一种机械手间距可调的机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手间距可调的机械手。


背景技术：

2.在工业生产等领域中，常常需要对一些物件进行夹持，以对这些物件进行转运或者是固定完成焊接等加工工艺，对物件进行夹持的过程中就会使用到机械手。
3.目前所使用的机械手虽然可以稳定的将工件夹持，但是其夹持范围大多是固定不变的，然而由于目标物件的尺寸不同，这就需要更换不同的机械手来进行使用，十分的不便，且在机械手夹持好物件后，对于其位置的调整也较为不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机械手间距可调的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手间距可调的机械手，包括底座和连接在底座上表面的基座，所述底座的下表面连接有底板，所述底板的底部连接有内壁均匀分布有锯齿结构的轨道，所述底板的上表面左端连接有第一安装板，所述第一安装板的内表面连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有与轨道内壁啮合的齿盘，所述基座的上表面连接有第二安装板，所述第二安装板的内表面连接有第二电机，所述第二电机的输出端连接有位于基座内部的丝杆，所述丝杆的外表面套接有限位板，所述限位板的右端连接有连接块，所述连接块的内侧设置有连接板，所述连接板的内端表面铰接有调节板，所述调节板的顶端铰接有调节块，所述调节块的上表面连接有电动推杆，所述连接板的下方设置有夹手。
6.优选的，所述底板的底部与轨道卡合连接，所述轨道的外表面均匀分布有螺栓。
7.优选的，所述第一安装板的上表面连接有固定杆，所述固定杆的顶端与第二安装板相连接。
8.优选的，所述丝杆的左侧设置有限位杆，所述限位杆穿插在限位板的内部，所述限位杆的外端与基座的内壁连接。
9.优选的，所述限位杆的右侧设置有第三安装板，所述第三安装板的底端与连接块上表面连接，所述电动推杆的顶端与第三安装板的内壁连接。
10.优选的，所述第三安装板的下方设置有外端与连接块内壁连接的横杆，所述横杆穿插在连接板的内部。
11.优选的，所述横杆的下方左右对称设置有夹板，所述夹板的外表面通过橡胶块与夹手相连接，所述夹手的顶端连接有表面设置有螺纹的连接头，所述连接头穿插在连接板的内部。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本机械手间距可调的机械手，通过设置内壁均匀分布锯齿结构的轨道和齿盘，
这样在齿盘转动时，其将会在轨道上进行水平移动，从而带动底座移动改变位置，进而对夹手的水平位置进行改变。
14.2、本机械手间距可调的机械手，通过设置丝杆，丝杆转动时将会推动限位板上下移动号，限位板带动连接块上下移动，从而对夹手的竖直位置进行改变。
15.3、本机械手间距可调的机械手，通过设置电动推杆，电动推杆控制调节块升降，使得调节板转动，此时调节板将会推动连接板水平滑动，从而使得夹手之间的间距得到改变。
附图说明
16.图1为本实用新型的正视结构示意图；
17.图2为本实用新型的基座正视剖视结构示意图；
18.图3为本实用新型的连接块侧视结构示意图；
19.图4为本实用新型的轨道侧视结构示意图；
20.图5为本实用新型的连接板正视剖视结构示意图。
21.图中：1、底座；2、底板；3、轨道；4、齿盘；5、第一安装板；6、第一电机；7、基座；8、第二安装板；9、固定杆；10、第二电机；11、丝杆；12、限位杆；13、限位板；14、连接块；15、第三安装板；16、电动推杆；17、调节块；18、调节板；19、连接板；20、横杆；21、夹手；22、夹板；23、连接头。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.实施例1
26.如图1、图2、图3和图4所示，本实施例机械手间距可调的机械手，包括底座1和连接在底座1上表面的基座7，底座1的下表面连接有底板2，底板2作为底座1的承载件，底板2的底部连接有内壁均匀分布有锯齿结构的轨道3，底板2的上表面左端连接有第一安装板5，第一安装板5的内表面连接有第一电机6，第一安装板5对第一电机6进行固定安装，第一电机6的输出端连接有与轨道3内壁啮合的齿盘4，第一电机6驱动齿盘4进行转动，基座7的上表面
连接有第二安装板8，第二安装板8的内表面连接有第二电机10，第二安装板8对第二电机10进行固定安装，第二电机10的输出端连接有位于基座7内部的丝杆11，第二电机10控制丝杆11转动，丝杆11的外表面套接有限位板13，丝杆11转动时推动限位板13进行滑动升降，限位板13的右端连接有连接块14，限位板13带动连接块14滑动升降，连接块14的内侧设置有连接板19，连接板19的内端表面铰接有调节板18，调节板18的顶端铰接有调节块17，调节块17的上表面连接有电动推杆16，电动推杆16控制调节块17上下移动，使得调节板18移动，进而推动连接板19进行上下升降，连接板19的下方设置有夹手21，连接板19带动夹手21移动，夹手21对物件进行夹持。
27.具体的，底板2的底部与轨道3卡合连接，轨道3的外表面均匀分布有螺栓，螺栓将轨道3稳定的固定。
28.进一步的，第一安装板5的上表面连接有固定杆9，固定杆9的顶端与第二安装板8相连接，固定杆9使得第一安装板5与第二安装板8固定连接在一起，对其整体进行固定。
29.进一步的，丝杆11的左侧设置有限位杆12，限位杆12穿插在限位板13的内部，限位杆12的外端与基座7的内壁连接，限位杆12对限位板13进行限位，使得丝杆11转动时，限位板13只做上下移动。
30.进一步的，限位杆12的右侧设置有第三安装板15，第三安装板15的底端与连接块14上表面连接，电动推杆16的顶端与第三安装板15的内壁连接，第三安装板15使得电动推杆16被固定安装。
31.进一步的，第三安装板15的下方设置有外端与连接块14内壁连接的横杆20，横杆20穿插在连接板19的内部，横杆20贯穿连接板19对其进行承载，使得连接板19能够稳定的滑动。
32.本实施例的使用方法为：启动第一电机6，使得齿盘4转动，此时齿盘4咋轨道3上滑动，从而使得底座1和基座7滑动，在水平方向上改变位置，启动第二电机10，使得丝杆11转动，丝杆11带动限位板13上下移动，使得连接块14上下移动，从而改变夹手21的高度，启动电动推杆16，使得调节块17升降，从而通过调节板18带动连接板19滑动，进而带动夹手21滑动，以改变夹手21的间距。
33.实施例2
34.本实施例机械手间距可调的机械手的结构与实施例1机械手间距可调的机械手的结构基本相同，其不同之处在于：横杆20的下方左右对称设置有夹板22，夹板22的外表面通过橡胶块与夹手21相连接，夹手21的顶端连接有表面设置有螺纹的连接头23，连接头23穿插在连接板19的内部，连接头23使得夹手21便于拆卸，夹手21通过橡胶块连接夹板22，夹板22对物件进行直接夹持，从而可以降低物件与夹手21之间的震动(参见图5)。
35.本实施例的使用方法为：通过连接头23在连接板19内部的转动，使得夹手21可以快速的在连接板19上进行拆装，在夹持物件时，夹板22与物件直接接触，在产生震动时，夹手21与夹板22之间的橡胶块可以进行缓冲减震。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均
应包含在本实用新型的保护范围之内。