装置的位置进行移动，且工作台2底端的中间部分设置有设备箱5，设备箱5可以保护内部配件的安全，设备箱5内部的底端设置有驱动电机12，且驱动电机12的输出端设置有主动齿轮13，主动齿轮13的一端设置有从动齿轮11，且从动齿轮11与主动齿轮13相互啮合，从动齿轮11的内部设置有转动轴14，且转动轴14的顶端设置有转动盘8，利用驱动电机12的工作，带动主动齿轮13开始工作，使得从动齿轮11转动，可以带动转动轴14转动，使得转动盘8开始转动，转动盘8底端的两端均设置有滚轮15，滚轮15可以提高转动盘8运动的稳定性，且滚轮15的顶端设置有机器人本体9，设备箱5的一侧设置有检修门6，且工作台2顶端的中央位置处设置有底座10，底座10可以提供承载力，底座10的顶端开设有活动槽，且活动槽可以方便滚轮15移动，底座10与工作台2构成焊接一体化结构，且转动轴14方便贯穿工作台2和底座10的内部。
25.请参阅图4，工作台2顶端的两端均设置有固定机构1，固定机构1包括固定台101、螺纹杆102、固定板103和夹持板104，固定台101设置在工作台2顶端的两端，固定台101可以为材料通过承载力，且固定板103设置在固定台101的两侧，螺纹杆102贯穿设置在固定板
103的内部，且夹持板104设置在螺纹杆102的底端，整转动螺纹杆102可以使得夹持板104向下移动，夹持板104方便对材料进行固定，固定板103的形状为倒l型，且夹持板104的底端设置有橡胶防护垫。
26.请参阅图5，工作台2底端的两端均设置有支撑机构7,支撑机构7包括支撑板701、防滑垫702、伸缩杆703和电动推杆704，电动推杆704设置在工作台2顶端的两端，且支撑板701设置在电动推杆704的输出端，电动推杆704可以推动支撑板701向下移动，支撑板701可以扩大与地面的接触面积，支撑板701设置有两个，且支撑板701关于工作台2内部中心点构成对称分布,伸缩杆703设置在支撑板701顶端的两侧，且防滑垫702设置在支撑板701的底端。
27.工作原理：使用时，利用滑轮4的工作，可以便捷的对装置的位置进行移动，当装置移动到合适的位置后，利用电动推杆704的工作，可以推动支撑板701向下移动，将装置支撑起来，可以保证装置的稳定性，尽量避免装置在工作时发生移动；
28.其次，将需要加工的材料放置在固定台101上，调整转动螺纹杆102可以使得夹持板104向下移动，从而对需要加工的材料进行固定，尽量避免材料在切割时发生移动；
29.最后，利用驱动电机12的工作，带动主动齿轮13开始工作，使得从动齿轮11转动，可以带动转动轴14转动，使得转动盘8开始转动，从而使机器人本体9工作的方向进行移动，可以对机器人本体9工作的方向进行调整，提高了装置的适用性。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。