1.本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于机动地调整机动车的调整元件、特别是封闭元件的驱动装置以及一种按照权利要求15所述的带有这种调整元件的调整元件装置。
背景技术：
2.调整元件的机动的调整在提高机动车舒适性的范畴内特别重要。调整元件可以是封闭元件，例如侧门。在这个意义上，其它类型的封闭元件例如是后盖、前罩、后门等。但调整元件也可以是诸如靠背等的能调整的座椅件。
3.本发明所基于的公知的驱动装置（de 10 2017 115 464 a1）用于机动地调整形式为机动车的后盖板的封闭元件。驱动装置具有带驱动器的驱动单元，驱动器具有旋转的马达单元和在驱动技术上接在马达单元下游的用于产生线性的驱动运动以打开和关闭封闭元件的进给传动机构。进给传动机构在此是带有主轴和与该主轴啮合的主轴螺母的主轴-主轴螺母传动机构。这个驱动装置的驱动器还具有带两个联轴器元件的爪式联轴器，两个联轴器元件中的其中一个联轴器元件与驱动轴连接并且另一个联轴器元件与驱动器的从动轴连接。驱动轴在此是马达单元的中间传动机构的传动机构从动轴，中间传动机构将传动机构从动轴与马达轴在驱动技术上联接。从动轴在此是主轴-主轴螺母传动机构的主轴。
4.由于安装和构件公差，在已安装的状态下可能在驱动轴和从动轴之间出现角偏差和/或轴偏差（平行偏差）。这导致了驱动装置内的缓滞、不期望的噪声产生和提高的负荷。在传统的爪式联轴器中，联轴器元件、这就是说驱动爪和从动爪由较硬的材料制成，例如由金属或硬塑料制成，并且因此仅有限地适用于平衡所述安装和构件公差。
技术实现要素：
5.本发明的任务是，这样来设计和扩展设计已知的驱动装置，使得能以尽可能简单的方式并且尽可能不影响结构空间地平衡安装和构件公差。
6.上述任务在按照权利要求1的前序部分所述的驱动装置中通过权利要求1的特征部分的特征解决。
7.重要的是这样的基本思考，即将驱动轴和从动轴在驱动技术上通过这种联轴器相互联接，联轴器的联轴器元件在联轴器的沿轴向插装在一起、但还没有最终安装好的状态下能相对彼此倾斜。在最终安装时，在按规定固定驱动轴和从动轴时，联轴器元件通过倾斜最佳地相对彼此对齐。“能倾斜”或“倾斜”在此指的是联轴器元件围绕与联轴器元件的旋转轴线正交的轴线的能运动性。由此防止了缓滞并且明显减少了运行中的噪声产生。
8.详细地建议，联轴器设计成弧形齿联轴器。弧形齿联轴器是一种带有两个或两个以上彼此在驱动技术上联接的、经制齿的联轴器元件的联轴器。根据联轴器变型方案（单侧的或双侧的弧形齿联轴器），在此将一个或两个联轴器元件设计成齿轮或带有外制齿部的轴端区段，外制齿部分别能围绕几何的旋转轴线转动，其中，齿的径向向外指向的齿顶面分
别围绕与旋转轴线正交的轴线弯曲，即凸出于齿宽。齿的右边的和/或左边的齿面可以分别围绕与旋转轴线正交的轴线弯曲，即齿面或齿线凸出于齿宽。齿轮或经外制齿的轴端区段因此在齿顶面处并且特别是也在相应的齿面处是球形的，但也可以至少部分是锥形的。若在安装的过程中，相应的联轴器元件按照规定装入到对应的经内制齿的对接件中、例如轴附件或齿圈中，那么相应的经外制齿的联轴器元件可以由于球形的和必要时锥形的造型而在它们应当要求安装和构件公差时以相对经内制齿的联轴器元件倾斜的方式被固定。
9.在单侧的弧形齿联轴器中，此时驱动侧的或从动侧的经外制齿的联轴器元件因此与从动侧的或驱动侧的经内制齿的联轴器元件联接，那么可以由此平衡在驱动轴和从动轴之间的至少一个角偏差。在双侧的弧形齿联轴器中，此时驱动侧的经外制齿的联轴器元件与作为联轴器元件的经内制齿的齿圈联接，齿圈又与从动侧的经外制齿的联轴器元件联接，那么除了角偏差外也可以平衡在驱动轴和从动轴之间的轴偏差，由此来平衡后者，即，两个经外制齿的联轴器元件在经内制齿的齿圈中能这样倾斜，使得驱动轴和从动轴的旋转轴线能平行于彼此延伸。原则上也能用这种联轴器以简单的方式平衡长度偏差。
10.联轴器备选可以设计带有两个组合的单侧的弧形齿联轴器，此时驱动侧的经内制齿的联轴器元件因此与经外制齿的联轴器元件通过附加的轴联接并且从动侧的经内制齿的联轴器元件与经外制齿的联轴器元件联接。在此，两个经外制齿的联轴器元件被紧固在附加的轴的各一个端部处并且将驱动运动从驱动轴传输给从动轴。
11.权利要求2和3涉及到弧形齿联轴器的特别优选的变型方案，即一方面涉及单侧的弧形齿联轴器并且另一方面涉及双侧的弧形齿联轴器。
12.权利要求4定义了所述一个或所述多个经外制齿的联轴器元件的特别优选的设计方案。
13.权利要求5定义了所述一个或所述多个经内制齿的联轴器元件的特别优选的设计方案。
14.权利要求6说明了用于驱动轴和从动轴以及联轴器元件的特别优选的材料。
15.权利要求7涉及联轴器元件的特别优选的横截面形状，其中，横截面在此总是涉及到轴向剖面，即在相应的联轴器元件的旋转轴线也在其内延伸的平面中的剖面。
16.权利要求7涉及驱动轴的特别优选的设计方案。
17.权利要求9至13涉及到从动轴的特别优选的设计方案。倘若所建议的驱动装置的进给传动机构是主轴-主轴螺母传动机构（权利要求10），那么从动轴优选是主轴-主轴螺母传动机构的主轴（权利要求11）。也可以在驱动装置中设置蜗轮蜗杆传动级（权利要求12），其中，于是从动轴优选承载蜗杆（权利要求13）。
18.权利要求14定义了驱动器的驱动器壳体，驱动器壳体用于容纳马达单元和/或进给传动机构和/或一个或多个联轴器元件。
19.按照具有独立意义的权利要求15的进一步的教导，要求保护一种调整元件装置，其带有机动车的调整元件、特别是封闭元件并且带有所建议的驱动装置。就此而言应当参考针对所建议的驱动装置的所有的阐述。
附图说明
20.接下来借助仅示出实施例的附图更为详细地阐释本发明。
21.图1示出了带有所建议的调整元件装置的机动车的尾部区域，所述调整元件装置装备有所建议的驱动装置；图2在局部图中示出了按图1的驱动装置；图3在立体视图中伴随细节放大地示出了按图1的驱动装置；图4是按图1的驱动装置的一部分的剖视图；图5是在安装状态下a）伴随同轴的轴对齐，b）伴随轴偏差并且c）伴随角偏差的按图1的驱动装置的联轴器的第一种实施例的剖视图；并且图6是在安装状态下a）伴随同轴的轴对齐和b）伴随角偏差的按图1的驱动装置的联轴器的第二种实施例的剖视图。
具体实施方式
22.所建议的驱动装置1用于机动地调整机动车的调整元件2、在此为封闭元件。调整元件2借助驱动装置1能朝着第一调整方向，在此为打开方向调整，并且能朝着第二调整方向、在此为关闭方向调整。
23.形式为封闭元件的调整元件2在此纯粹示例性地涉及机动车的后盖。但所建议的驱动装置1原则上也可以伴随相同的优点地应用于机动车的其它类型的调整元件、特别是封闭元件。属于此的还有机动车的后盖板、后门、前罩和侧门。就另外的有利的调整元件而言，可以参考在说明书导言中的列举。
24.图1和2的概览表明，驱动装置1在安装状态下在此例如作用在配属于调整元件2的摇杆3处。驱动装置1原则上也可以直接作用在调整元件2处。
25.驱动装置1具有带驱动器5的驱动单元4。像这样的驱动器5在按图3的立体图中放大示出。在此并且优选为调整元件2配设仅唯一一个驱动单元4。但原则上也可以为调整元件2配设两个驱动单元，它们在此处所示的实施例中可以布置在机动车行李舱的两个对置的侧面处。两个驱动单元4然后优选彼此一致地或彼此镜像对称地设计。
26.图3和4表明，驱动器5具有带从动轴7b的旋转的马达单元6。术语“旋转的”在当前意味着，马达单元6通过从动轴7b导出旋转的驱动运动。
27.此外，图3表明，将此处形式为主轴-主轴螺母传动机构的进给传动机构8接在马达单元6的下游以沿着几何的进给传动机构轴线x产生朝着特别是对应打开封闭元件的第一调整方向并且朝着特别是对应关闭封闭元件的第二调整方向的驱动运动。主轴-主轴螺母传动机构具有主轴9，主轴以本身常见的方式与主轴螺母10啮合。马达单元6在此在驱动技术上与主轴螺母10联接并且将转矩传输给这个主轴螺母，其中，主轴螺母10然后又使主轴9处于线性的运动。
28.图3和4还仅示例性地示出了蜗轮蜗杆传动级11，其在此在驱动技术上接在马达单元6和进给传动机构8之间。蜗轮蜗杆传动级11具有蜗杆12，在此为与马达单元6的从动轴7b联接的蜗杆12，和与该蜗杆12以同样本身常用的方式啮合的蜗轮13。这个蜗轮在此与主轴螺母10一起形成了一个共同的构件，但也可以与主轴螺母10在驱动技术上联接。蜗杆12在此能围绕第一传动机构轴线g1转动并且与该蜗杆啮合的蜗轮13能围绕横向于并且特别是正交于第一传动机构轴线g1的第二传动机构轴线g2转动。
29.马达单元6、可选的蜗轮蜗杆传动级11和进给传动机构8布置在驱动装置1的驱动
系中，该驱动系用于将转矩从马达单元6传输给主轴9，主轴由此能线性地移动并且将驱动装置1的两个驱动接头14a、14b以这种方式相对彼此移动。其中一个驱动接头14a将主轴9以能枢转的方式与调整元件2或者如在当前的实施例中那样与配属于调整元件2的摇杆3连接起来，另一个驱动接头14b则将驱动单元4特别是通过驱动器5的驱动器壳体15与机动车还以能枢转的方式连接起来。术语“驱动器壳体”在当前可以广泛地理解并且也广泛地包括承载马达单元6和/或进给传动机构8的支架。这种驱动器壳体15在此不必强制性地完全闭合。
30.此外，驱动器5如在图4至6中所示那样具有带有至少两个联轴器元件16a、16b、16c的联轴器16，联轴器元件中的第一联轴器元件16a抗扭地与驱动器5的驱动轴7a连接并且第二联轴器元件16b抗扭地与驱动器5的从动轴7b连接。
31.驱动轴7a在此并且优选是马达轴，从动轴7b在此并且优选是已经在之前提到的从动轴，该从动轴将转动运动导入到进给传动机构8中。
32.至少两个联轴器元件16a、16b、16在驱动技术上相互联接的状态下将转动运动从驱动轴7a传输给从动轴7b，从动轴促成了进给传动机构8的驱动运动。
33.现在重要的是，联轴器16设计成弧形齿联轴器17。弧形齿联轴器17具有的优点是，这种弧形齿联轴器可以平衡在驱动轴7a和从动轴7b之间或者它们的旋转轴线之间的角偏差和必要时轴偏差以及长度偏差。这允许了简化安装以及平衡由制造引起的和安装引起的公差。
34.接下来应当借助两种变型方案更为详细地说明弧形齿联轴器17。因此图5示出了一种双侧的弧形齿联轴器17并且图6示出了一种单侧的弧形齿联轴器17。
[0035]“双侧的”弧形齿联轴器是一种具有三个联轴器元件16a、16b、16c的联轴器16。第一联轴器元件16a和第二联轴器元件16b尤其分别被外制齿并且联轴器16的第三联轴器元件16c被内制齿。如图5所示，经外制齿的第一联轴器元件16a设置在驱动轴7a处并且经外制齿的第二联轴器元件16b设置在从动轴7b处。如图5进一步所示，在安装状态下或者在运行中，第三联轴器元件16c一方面与第一联轴器元件16a并且另一方面与第二联轴器元件16b处于传输转矩的嵌接。第三联轴器元件16c就是经内制齿的连接件，它沿径向在内侧容纳两个经外制齿的联轴器元件16a、16b并且将它们在驱动技术上相互联接。
[0036]“在驱动技术上联接”意味着，在安装状态下或者在运行中，即在安装状态下操纵驱动装置1时，内制齿部与外制齿部处于嵌接。
[0037]“单侧的”弧形齿联轴器是一种具有仅两个联轴器元件16a、16b的联轴器16，联轴器元件中的其中一个联轴器元件设置在驱动轴7a处并且另一个联轴器元件设置在从动轴7b处。其中一个联轴器元件，在此是第一联轴器元件16a然后被外制齿，并且另一个联轴器元件，在此是第二联轴器元件16b则被内制齿。也可以考虑到相反的情形，此时第二联轴器元件16b被外制齿并且第一联轴器元件16a被内制齿。如图6所示，在安装状态下或者在运行中，第一联轴器元件16a与第二联轴器元件16b处于传输转矩的嵌接中。经外制齿的联轴器元件16a于是在径向布置在经内制齿的联轴器元件16b中并且与这个经内制齿的联轴器元件在驱动技术上联接。
[0038]
在此并且优选的是，在图5的双侧的弧形齿联轴器17中规定，两个经外制齿的联轴器元件16a、16b中的至少一个或者如在此那样两个被设计成在相应的轴7a、7b上的齿轮17a、17b。齿轮17a、17b在此并且优选设计成圆柱齿轮、特别是直齿的圆柱齿轮。在所述轴
上，齿轮17a、17b是抗扭的并且特别是轴向固定的。备选也可以将至少一个或者将两个经外制齿的联轴器元件16a、16b设计成相应的轴7a、7b的经外制齿的轴端区段，优选设计成相应的轴7a、7b的直齿圆柱形的和特别是直齿的轴端区段。
[0039]
在单侧的弧形齿联轴器17中也可以规定，将经外制齿的联轴器元件16a、16b设计成齿轮17a、17b，优选设计成在相应的轴7a、7b上的圆柱齿轮和特别是直齿的圆柱齿轮，或者设计成相应的轴7a、7b的经外制齿的轴端区段，优选设计成相应的轴7a、7b的直齿圆柱形的和特别是直齿的轴区段。在轴上，齿轮17a、17b是抗扭的并且特别是轴向固定的。按照图6，例如将经外制齿的联轴器元件16a设计成在驱动轴7a上的齿轮17a，在此设计成直齿的圆柱齿轮。
[0040]
在此并且优选的是在图5中的双侧的弧形齿联轴器17中还规定，将经内制齿的联轴器元件16c设计成经内制齿的齿圈17c，优选设计成直齿圆柱形的并且特别是直齿的齿圈17c，所述齿圈在径向包围两个经外制齿的联轴器元件16a、16b。齿圈17c在此并且优选在径向内侧具有环绕的、在安装过程中形成止挡的内卡圈19，该内卡圈在安装时确定了两个轴7a、7b的最大移入深度。
[0041]
在单侧的弧形齿联轴器17中也可以规定，将经内制齿的联轴器元件16a、16b设计成在相应的轴7a、7b上的经内制齿的轴附件17d或者设计成相应的轴7a、7b的经内制齿的空心轴形的轴端区段。在轴上，轴附件17d是抗扭的并且特别是轴向固定的。经内制齿的轴附件17d，如其也在图6中示例性地示出的那样，优选是部分沿轴向突出于相应轴7a、7b的轴端的并且在突出的区段中被内制齿的、优选直齿圆柱形的和特别是直齿的构件。经内制齿的空心轴形的轴端区段优选同样是直齿圆柱形的并且特别是直齿的。按照图6，例如将经内制齿的联轴器元件16b设计成在从动轴7b上的轴附件17d，轴附件在此在沿径向在内侧容纳经外制齿的联轴器元件7a的轴向突出的区段中是直齿圆柱形的和直齿的。
[0042]
联轴器16的各个构件、优选至少一个经外制齿的联轴器元件16a、16b、特别是两个经外制齿的联轴器元件16a、16b优选由金属设计而成，但原则上也可以由塑料材料设计而成。联轴器16的至少一个另外的构件、优选经内制齿的联轴器元件16b、16c优选由塑料材料设计而成，但原则上也可以由金属设计而成。驱动轴和/或从动轴7a、7b和/或至少一个齿轮17a或17b、特别是两个齿轮17a、17b，和/或齿圈17c和/或轴附件17d尤其可以由金属或者由塑料材料设计而成。在此并且优选的是在两种实施例中，经外制齿的联轴器元件16a、16b（图5）或16a（图6），在此即齿轮17a、17b分别由金属设计而成，并且经内制齿的联轴器元件16c（图5）或者16b（图6），在此即齿圈17c和齿附件17d由塑料材料设计而成。
[0043]
在此并且优选的是，至少一个齿轮17a、17b或两个齿轮17a、17b参照轴向剖面呈球形，更确切地说在此设计带有凸出的齿顶面（齿顶球形的）并且特别是也可以设计带有凸出的齿面（宽球形的），但也可以至少部分设计成锥形。相应的说明也适用于这样的情形，即，取代作为经外制齿的联轴器元件16a、16b的齿轮17a、17b地设置经外制齿的轴端区段，该经外制齿的轴端区段也可以呈齿顶球形和特别是宽球形的和/或至少部分呈锥形。“球形的”指的是，齿的径向向外指向的齿顶面或者齿的右边的和/或左边的齿面分别围绕一条与旋转轴线正交的轴线弯曲。“锥形的”指的是，齿边缘在此相对旋转轴线倾斜。齿在齿顶面处的球形的形状例如在图5和6的轴向剖面中可以看到。
[0044]
齿圈17c或轴附件17d，参照轴向剖面，额外或备选地在径向内侧优选设计成笔直
的，这就是说，齿的径向向内指向的齿边缘平行于旋转轴线延伸。也可以想到的是，参照轴向剖面，齿圈17c或轴附件17d在径向内侧至少部分设计成锥形的，这就是说，齿的径向向内指向的齿边缘在这个区域中相对旋转轴线倾斜。齿圈17c或轴附件17d的齿边缘至少无论如何不会以和相应的经外制齿的齿轮17a、17b的齿的径向向外指向的齿边缘相同的程度弯曲和/或呈锥形。以这种方式可以平衡至少一个角偏差（图5c)和图6b)）、必要时也平衡轴偏差（图5b)）。
[0045]
在所示出的并且就此而言优选的实施例中还规定，如已经阐明的那样，与第一联轴器元件16a抗扭地连接的驱动轴7a是马达单元6的轴，在此并且优选是马达轴，但原则上也可以是马达单元6的中间传动机构的传动机构从动轴。这种中间传动机构然后尤其与马达轴在驱动技术上联接。
[0046]
在实施例中，与第二联轴器元件16b抗扭地连接的从动轴7b在此也是马达单元6的轴。从动轴7b在此例如是承载蜗轮蜗杆传动级11的蜗杆12的轴。这个轴7b在此用径向轴承18、特别是组合式的径向轴承/轴向轴承支承。
[0047]
但按照在此未示出的其它实施方式，从动轴7b原则上也可以是进给传动机构8的轴。如之前已经说明的那样，进给传动机构8在此并且优选是带有主轴9和与该主轴处于啮合嵌接的主轴螺母10的主轴-主轴螺母传动机构以沿着对应几何的进给传动机构轴线x的主轴轴线产生驱动运动。因此也可以考虑的是，与第二联轴器元件16b抗扭地连接的从动轴7b是进给传动机构8的主轴9。
[0048]
图4最后也表明，驱动器5的驱动器壳体15在此并且优选容纳马达单元6和/或进给传动机构8和/或联轴器元件16a、16b、16c中的一个或多个、优选整个联轴器16。优选这样来设计驱动器壳体15，使得该驱动器壳体大部分或完全包围马达单元6和/或进给传动机构8和/或联轴器元件16a、16b、16c中的一个或多个、优选整个联轴器16。
[0049]
按照另一种具有独立意义的教导，要求保护一种带有机动车的调整元件2、特别是封闭元件以及带有所建议的驱动装置1的调整元件装置20。应当参照所有针对所建议的驱动装置1的阐述。