一种led光学检测机用定位装置
技术领域
1.本实用新型涉及led检测技术领域,具体为一种led光学检测机用定位装置。
背景技术:2.整版led板在封装完后,落料前,需要对led板上的每一颗灯珠正反面的外观进行人工检测将污点、少胶、溢胶、多胶、气泡、露线、破损、划伤、沾污、反面溢胶等缺陷剔除出来,随着led工业的不断发展,led板的需求量不断增大,这必然使led板的加工工作需求加大,这就对外观检测效率提出了更高的要求。
3.目前检查外观检查采用人工利用高倍放大镜目测的操作模式,需要大量的人力与生产空间,不仅工作效率低,且存在人为误差。因此,设计一种led光学检测机用定位装置是很有必要的。
技术实现要素:4.针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本实用新型提供一种led光学检测机用定位装置,本实用新型结构新颖,构思巧妙,便于自动夹持led板,方便对led板的正反两面进行光学检测,检测效率高,降低生产成本和工人的劳动强度。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种led光学检测机用定位装置,包括底座,所述底座的顶部中心处安装有升降组件,所述升降组件上固定有旋转组件,所述旋转组件上固定有定位板,所述定位板上安装有定位架,所述定位架的顶部对称开设有滑孔,所述滑孔的内部滑动连接有滑杆,所述滑杆的顶端安装有移动板,所述滑杆的尾端固定有驱动板,所述驱动板的两侧与定位架上的伸缩气缸连接,所述移动板的底部中心处安装有动夹头,所述定位架上正对应动夹头安装有定夹板。
6.优选的,所述动夹头包括限位孔、动夹板、缓冲弹簧和限位杆;
7.所述移动板上对称开设有限位孔,所述限位孔的内部滑动连接有限位杆,且两个限位杆之间通过动夹板连接,所述限位杆上套接有连接移动板和动夹板的缓冲弹簧,所述动夹板正对应定夹板安装。
8.优选的,所述定夹板和动夹板上均卡接固定有硅胶防护套。
9.优选的,所述移动板上正对应动夹板安装有行程开关,所述行程开关电性连接伸缩气缸。
10.优选的,所述升降组件包括固定在底座顶部中心处的框架,所述框架的内部对称安装有丝杆,所述框架的顶部安装有驱动丝杆的旋转电机,所述丝杆上啮合连接有滑动在框架内部的往复滑块,所述往复滑块上安装有旋转组件。
11.优选的,所述旋转组件包括转盘、通孔和伺服电机;
12.所述往复滑块的背部中心处安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端穿过通孔并固定有转盘,所述转盘上安装有定位板。
13.优选的,所述转盘上开设有弧形限位滑槽,所述往复滑块上安装有滑动在弧形限
位滑槽内部的限位滑块。
14.优选的,所述底座的四个拐角位置处开设有定位孔。
15.本实用新型的有益效果为:
16.1、便于自动夹持led板,方便对led板的正反两面进行光学检测,检测效率高,降低生产成本和工人的劳动强度;
17.2、通过设置的弧形限位滑槽和限位滑块,对转盘的运动起到限位作用,使转盘只能旋转180度;
18.3、伸缩气缸工作,带动驱动板运动,当动夹板与led板的一端接触时,使限位杆在限位孔的内部运动,造成缓冲弹簧受力压缩,避免动夹板与led板硬接触,造成led板损坏;
19.4、当动夹板与行程开关接触时,伸缩气缸停止工作,避免伸缩气缸运动过度,造成led板损坏。
附图说明
20.附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
21.图1是本实用新型整体俯视平面结构示意图;
22.图2是本实用新型动夹头平面结构示意图;
23.图3是本实用新型升降组件平面结构示意图;
24.图4为本实用新型旋转组件平面结构示意图;
25.图5为本实用新型转盘平面结构示意图;
26.图中标号:1、底座;2、升降组件;3、旋转组件;4、定位板;5、定位架;6、驱动板;7、伸缩气缸;8、滑杆;9、定夹板;10、滑孔;11、动夹头;12、移动板;13、行程开关;14、限位孔;15、动夹板;16、缓冲弹簧;17、限位杆;18、框架;19、丝杆;20、往复滑块;21、旋转电机;22、转盘;23、通孔;24、伺服电机;25、弧形限位滑槽;26、限位滑块。
具体实施方式
27.在下文中,仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样,在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此,附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
28.在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
29.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
30.实施例一
31.由图1、图3、图4和图5给出,本实用新型提供如下技术方案:一种led光学检测机用
定位装置,包括底座1,底座1的顶部中心处安装有升降组件2,升降组件2上固定有旋转组件3,旋转组件3上固定有定位板4,定位板4上安装有定位架5,定位架5的顶部对称开设有滑孔10,滑孔10的内部滑动连接有滑杆8,滑杆8的顶端安装有移动板12,滑杆8的尾端固定有驱动板6,驱动板6的两侧与定位架5上的伸缩气缸7连接,移动板12的底部中心处安装有动夹头11,定位架5上正对应动夹头11安装有定夹板9,将装置与控制设备连接,升降组件2驱动定位板4下降,使led板位于定夹板9和动夹头11之间,接着伸缩气缸7工作,带动驱动板6运动,从而带动动夹头11运动,夹紧led板,再接着升降组件2向上运动,使led板运动到光学检测机的检测部位,对led板的正面进行光学检测,接着旋转组件3工作,带动定位板4旋转,继而带动led板进行180度旋转,方便对led板的反面进行光学检测,便于自动夹持led板,方便对led板的正反两面进行光学检测,检测效率高,降低生产成本和工人的劳动强度。
32.优选的,升降组件2包括固定在底座1顶部中心处的框架18,框架18的内部对称安装有丝杆19,框架18的顶部安装有驱动丝杆19的旋转电机21,丝杆19上啮合连接有滑动在框架18内部的往复滑块20,往复滑块20上安装有旋转组件3,旋转电机21工作,驱动丝杆19旋转,方便带动往复滑块20在框架18的内部上下运动。
33.优选的,旋转组件3包括转盘22、通孔23和伺服电机24,往复滑块20的背部中心处安装有伺服电机24,伺服电机24的输出端穿过通孔23固定有转盘22,转盘22上安装有定位板4,旋转组件3工作,便于带动转盘22旋转。
34.优选的,转盘22上开设有弧形限位滑槽25,往复滑块20上安装有滑动在弧形限位滑槽25内部的限位滑块26,通过设置的弧形限位滑槽25和限位滑块26,对转盘22的运动起到限位作用,使转盘22只能旋转180度。
35.优选的,底座1的四个拐角位置处开设有定位孔。
36.实施例二
37.参照图1和图2,作为另一优选实施例,与实施例一的区别在于,动夹头11包括限位孔14、动夹板15、缓冲弹簧16和限位杆17,移动板12上对称开设有限位孔14,限位孔14的内部滑动连接有限位杆17,且两个限位杆17之间通过动夹板15连接,限位杆17上套接有连接移动板12和动夹板15的缓冲弹簧16,动夹板15正对应定夹板9安装,伸缩气缸7工作,带动驱动板6运动,当动夹板15与led板的一端接触时,使限位杆17在限位孔14的内部运动,造成缓冲弹簧16受力压缩,避免动夹板15与led板硬接触,造成led板损坏。
38.优选的,定夹板9和动夹板15上均卡接固定有硅胶防护套。
39.实施例三
40.参照图1,作为另一优选实施例,与实施例一的区别在于,移动板12上正对应动夹板15安装有行程开关13,行程开关13电性连接伸缩气缸7,通过设置的行程开关13,当动夹板15与行程开关13接触时,伸缩气缸7停止工作,避免伸缩气缸7运动过度,造成led板损坏。
41.最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。