传感器单元、作业机、通讯方法、及管理方法与流程

1.本发明涉及一种以能够装配于作业机的方式构成的传感器单元、能够与所述传感器单元进行通讯的作业机、所述传感器单元与所述作业机之间的通讯方法、及所述作业机的管理方法。


背景技术：

2.为了提高如电动工具的作业机的便利性，认为有益的是能够从外部对作业机输入各种信息。下述专利文献1中公开了一种系统，所述系统将用户通过计算机所设定的设定值经由通讯线缆及通讯连接器从计算机输入至电动工具中，从而变更电动工具的设定。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本专利特开2012-240169号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的问题
7.为了提高作业机的便利性，认为也有益的是使由设置于作业机的外部的传感器设备所收集的物理信息输入至作业机中。例如只要能够利用读码器收集以条形码或二维码表示的作业机的固有信息，并将其存储于位于作业机内部的存储部中，则作业机的管理变得容易。
8.本发明的第一目的在于提高作业机的便利性。而且，本发明的第二目的在于使作业机的管理变得容易。
9.解决问题的技术手段
10.本发明的某一实施例为一种以能够装配于作业机的方式构成的传感器单元，其特征在于包括：传感器设备，收集存在于所述传感器单元的外部的物理信息，将所收集到的所述物理信息转换为收集数据并输出；第二接口，以能够连接于所述作业机的方式构成；及传感器单元控制部，以输入从所述传感器设备输出的所述收集数据，并且将所述收集数据、和/或根据所述收集数据所生成的生成数据经由所述第二接口输出至所述作业机的方式构成。
11.根据所述实施例，通过将传感器单元装配于作业机，传感器单元能够将从外部收集的物理信息输入至作业机中。由此，作业机的便利性提高。
12.可为所述传感器单元包括通讯适配器，所述通讯适配器以中继所述传感器设备与所述作业机的通讯的方式构成，所述通讯适配器以包括以能够连接于所述传感器设备的方式构成的第一接口、所述第二接口、及所述传感器单元控制部的方式构成。根据所述实施例，能够将传感器设备配置于远离作业机及通讯适配器的位置，便于收集各种物理信息。
13.所述传感器设备可构成为光学传感器设备，所述光学传感器设备收集与光相关的信息作为存在于所述传感器单元的外部的所述物理信息。
14.可以如下方式构成：所述第一接口能够连接于计算机设备，所述传感器单元控制部能够经由所述计算机设备而与所述传感器设备进行通讯。
15.所述第二接口以可包括如下的方式构成：第一通讯端子，以能够装配于所述作业机的电池装配部的方式构成，并且以能够与所述作业机进行通讯的方式构成；及第一电源端子，以能够向所述作业机供给电力的方式构成。
16.本发明的其他实施例为一种能够装配所述传感器单元的作业机，其特征在于包括：第三接口，以能够与所述第二接口进行通讯的方式构成；作业机控制部，以能够经由所述第三接口而与所述传感器单元控制部进行通讯的方式构成；及作业机存储部，构成为能够与所述作业机控制部进行通讯的非挥发性存储器，所述作业机控制部将经由所述第三接口从所述传感器单元输入的所述收取数据和/或所述生成数据存储于所述作业机存储部。
17.根据所述实施例，能够将由传感器设备所收集到的收集数据存储于作业机的作业机存储部中。由此，作业机的便利性提高。或作业机的管理变得容易。
18.本发明的其他实施例为一种在所述传感器单元与所述作业机之间进行通讯的通讯方法，其特征在于：将所述传感器设备所收集到的所述收集数据输入至所述传感器单元控制部中，将所述收集数据、和/或根据所述收集数据所生成的所述生成数据经由所述第二接口及第三接口输入至所述作业机控制部中，将输入至所述作业机控制部中的所述收集数据和/或所述生成数据存储于所述作业机存储部。
19.根据所述实施例，能够将由传感器设备所收集到的收集数据存储于作业机的作业机存储部。由此，作业机的便利性提高。
20.所述作业机可包括：作业机框体部，以收容所述作业机控制部及所述作业机存储部的方式构成；及固有信息显示部，设置于所述作业机框体部的外表面，显示所述作业机所固有的数据即固有信息。由此，能够将由传感器设备所收集到的固有信息存储于作业机的作业机存储部。由此，作业机的便利性提高。而且，作业机的管理变得容易。
21.本发明的其他实施例为一种在所述传感器单元与所述作业机之间进行通讯的通讯方法，其特征在于：通过所述传感器设备收集显示于所述作业机的所述固有信息显示部的所述固有信息作为所述收集数据，将所述传感器设备所收集到的所述收集数据输入至所述传感器单元控制部中，将所述收集数据、和/或根据所述收集数据所生成的所述生成数据经由所述第二接口及第三接口输入至所述作业机控制部中，将输入至所述作业机控制部中的所述收集数据和/或所述生成数据存储于所述作业机存储部。
22.根据所述实施例，能够将显示于作业机的固有状态显示部的固有信息容易地存储于作业机的作业机存储部。由此，能够提高作业机的便利性。而且，作业机的管理变得容易。
23.本发明的其他实施例为一种对所述作业机进行管理的管理方法，其特征在于：将便携终端与所述作业机控制部以彼此能够直接或间接地进行无线通讯的方式连接，通过无线通讯将存储于所述作业机存储部中的所述收集数据和/或所述生成数据发送至所述便携终端，并将其存储于所述便携终端。由此，能够将由传感器设备所检测到的信息存储于作业机与便携终端。由此能够提高作业机的便利性。
24.本发明的其他实施例为一种对所述作业机进行管理的管理方法，其特征在于：将便携终端与所述作业机控制部以彼此能够直接或间接地进行无线通讯的方式连接，通过无线通讯将存储于所述作业机存储部中的所述固有信息发送至所述便携终端，并将其存储于
所述便携终端。
25.根据所述实施例，能够将作业机的固有信息存储于所有者的便携终端。由此，即使在作业机的第一固有信息显示部脱落遗失的情况、或作业机被盗的情况下，所有者也能够以存储于便携终端中的第一固有信息为线索，表面所有者自己为作业机的所有者。由此，能够提高作业机的便利性。而且，作业机的管理变得容易。
26.在所述管理方法中，可为由所述传感器设备收集显示于所述作业机的所述固有信息显示部的所述固有信息，由所述传感器设备收集显示于用来收容所述作业机的包装箱的包装箱固有信息，通过连接于所述传感器设备的计算机设备来判别由所述传感器设备读取到的所述固有信息与所述包装箱固有信息是否为预先彼此建立了关联的数据，在判别为所述固有信息与所述包装箱固有信息为预先彼此建立了关联的数据的情况下，由所述计算机设备报告正常，在判别为所述固有信息与所述包装箱固有信息并非通过所述计算机设备预先彼此建立了关联的数据的情况下，由所述计算机设备报告异常。由此，能够防止将作业机收容至错误的包装箱中。由此，作业机的管理变得容易。
27.在所述管理方法中，所述固有信息与所述包装箱固有信息可为彼此至少一部分不同的数据。由此，在错误地读取了两次作业机的固有信息的情况下，会由计算机设备报告异常，因此能够更确实地防止将作业机收容至错误的包装箱中。由此，作业机的管理变得容易。
28.本发明的其他实施例为一种作业机。所述作业机包括：驱动部；被驱动部，被所述驱动部驱动；及框体部，收容所述驱动部及被驱动部，所述作业机的特征在于包括：第一固有信息显示部，设置于所述框体部的外表面，显示按照所述各作业机所分配的固有的信息即第一固有信息；第一固有信息存储部，组装于所述框体部中，存储所述第一固有信息；及通讯部，组装于所述框体部中，以能够在所述第一固有信息存储部与外部装置之间进行通讯的方式构成。
29.根据所述实施例，能够从设置于框体部的外表面的第一固有信息显示部、及设置于框体部的内部的第一固有信息通讯部这两者获得作业机的第一固有信息。由此，作业机的管理变得容易。
30.本发明的其他实施例为一种将以条形码或二维码的形式显示的第一固有信息存储于作业机中的管理方法，其特征在于：由作为传感器设备的读码器收集所述第一固有信息，通过装配于所述作业机的通讯适配器将由所述读码器收集到的所述第一固有信息、或根据所述第一固有信息所生成的生成信息输入至所述作业机中，将通过所述通讯适配器所输入的所述第一固有信息存储于组装于所述作业机中的状态的作业机存储部中。
31.根据所述实施例，能够将显示于作业机的固有状态显示部的固有信息容易地存储于作业机的作业机存储部中。由此，能够提高作业机的便利性。而且，作业机的管理变得容易。
32.此外，将以上构造要素的任意组合、本发明的表现在系统等之间转换而成者也作为本发明的实施例而有效。
33.发明的效果
34.根据本发明，能够提高作业机的便利性，和/或使作业机的管理变得容易。
附图说明
35.图1是本发明的实施方式的管理方法的示意图，为表示将作业机1的固有信息存储于作业机1中的过程的示意说明图。
36.图2是所述管理方法的示意图，为表示将作业机1包装于具有与作业机1的固有信息相对应的固有信息的包装箱70中的过程的示意图。
37.图3是所述管理方法的示意图，为表示将作业机1的固有信息存储于便携终端80中的过程的示意图。
38.图4是表示作业机1的固有信息与包装箱70的固有信息及与其相对应的快速响应(quick response，qr)码(注册商标)的一例的表。
39.图5是从下方观察作业机1的电池组装配部2c的图。
40.图6是从上方观察连接于电池组装配部2c的通讯适配器30的图。
41.图7是连接了电池组20的作业机1的侧剖面图。
42.图8是管理作业机1的第一管理系统的电路框图。
43.图9是表示第一管理系统的动作的一例的时序图，为表示无异常的情况下的动作的时序图。
44.图10是表示第一管理系统的动作的一例的时序图，为表示包装箱70的固有信息与作业机1的固有信息不对应的情况下的动作的时序图。
45.图11是表示第一管理系统的动作的一例的时序图，为表示应读取包装箱70的固有信息但读取了作业机1的固有信息的情况下的动作的时序图。
46.图12是管理作业机1的第二管理系统的电路框图。
47.图13是表示第二管理系统的动作的一例的时序图。
48.图14是表示图8所示的第一管理系统的变形例的电路框图。
具体实施方式
49.以下，对各附图所示的相同或同等的构造要素、构件、处理等标注相同的符号，并适当省略重复的说明。实施方式为例示，并不限定发明。实施方式所记述的全部特征或其组合未必为发明的本质者。
50.本实施方式涉及包括相机67及通讯适配器(专用夹具)30的传感器单元68、能够装配传感器单元68的作业机1、在传感器单元68与作业机1之间进行通讯的通讯方法、及作业机1的管理方法。图1(a)表示完成组装的作业机1、及贴附于作业机1的铭牌(标牌)15。在图1(a)中，铭牌15与作业机1相比放大了比例尺。作业机1包括作为作业机框体部的壳体2。壳体2包括主体部(筒状部)2a、手柄部2b、及电池组装配部2c。图1(b)表示将铭牌15贴附于主体部2a的外表面后的状态。铭牌15显示二维码15a及制造编号15b。二维码15a例如为qr码(注册商标)。二维码15a及制造编号15b例如印刷于标签而贴附于铭牌15。或铭牌15可为印刷有二维码15a及制造编号15b的标签。
51.二维码15a为固有信息显示部的例示，以二维码显示作为作业机1所固有的数据的固有信息。如图4所示，作业机1的固有信息例如包括作业机1的型名、制造编号、及识别记号。型名可表现为型号或模型名。制造编号是能够唯一地特定作业机1的编号(对各作业机分配的编号)。识别记号是用来区分作业机1与收纳其的图2的包装箱70的记号。识别记号的“a”表示为作业机1。识别记号的“b”表示为包装箱70。通过存在识别记号，使得在plc60中能够区分由相机67读取作业机1的二维码15a的情况与读取图2的包装箱70的二维码70a的情况。
52.图1(c)示意性地表示将作业机1的固有信息存储于作业机1中的情况。图1(c)也是下文图8所说明的第一管理系统的概念图。在作业机1的电池组装配部2c连接构成传感器单元68的通讯适配器30。通讯适配器30与成为作业机1的电源的图7所示的电池组20同样，能够连接于电池组装配部2c。通讯适配器30具有向作业机1供给电源的功能、以及与作业机1及可编程逻辑控制器(programmable logic controller，plc)60通讯的功能。通讯适配器30以中继作业机1与plc60及相机67的通讯的方式构成。plc60为计算机设备或外部装置的例示。plc60与相机67电性连接，并且通过作为第一接口的例示的线缆32而与通讯适配器30电性连接。相机67为传感器设备或光学传感器设备的例示。相机67可为针对码的读取而特化的专用相机或被称为扫描仪、读码器等者。
53.相机67读取作业机1的二维码15a，并将所读取获得的收集数据、即作业机1的固有信息发送至plc60。相机67将二维码15a收集(扫描)为与光相关的信息。相机67所收集(扫描)的二维码15a的信息被相机67转换为图像数据而成为收集数据。在本实施方式中，收集数据是相机67从二维码15a读取到(将二维码15a的图像数据转换所获得)的作业机1的固有信息。与光相关的信息为作为传感器设备的相机67所收集的物理信息的例示。传感器设备并不限于相机67，也考虑构成为收集与光相关的信息、与声音相关的信息、与电磁波相关的信息、与加速度相关的信息中任一信息的传感器设备。而且，作为传感器设备所收集的物理信息，也考虑收集根据光、声音、电磁波及加速度等一维物理信息所运算出的图像、影像、声音、距离、位置、倾斜、振动等二维物理信息。作为传感器设备所收集的物理信息，考虑收集如图像、影像及声音那样存在于传感器单元68的外部的物理信息，但也考虑收集表示传感器单元68与对象物之间的距离或如传感器单元68的位置、倾斜及振动那样表示传感器单元68的位置或动作的物理信息。考虑收集这些物理信息作为表示作业机1的作业状况的历史信息。认为通过将这种物理信息输入至作业机中，作业机的便利性提高、或作业机的管理变得容易。而且，在这种传感器单元68中，可设为相机67与通讯适配器30彼此经由线缆连接的构造，也可以将相机67与通讯适配器30一体构成。plc60将从所接收到的收集数据中除去识别记号以外的生成数据发送至通讯适配器30。此外，也可以从plc60向通讯适配器30发送收集数据。通讯适配器30将所接收到的生成数据发送至作业机1。作业机1将所接收到的生成数据存储于自身的内置存储器(图8的存储部46)中。存储部46是由即使在未供电的状况下也能够保持所存储的信息的非挥发性存储器所构成。正确地存储后，plc60使作为报告部的灯65闪烁(断续地亮灯)蓝色，以向作业员报告。
54.图2(a)表示将作业机1包装于包装箱70之前的状态。包装箱70上显示二维码70a及制造编号70b。二维码70a及制造编号70b例如印刷于标签并贴附于包装箱70。或可将二维码70a及制造编号70b直接印刷于包装箱70。二维码70a例如为qr码(注册商标)。二维码70a为包装箱固有信息显示部的例示，以二维码显示包装箱70所固有的数据即包装箱固有信息。如图4所示，包装箱固有信息例如包括应包装于包装箱70中的作业机1的型名及制造编号、以及包装箱70的识别记号。作业机1的固有信息与相对应的包装箱固有信息的不同之处在于：作业机1的固有信息的识别记号为“a”，包装箱固有信息的识别记号为“b”。
55.相机67读取包装箱70的二维码70a，并将读取到的内容即包装箱固有信息发送至plc60。plc60判别所接收到的包装箱固有信息是否与之前所接收到的收集数据(作业机1的固有信息)相对应(预先彼此建立了关联的数据)。是否相对应是通过收集数据与包装箱固有信息分别包括的制造编号是否一致来判别。两者的制造编号一致则相对应，不一致则不对应。plc60在所接收到的包装箱固有信息与收集数据相对应的情况下，使灯65亮蓝色，向作业员报告正常。plc60在所接收到的包装箱固有信息与收集数据不对应的情况下，使灯65亮红色，向作业员报告异常。在应读取包装箱70的二维码70a但读取了作业机1的二维码15a的情况下，即在读取了两次作业机1的二维码15a的情况下，两者的读取信息的识别记号均成为“a”，在这种情况下，plc60也使灯65亮红色，向作业员报告异常。作业员确认到灯65亮蓝色，如图2(b)所示，将作业机1包装于包装箱70。此时，视需要将成为作业机1的电源的电池组20与作业机1一起包装于包装箱70。
56.图1及图2所示的管理方法例如是在作业机1的组装线实施。与此相对，图3所示的管理方法例如在购入作业机1的用户侧实施。图3(a)表示将作业机1的固有信息存储于便携终端80的过程。图3(a)也是下文图12所说明的第二管理系统的概念图。便携终端80例如为智能手机或平板终端。便携终端80已安装管理应用程序(以下为“管理应用”)。将电池组20连接于作业机1。便携终端80与电池组20分别具有蓝牙(bluetooth)(注册商标)等近距离无线通讯功能，彼此可进行无线通讯。便携终端80通过与电池组20的无线通讯，获得电池组20的连接目的地即作业机1的固有信息，并将其存储于自身的内置存储器(图12的存储部82)中。图3(b)将存储有作业机1的固有信息的便携终端80的管理应用的显示内容的一例放大表示。
57.图5是从下方观察作业机1的电池组装配部2c的图。图6是从上方观察连接于电池组装配部2c的通讯适配器30的图。在电池组装配部2c设置作为第三接口的例示的多个端子16。多个端子16的至少一部分被共用于与电池组20的电性连接及与通讯适配器30的电性连接。在通讯适配器30设置作为第二接口的多个端子31。在如图1(c)那样将作业机1与通讯适配器30彼此连接的状态下，端子16及端子31彼此接触并电性连接，彼此能够通讯。
58.图7是连接了电池组20的作业机1的侧剖面图。根据图7，定义作业机1中彼此正交的前后、上下的各方向。前后方向为与马达3的输出轴3a的中心轴平行的方向。作业机1为电动工具，具体而言为无绳式冲击起子。壳体2的主体部2a为筒形状，其中心轴与前后方向平行。手柄部2b从主体部2a的中间部向下方延伸。在手柄部2b的下端部设置电池组装配部2c。
59.在主体部2a内，从后方起依序设置风扇4、作为驱动部的马达3的定子及转子、传感器/逆变器电路基板12、行星齿轮机构(减速机构)5、转轴6、锤7、以及铁砧8。风扇4直接连接于马达3的输出轴3a，与马达3一起旋转，从而在壳体2内产生冷却风。此处，马达3为内转子型的无刷马达。传感器/逆变器电路基板12以与前后方向垂直的方式由主体部2a所支撑。传感器/逆变器电路基板12在背面搭载霍尔ic等磁性传感器13，在前表面搭载多个开关元件14。磁性传感器13用于检测马达3的旋转位置。开关元件14用于向马达3供给电流。多个开关元件14对应于图8的开关元件q1～开关元件q6。马达3的输出轴3a贯穿传感器/逆变器电路基板12而向前方延伸。行星齿轮机构5使马达3的旋转减速，并将其传导至转轴6。锤7与转轴6一起旋转，使铁砧8旋转或对其旋转击打。在铁砧8安装未图示的批头等前端工具。转轴6、锤7及铁砧8为被驱动部的例示，构成周知的旋转击打机构(冲击机构)。
60.在手柄部2b的上端前部设置触发开关9。触发开关9是用于作业者切换马达3的驱动、停止的操作部。在电池组装配部2c内的上部设置作业机控制基板10。在作业机控制基板10设置图8所示的运算部40等。在电池组装配部2c的上表面设置模式切换部11。模式切换部11是用来将作业机1的动作模式在例如强(高速)、中(中速)、弱(低速)模式之间切换的操作部。
61.在电池组装配部2c连接电池组20。电池组20收集图12所示的单元电池21，并且收容电池控制基板25。电池控制基板25搭载用于近距离无线通讯的通讯部(电池通讯部)26。通讯部26例如为蓝牙低能耗(bluetooth low energy，ble)模组。在电池组20的外表面设置面板部27。在面板部27设置用来显示电池组20的剩余电量的按钮或用来切换近距离无线通讯功能的开关的按钮。
62.图8是管理作业机1的第一管理系统的电路框图。第一管理系统将作业机1的固有信息存储于作业机1的存储部46中。通讯适配器30通过图5及图6所示的端子16及端子31的相互连接而与作业机1电性连接，能够向作业机1供给电源，且能够与作业机1通讯。通讯适配器30包括电源部33、作为适配器侧控制部(传感器单元控制部)的运算/通讯部34。电源部33将由外部的交流电源供给的交流电转换为直流电，并供给至作业机1及运算/通讯部34。运算/通讯部34包括微控制器等，与plc60的运算/通讯部62及作业机1的运算部40进行通讯。
63.plc60包括电源部61、及作为设备侧控制部的运算/通讯部62。电源部61将由外部的交流电源供给的交流电转换为直流电，并供给至运算/通讯部62。运算/通讯部62包括微控制器等，与通讯适配器30的运算/通讯部34及相机67进行通讯，并且控制灯65的动作(亮灯状态)。而且，运算/通讯部62连接于工厂网络。
64.在作业机1中，设置于传感器/逆变器电路基板12的开关元件q1～开关元件q6是三相桥接，构成逆变器电路。开关元件q1～开关元件q6依据运算部40的控制而开关运行，向马达3供给驱动电力。设置于传感器/逆变器电路基板12的磁性传感器13将与马达3的旋转位置相应的电信号发送至旋转位置检测电路44。在作业机控制基板10设置作为作业机控制部的运算部40、电流检测电路41、开关操作检测电路42、控制信号电路(控制信号输出电路)43、旋转位置检测电路44、转速检测电路45、及存储部(作业机存储部)46。
65.电流检测电路41通过设置于马达3的电流路径的电阻r的电压来检测马达3的电流，并发送至运算部40。开关操作检测电路42检测触发开关9的操作，并发送至运算部40。控制信号电路43依据运算部40的控制，对开关元件q1～开关元件q6的各控制端子施加控制信号(例如脉冲宽度调制(pulse width modulation，pwm)信号)。旋转位置检测电路44通过来自磁性传感器13的信号检测马达3的旋转位置，并发送至运算部40。转速检测电路45通过来自旋转位置检测电路44的信号检测马达3的转速，并发送至运算部40。存储部46存储作业机1的固有信息或作业机1的使用历史信息等。存储部46可与运算部40不同体，也可以内置于运算部40。运算部40根据触发开关9的操作、马达3的旋转位置及转速、以及马达3的电流，经由控制信号电路43来控制(例如pwm控制)开关元件q1～开关元件q6的开关，从而控制马达3的驱动。
66.图9是表示图8所示的第一管理系统的动作的一例的时序图，为表示无异常的情况下的动作的时序图。此处设为准备了制造编号“j9100251”的作业机1及与其相对应的包装
箱70。组装线的作业员(以下简称为“作业员”)在如图1(c)所示那样将通讯适配器30连接于作业机1后，由相机67读取作业机1的二维码15a(s1)。由此，读取制造编号“j9100251”及识别记号“a”。相机67将读取到的制造编号“j9100251”及识别记号“a”发送至plc60的运算/通讯部62(s2)。运算/通讯部62存储所接收到的制造编号“j9100251”及识别记号“a”，并将制造编号“j9100251”发送至通讯适配器30的运算/通讯部34(s3)。运算/通讯部34将所接收到的制造编号“j9100251”发送至作业机1的运算部40(s4)。运算部40将所接收到的制造编号“j9100251”写入(存储于)存储部46，并将表示写入完成的信号(以下为“写入完成信号”)发送至通讯适配器30的运算/通讯部34(s5)。运算/通讯部34将写入完成信号发送至plc60(s6)。接收到写入完成信号的plc60使灯65闪烁蓝色(s7)，向作业员报告正常的写入完成。
67.确认到闪烁蓝色的灯65的作业员从作业机1拆卸通讯适配器30，由相机67读取包装箱70的二维码70a(s8)。由此，读取到制造编号“j9100251”及识别记号“b”。相机67将所读取到的制造编号“j9100251”及识别记号“b”发送至plc60的运算/通讯部62(s9)。运算/通讯部62将所接收到的制造编号“j9100251”及识别记号“b”与之前在s2中接收到的作业机1的制造编号“j9100251”及识别记号“a”加以比较，判别两者的接收数据的制造编号一致，均为“j9100251”，且识别记号不同，为“a”与“b”(s10)，使灯65亮蓝色(连续亮灯)(s11)，向作业员报告正常，即报告可将作业机1包装于包装箱70。此外，所述说明中有所省略，但也可以将作业机1的型名也一并作为通讯对象存储于存储部46。
68.图10是表示第一管理系统的动作的一例的时序图，为表示包装箱70的固有信息所包括的制造编号“j9100252”与作业机1的固有信息所包括的制造编号“j9100251”不一致的情况下的动作的时序图。在图10中，s1～s7的动作与图9相同。作业员通过相机67读取包装箱70的二维码70a(s18)。由此，读取到制造编号“j9100252”及识别记号“b”。相机67将所读取到的制造编号“j9100252”及识别记号“b”发送至plc60的运算/通讯部62(s19)。运算/通讯部62将所接收到的制造编号“j9100252”及识别记号“b”与之前在s2中接收到的作业机1的制造编号“j9100251”及识别记号“a”加以比较，判别两者的接收数据的制造编号不同，为“j9100252”与“j9100251”(s20)，使灯65亮红色(s21)，向作业员报告异常。
69.图11是表示第一管理系统的动作的一例的时序图，为表示应读取包装箱70的固有信息但读取了作业机1的固有信息的情况下的动作的时序图。在图11中，s1～s7的动作与图9相同。作业员通过相机67再次读取作业机1的二维码15a而非包装箱70的二维码70a(s28)。由此，读取到制造编号“j9100251”及识别记号“a”。相机67将所读取到的制造编号“j9100251”及识别记号“a”发送至plc60的运算/通讯部62(s29)。运算/通讯部62将所接收到的制造编号“j9100251”及识别记号“a”与之前在s2中接收到的作业机1的制造编号“j9100251”及识别记号“a”加以比较，判别两者的接收数据的制造编号一致，均为“j9100251”，且识别记号一致，均为“a”(s30)，使灯65亮红色(s31)，向作业员报告异常。也可以在s21及s31的其中一者中使灯65闪烁红色，在另一者中使灯65亮红色。
70.图12是管理作业机1的第二管理系统的电路框图。电池组20包括单元电池组21、作为电池控制部的运算部22、作为电池存储部的存储部23、及作为电池通讯部的通讯部26。单元电池组21包括锂离子二次单元电池等多个单元电池。多个单元电池的串联数及并联数为任意。运算部22包括微控制器等，与作业机1的运算部40通讯(有线通讯)，并且控制通讯部26。存储部23存储电池组20的固有信息、例如型名及制造编号。通讯部26与便携终端80的通
讯部85通讯(无线通讯)。
71.便携终端80包括作为终端控制部的控制部81、作为终端存储部的存储部82、显示部83、操作部84、作为终端通讯部的通讯部85、及电池86。若便携终端80为智能手机或平板终端，则智能手机或平板终端的画面可既为显示部83又为操作部84。通讯部85具有bluetooth(注册商标)等近距离无线通讯功能，与电池组20的通讯部26通讯。在存储部82安装管理应用。控制部81执行管理应用的各功能。
72.图13是表示第二管理系统的动作的一例的时序图。用户将电池组20连接于作业机1(s41)。用户操作电池组20的面板部27，打开电池组20的近距离无线通讯功能(s42)。用户临时打开作业机1的触发开关9，启动作业机1的运算部40(s43)。由此，建立电池组20的运算部22与作业机1的运算部40的通讯(s44)。用户操作便携终端80，启动管理应用(s45)。通过管理应用的功能，建立便携终端80的通讯部85与电池组20的通讯部26的近距离无线通讯(s46)。而且，也建立经由电池组20的便携终端80与作业机1之间的通讯(s47)。
73.用户对管理应用进行工具登录的操作(s48)。管理应用经由通讯部85要求电池组20进行电池登录(s49)。接收到要求的电池组20的运算部22经由通讯部26将电池组20的信息发送至便携终端80(s50)。所发送的信息例如为电池组20的型名、制造编号、软件版本、登录日、及最终连接日期时间等。管理应用存储(登录)所接收到的电池组20的信息(s51)。管理应用经由电池组20要求作业机1进行工具登录(s52)。接收到要求的作业机1的运算部40经由电池组20将作业机1的信息发送至便携终端80(s53)。所发送的信息例如为作业机1的型名、制造编号、登录日、及最终连接日期时间等。管理应用存储(登录)所接收到的电池组20的信息(s54)。管理应用将便携终端80的通讯部85与电池组20的通讯部26的近距离无线通讯切断(s55)。电池组20的运算部22将作业机1与运算部40的通讯切断(s56)。用户操作便携终端80，结束管理应用(s57)。登录完成后，用户启动管理应用，视需要进行规定的操作(s58)，由此能够确认作业机1及电池组20的信息(s59)。
74.根据本实施方式，可发挥下述效果。
75.(1)预先在作业机1的壳体2的外表面设置表示作业机1的制造编号等固有信息的二维码15a，由相机67读取二维码15a，并将所读取到的作业机1的制造编号经由通讯适配器30存储于作业机1。此处，通讯适配器30中继相机67与作业机1的通讯，由此能够将以二维码15a表示的作业机1的制造编号容易地存储于作业机1。由此，能够实现作业机1的便利性的提高及作业机1的管理的容易化。此外，也考虑将制造编号存储于组装前的作业机1的存储部46，但在组装线的现场，假定由印刷业者交纳附有二维码15a的标签，存储部46由其他业者交纳，因此难以进行使以二维码15a表示的作业机1的制造编号与存储于附有二维码15a的作业机1的存储部46中的制造编号一致的管理。与此相对，若设为如上所述那样，读取附于组装后的作业机1的二维码15a，并经由连接于所述作业机1的通讯适配器30将制造编号存储于作业机1的方法，则能够容易地使以二维码15a表示的作业机1的制造编号与存储于附二维码15a的作业机1的存储部46中的制造编号一致。
76.(2)无需为了使通讯适配器30向作业机1供给电力，而另行准备作业机1的电源。因此，将以二维码15a表示的作业机1的制造编号存储于作业机1的作业容易。
77.(3)便携终端80通过管理应用的功能，能够通过与作业机1的通讯接收并存储作业机1的制造编号，较为便利。例如于在便携终端80的管理应用登录多个或大量相同的作业机
的情况下，通过将各作业机与制造编号建立关联，管理变得容易。便携终端80也可以能够利用自身所具有的二维码读取功能读取作业机1的二维码15a并存储作业机1的制造编号的方式构成。在所述情况下，用来存储作业机1的制造编号的方法增加而便利。便携终端80也可以能够通过管理应用的功能来接收并存储作业机1的使用历史信息等的方式构成。在所述情况下，通过将制造编号与使用历史信息等建立关联，管理变得容易。而且，即使在例如作业机1被盗的情况下，也可通过管理应用确认作业机1的信息，较为便利。
78.(4)在作业机1的售卖店的例如pos系统中，能够利用二维码15a进行包括作业机1的制造编号在内的售卖管理，并且在售卖后的支持中，能够从作业机1的存储部46中读取到作业机1的制造编号与使用历史信息等而加以利用，而实现作业机1的便利性的提高及作业机1的管理的容易化。
79.(5)在包装箱70的外表面预先设置表示包括应包装于包装箱70的作业机1的制造编号在内的包装箱固有信息的二维码70a，利用相机67读取二维码70a，由plc60将作业机1的固有信息与包装箱固有信息加以比较，判别包装箱70是否与作业机1相对应，根据是否相对应来以不同的实施例(不同的颜色)点亮灯65。由此，作业员能够通过灯65确认将要装入作业机1的包装箱70是否与所述作业机1相对应。因此，能够抑制将作业机1错误地包装于标注了不同于所述作业机1的制造编号的包装箱70的错误，作业机1的管理变得容易。此时，由于以识别记号不同而为“a”与“b”的方式设定作业机1的固有信息与相对应的包装箱固有信息，故而能够区分所读取到的固有信息是作业机1与包装箱70的哪个的固有信息。因此，plc60在作业员读取了两次作业机1的二维码15a的情况下能够报告错误，从而能够抑制误包装。而且，由于使正常完成对作业机1的固有信息的写入的情况下的灯65的亮灯实施例(闪烁)与所读取到的包装箱固有信息正常的情况下的灯65的亮灯实施例(连续亮灯)不同，故而作业员能够通过灯65的亮灯实施例理解下一步应进行的作业(读取包装箱70的二维码70a还是将作业机1包装于包装箱70)，作业性良好。
80.以上，以实施方式为例对本发明进行了说明，但本领域技术人员会理解，实施方式的各构造要素或各处理工艺可在权利要求所记载的范围内进行各种变形。以下，对变形例稍作说明。
81.图14是表示图8所示的第一管理系统的变形例的电路框图。以下，以不同于图8的方面为中心进行说明。相机67连接于通讯适配器30的运算/通讯部34，不经由plc60。将由相机67读取到的信息发送至通讯适配器30的运算/通讯部34，不经由plc60。通过通讯适配器30的运算/通讯部34来控制灯65的亮灯状态。由通讯适配器30进行作业机1的固有信息与包装箱固有信息是否相对应的判别。如上所述，实施方式所说明的一系列动作也可以不经由plc60而进行。
82.二维码15a、二维码70a可置换为其他码、例如条形码。作业机1的二维码15a也可不包括识别记号。在所述情况下，也不会妨碍将作业机1的固有信息存储于作业机1。为了使作业机1的固有信息与包装箱固有信息不同，也可以例如仅对于包装箱固有信息，对制造编号附加多余的文字等。
83.符号的说明
84.1：作业机
85.2：壳体
86.2a：主体部(筒状部)
87.2b：把持部(手柄部)
88.2c：电池组装配部
89.3：马达(电动马达)
90.3a：输出轴(旋转轴)
91.4：风扇
92.5：行星齿轮机构(减速机构)
93.6：转轴
94.7：锤
95.8：铁砧
96.9：触发开关
97.10：作业机控制基板
98.11：模式切换部
99.12：传感器/逆变器电路基板
100.13：磁性传感器(霍尔ic)
101.14：开关元件
102.15：铭牌(标牌)
103.15a：二维码
104.15b：制造编号
105.16：端子(第三接口)
106.20：电池组
107.21：单元电池
108.22：运算部(电池控制部)
109.23：存储部(电池存储部)
110.25：电池控制基板
111.26：通讯部(电池通讯部)
112.27：面板部
113.30：通讯适配器
114.31：端子(第二接口)
115.32：线缆(第一接口)
116.33：电源部
117.34：运算/通讯部
118.40：运算部(作业机控制部)
119.41：电流检测电路
120.42：开关操作检测电路
121.43：控制信号电路
122.44：旋转位置检测电路
123.45：转速检测电路
124.46：存储部(作业机存储部)
125.60：plc(programmable logic controller)
126.61：电源部
127.62：运算/通讯部
128.65：灯(报告部)
129.67：相机(光学传感器设备)
130.68：传感器单元
131.70：包装箱
132.70a：二维码
133.70b：制造编号
134.80：便携终端
135.81：控制部(终端控制部)
136.82：存储部(终端存储部)
137.83：显示部
138.84：操作部
139.85：通讯部(终端通讯部)
140.86：电池