技术特征：
1.一种家庭监护机器人，其特征在于，包括：机器人主体(1)：所述机器人主体(1)能够转动和/或升降；移动装置(3)：安装在所述机器人主体(1)的底部；信息采集系统：安装在所述机器人主体(1)上，用于对环境和监护对象的信息进行采集并记录；信息处理系统：安装在所述机器人主体(1)上，与所述信息采集系统连接，能够对所述信息采集系统输入的信号进行处理并输出；且所述信息处理系统与远程连接终端连接，能够对所述远程连接终端输入的信号进行处理并输出；执行系统：安装在所述机器人主体(1)上，与所述信息处理系统连接，并执行所述信息处理系统的输出指令。2.如权利要求1所述的家庭监护机器人，其特征在于，所述信息采集系统包括：摄像头模块：能够进行实时拍摄，用于跟踪采集行为动作画面；气体检测模块(9)：用于检测家庭环境下的各气体浓度；感光模块：包括光照传感器，用于检测感光度；声音输入模块：包括麦克风(18)。3.如权利要求1所述的家庭监护机器人，其特征在于，所述信息处理系统包括：训练模块：用于数据集训练神经网络以获得训练参数；处理模块：用于处理数据和计算，并通过bp神经网络进行动作分类；存储模块：用于存储信息；通信模块(19)：用于实时传输数据；a/d转换器模块：用于将模拟信号转换为数字信号；睡眠监测模块(22)：用于检测身体翻转后的速度变化数据，检测翻身频率；主控电路(17)：分别连接所述处理模块、所述存储模块、所述通信模块(19)、所述a/d转换器模块以及所述睡眠监测模块(22)。4.如权利要求3所述的家庭监护机器人，其特征在于，所述执行系统包括：照明模块：包括第一照明灯(8)和第二照明灯(13)；声音输出模块：包括扬声器(14)；可视化模块：包括显示模块(15)；姿态调整模块：包括第一转动装置(10)、伸缩杆(11)以及第二转动装置(6)；示警模块：包括示警器(16)；所述示警器(16)通过报警电路与所述主控电路(17)连接，所述照明模块、所述声音输出模块、所述可视化模块以及所述姿态调整模块分别与所述主控电路(17)连接。5.如权利要求2或4所述的家庭监护机器人，其特征在于，所述气体检测模块(9)通过继电器模块与所述a/d转换器模块连接，所述a/d转换器模块将数字信号传输至所述主控电路(17)；当空气检测值对应的数字信号超过或低于预设阈值时，所述主控电路(17)发出信号，所述示警器(16)发出警告；当危险气体浓度检测值对应的数字信号达到阈值时，所述主控电路(17)发出信号，所
述示警器(16)和所述扬声器(14)发出警告，所述报警电路进行报警，同时所述报警电路产生的报警信号通过所述通信模块(19)传输到所述远程连接终端。6.如权利要求2或4所述的家庭监护机器人，其特征在于，所述睡眠监测模块(22)与所述摄像头模块连接，所述睡眠监测模块(22)、所述气体检测模块(9)、所述声音输入模块以及所述感光模块分别与所述处理模块连接；所述睡眠监测模块(22)通过所述摄像头模块获取监护对象的睡眠动作并记录，所述气体检测模块(9)监测空气质量并记录，所述声音输入模块监测环境噪声和用户声音并记录，所述感光模块监测环境感光度并记录；所述处理模块对所述睡眠监测模块(22)、所述气体检测模块(9)、所述声音输入模块以及所述感光模块四者采集并记录的数据信息进行分析，得到睡眠质量结果，存入所述存储模块，并通过所述通信模块(19)传输到所述远程连接终端。7.如权利要求2、3或4所述的家庭监护机器人，其特征在于，所述摄像头模块和所述训练模块分别与所述a/d转换器模块连接，所述训练模块与所述存储模块连接，所述a/d转换器模块和所述存储模块分别与所述处理模块连接；所述摄像头模块采集人体骨架运动信息，通过所述a/d转换器模块传输至所述处理模块；所述处理模块通过访问所述存储模块，识别导致监护对象处于亚健康的长时间的行为动作并判断；当监护对象处于亚健康行为动作的持续时间超过设定阈值时，所述示警器(16)和所述扬声器(14)发出警告。8.如权利要求2所述的家庭监护机器人，其特征在于，所述摄像头模块包括第一摄像头模块(7)和第二摄像头模块(12)，且所述第一摄像头模块(7)和所述第二摄像头模块(12)均包括深度摄像机、图像采集卡以及视觉处理器。9.如权利要求1所述的家庭监护机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)包括机器人头部(2)、机器人上半身(4)以及机器人下半身(5)，所述机器人头部(2)与所述机器人上半身(4)通过所述第一转动装置(10)、所述伸缩杆(11)连接，所述机器人上半身(4)和所述机器人下半身(5)通过所述第二转动装置(6)连接。10.如权利要求1所述的家庭监护机器人，其特征在于，所述机器人下半身(5)底部外围设置有防碰撞装置(21)，所述防碰撞装置(21)上安装有红外避障传感器，连接电路连有电位器进而调节各个避障传感器的监测范围。
技术总结
本发明提供了一种家庭监护机器人，包括：机器人主体、移动装置、信息采集系统、信息处理系统以及执行系统。信息采集系统用于对环境和监护对象的信息进行采集并记录。信息处理系统与信息采集系统连接，能够对信息采集系统输入的信号进行处理并输出；且信息处理系统与远程连接终端连接，能够对远程连接终端输入的信号进行处理并输出。执行系统与信息处理系统连接，并执行信息处理系统的输出指令。本发明通过信息采集系统、信息处理系统以及执行系统的配合使用，可以检测家庭空气质量，可以监测监护对象的睡眠情况，还可以分析监护对象的行为动作，并予以提醒，有助于改善监护对象生活环境质量，从而有助于提高监护对象的健康水平。从而有助于提高监护对象的健康水平。从而有助于提高监护对象的健康水平。
技术研发人员：夏海生 李智军 李浩
受保护的技术使用者：合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）
技术研发日：2022.01.06
技术公布日：2022/5/17