一种龙门桁架式室内巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及一种巡检机器人，具体为一种龙门桁架式室内巡检机器人，属于巡检机器人技术领域。


背景技术：

2.巡检机器人作为智能化巡检设备，能实时采集、存储、传输现场的图像，声音、温度和烟雾等数据，取代传统的人工巡检方式，减轻劳动强度，巡检机器人行进路线通常是固定的，沿着轨道的架设方向进行运动。
3.一般在灰尘较大的加工室室内，在巡检机器人运动时，灰尘常常会堆积在龙门桁架的轨道上，若不进行清理，则长时间运作下，巡检机器人与轨道之间会由于灰尘导致卡涩，从而导致传统的巡检机器人无法使用甚至损坏现象，对巡检工作产生影响，针对现有技术不足，本实用新型公开一种龙门桁架式室内巡检机器人，来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种龙门桁架式室内巡检机器人，该装置在进行使用时，当巡检机器人主体在轨道主体上进行滑动并进行巡检工作时，前面板前方设置的多组清洁刷能够在电机本体的带动下做往复运动，并且利用设置的弹力抵紧机构能够使得清洁刷与轨道主体的顶部相抵，从而使得对轨道主体的顶部进行清洁，保证巡检机器人主体在轨道主体上进行滑动时不会受到灰尘影响，减少卡涩现象，该装置适用于灰尘较重的环境，从而满足使用需求。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种龙门桁架式室内巡检机器人，包括轨道主体、巡检机器人主体和电机本体，所述轨道主体固定连接在龙门桁架上；
6.所述巡检机器人主体滑动连接在轨道主体上，所述巡检机器人主体的正面固定连接有前面板，所述前面板的正面滑动连接有主滑块，所述主滑块的底部固定连接有弹力抵紧机构，所述弹力抵紧机构的底部固定连接有清洁刷，所述主滑块的正面固定连接有固定轴，所述前面板的侧壁上固定连接有侧面固定板；
7.所述电机本体固定连接在侧面固定板上，所述电机本体的输出端固定连接有旋转盘，所述旋转盘上固定连接有偏心轴，所述偏心轴上转动连接有连杆，所述连杆与固定轴转动相连。
8.优选的，所述前面板的正面固定连接有两组垂直板，两组所述垂直板之间固定连接有限位支撑柱，所述主滑块滑动连接在限位支撑柱上。
9.优选的，所述主滑块的侧壁上固定连接有连接杆，所述连接杆远离主滑块的一端固定连接有副滑块，所述副滑块的底部固定连接有第二组弹力抵紧机构和清洁刷。
10.优选的，所述弹力抵紧机构包括套筒、弹簧和滑动杆，所述套筒固定连接在主滑块的底部，所述滑动杆固定连接在清洁刷的顶部，所述弹簧固定连接在套筒的内部，所述滑动杆滑动连接在套筒内且与弹簧固定。
11.优选的，所述清洁刷的底部与轨道主体的上表面相抵。
12.本实用新型的有益效果是：
13.该龙门桁架式室内巡检机器人，在进行使用时，当巡检机器人主体在轨道主体上进行滑动并进行巡检工作时，前面板前方设置的多组清洁刷能够在电机本体的带动下做往复运动，并且利用设置的弹力抵紧机构能够使得清洁刷与轨道主体的顶部相抵，从而使得对轨道主体的顶部进行清洁，保证巡检机器人主体在轨道主体上进行滑动时不会受到灰尘影响，减少卡涩现象，该装置适用于灰尘较重的环境，从而满足使用需求。
14.该龙门桁架式室内巡检机器人，设置的弹力抵紧机构能够保证对滑动杆具有弹力，从而使得清洁刷与轨道主体之间更加贴合，从而使得清洁效果更好。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型巡检机器人主体的正面结构图；
17.图3为本实用新型前面板的结构图；
18.图4为本实用新型弹力抵紧机构的结构图。
19.图中：1、轨道主体；2、巡检机器人主体；3、前面板；4、垂直板；5、限位支撑柱；6、主滑块；7、固定轴；8、连杆；9、侧面固定板；10、电机本体；11、旋转盘；12、偏心轴；13、弹力抵紧机构；1301、套筒；1302、弹簧；1303、滑动杆；14、清洁刷；15、连接杆；16、副滑块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4所示，一种龙门桁架式室内巡检机器人，包括轨道主体1、巡检机器人主体2和电机本体10，轨道主体1固定连接在龙门桁架上；
22.巡检机器人主体2滑动连接在轨道主体1上，巡检机器人主体2的正面固定连接有前面板3，前面板3的正面滑动连接有主滑块6，主滑块6的底部固定连接有弹力抵紧机构13，弹力抵紧机构13的底部固定连接有清洁刷14，主滑块6的正面固定连接有固定轴7，前面板3的侧壁上固定连接有侧面固定板9；
23.电机本体10固定连接在侧面固定板9上，电机本体10的输出端固定连接有旋转盘11，旋转盘11上固定连接有偏心轴12，偏心轴12上转动连接有连杆8，连杆8与固定轴7转动相连。
24.根据附图3所示，前面板3的正面固定连接有两组垂直板4，两组垂直板4之间固定连接有限位支撑柱5，主滑块6滑动连接在限位支撑柱5上，设置的限位支撑柱5能够对主滑块6提供支撑限位，保证主滑块6滑动时受力稳定。
25.根据附图3所示，主滑块6的侧壁上固定连接有连接杆15，连接杆15远离主滑块6的一端固定连接有副滑块16，副滑块16的底部固定连接有第二组弹力抵紧机构13和清洁刷14，设置的副滑块16能够增加弹力抵紧机构13和清洁刷14的数量，从而使得清洁刷14对轨
道主体1的清理效果好。
26.根据附图4所示，弹力抵紧机构13包括套筒1301、弹簧1302和滑动杆1303，套筒1301固定连接在主滑块6的底部，滑动杆1303固定连接在清洁刷14的顶部，弹簧1302固定连接在套筒1301的内部，滑动杆1303滑动连接在套筒1301内且与弹簧1302固定，设置的弹力抵紧机构13能够保证对滑动杆1303具有弹力，从而使得清洁刷14与轨道主体1之间更加贴合，从而使得清洁效果更好。
27.根据附图1所示，清洁刷14的底部与轨道主体1的上表面相抵，设置的清洁刷14与轨道主体1的上表面之间具有压力，清洁效果好。
28.工作原理，该装置在进行使用时，当巡检机器人主体2在轨道主体1上进行滑动并进行巡检工作时，前面板3前方设置的多组清洁刷14能够在电机本体10的带动下做往复运动，并且利用设置的弹力抵紧机构13能够使得清洁刷14与轨道主体1的顶部相抵，从而使得对轨道主体1的顶部进行清洁，保证巡检机器人主体2在轨道主体1上进行滑动时不会受到灰尘影响，减少卡涩现象，该装置适用于灰尘较重的环境，从而满足使用需求。
29.在电机本体10工作时，电机本体10带动旋转盘11转动，旋转盘11带动偏心轴12转动，偏心轴12带动连杆8运动，连杆8带动固定轴7运动，固定轴7带动主滑块6运动，主滑块6带动连接杆15和副滑块16一起沿着限位支撑柱5做往复运动，从而带动弹力抵紧机构13和清洁刷14一起做往复运动，并对轨道主体1的表面进行清理。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。