一种闸阀生产制造组装设备及组装方法与流程

1.本发明涉及闸阀生产制造组装领域，具体的说是一种闸阀生产制造组装设备及组装方法。


背景技术：

2.闸阀是一个启闭件闸板，闸板的运动方向与流体方向相垂直，闸阀只能作全开和全关，不能作调节和节流。闸阀通过阀座和闸板接触进行密封，通常密封面会堆焊金属材料以增加耐磨性，如堆焊1cr13、stl6、不锈钢等。闸板有刚性闸板和弹性闸板，根据闸板的不同，闸阀分为刚性闸阀和弹性闸阀。
3.而目前市场的闸阀生产制造组装的过程中存在以下问题：a.在对闸阀进行组装之前需要将闸阀的上模座和下模座进行对接，传统的闸阀的上模座和下模座进行对接时，一般采用单个进行对接，使得操作频繁，增大工作人员的难度。b.在对闸阀的上模座和下模座进行对接的过程中，传统的人工对接容易使得闸阀的上模座和下模座对位不精确。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明提供了一种闸阀生产制造组装设备及组装方法，可以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种闸阀生产制造组装设备，包括工作台、固定装置和移动装置，所述的工作台的顶部由左至右依次设置有固定装置和移动装置；
6.所述的固定装置包括支撑台、隔离挡板、滑移槽、伸缩支架板、电动滑块、固定支板、电动推杆、方形板、移动架和固定架，所述的工作台的顶部靠近左侧的位置固定安装有支撑台，支撑台的顶部由前至后均匀固定安装有隔离挡板，工作台的顶部前后两侧对称由左至右开设有滑移槽，滑移槽内安装有伸缩支架板，且滑移槽内还安装有电动滑块，电动滑块的一端和伸缩支架板的侧壁固定连接，两个伸缩支架板的顶部共同设置有固定支板，固定支板的底部中心位置固定安装有电动推杆，电动推杆的移动端固定安装有方形板，方形板的底部设置有移动架，且方形板的前端侧壁设置有固定架；
7.所述的移动装置包括移动槽、固定结构板、限位架、圆形空心筒、夹紧架和推动架，所述的工作台的顶部靠近右侧的位置左右两侧对称开设有移动槽，移动槽内滑动设置有固定结构板，工作台的顶部且位于两个固定结构板之间设置有限位架，两个固定结构板的相背面由前至后均匀开设有一号圆形通孔，一号圆形通孔内固定安装有圆形空心筒，固定结构板的左右两侧的多个圆形空心筒贯穿固定结构板的内壁向固定结构板的相对侧延伸，左右两侧的多个圆形空心筒的相对侧设置有夹紧架，两个固定结构板的相背面设置有推动架。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动架包括放置槽、夹紧板、固定板、压缩弹簧、夹紧块、转动杆和一号锥齿轮，所述的方形板的底部由前至后均匀开设有多个放置
槽，每个放置槽内滑动设置有两个夹紧板，每个放置槽内的两个夹紧板的相对侧均固定安装有固定板，两个固定板的相对侧固定安装有压缩弹簧，压缩弹簧远离固定板的一侧固定安装有夹紧块，方形板的前端侧壁转动设置有转动杆，转动杆贯穿方形板内的多个夹紧板，转动杆位于放置槽内的一段呈旋转相反的螺纹状，转动杆远离方形板的一端固定套设有一号锥齿轮。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定架包括伸出板、转动轴、二号锥齿轮、卡紧杆、环形桶、伸缩弹簧杆、花键杆和调节板，所述的方形板的前端侧壁靠近下方的位置固定安装有伸出板，伸出板的顶部转动设置有转动轴，转动轴上位于伸出板上方固定套设二号锥齿轮，二号锥齿轮和一号锥齿轮啮合传动，且伸出板的底部前后两侧对称固定安装有卡紧杆，卡紧杆位于转动轴的前后两侧，转动轴的底部固定安装有环形桶，环形桶的内侧壁呈花键槽状，环形桶内顶部固定安装有伸缩弹簧杆，伸缩弹簧杆的底部固定安装有花键杆，花键杆与花键槽相配合，且花键杆的底部固定安装有调节板，调节板的顶部沿周向开设有限位槽，且卡紧杆位于限位槽内。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位架包括匚形板、旋转杆、皮带、主动齿轮、一号齿条和二号齿条，所述的工作台的顶部且位于两个固定结构板之间固定安装有开口向下的匚形板，工作台的顶部前后两侧对称设置有旋转杆，且工作台的顶部开设有安装槽，安装槽内安装有正反转电机，正反转电机的输出轴和其中一个旋转杆固定连接，且两个旋转杆之间位于匚形板的下方通过皮带转动连接，两个旋转杆的顶部贯穿匚形板的顶部后固定套设有主动齿轮，两个固定结构板的相对侧位于前端的位置分别固定安装有两个一号齿条，两个一号齿条呈相对设置，两个一号齿条和位于前端的主动齿轮啮合传动，两个固定结构板的相对侧位于后端的位置分别固定安装有两个二号齿条，两个二号齿条呈相对设置，两个二号齿条和位于后端的主动齿轮啮合传动。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹紧架包括圆形板、圆形桶、推动杆、推板、弧形板、位移杆、滑动杆、圆形杆和连接板，左右两侧的多个圆形空心筒的相对侧固定套设有圆形板，左右两侧的圆形板的相对侧固定安装有圆形桶，两个圆形空心筒的相对侧和圆形桶的内壁固定连接，圆形桶沿周向均匀开设有移动孔，移动孔内设置有推动杆，推动杆位于圆形桶内的一端固定安装有推板，推动杆的另一端贯穿移动孔后固定安装有弧形板，位于圆形桶内的圆形空心筒沿周向开设有位移孔，位移孔内滑动设置有位移杆，位移杆位于圆形空心筒外的一端和推板固定连接，位移杆位于圆形空心筒内的一端通过销轴铰接有滑动杆，滑动杆靠近固定结构板的一端通过销轴铰接有圆形杆，圆形杆位于圆形空心筒内，多个圆形空心筒内的圆形杆穿过圆形空心筒后通过连接板固定连接。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述的推动架包括螺纹杆、手柄、导向杆和限位块，两个所述的固定结构板的相背侧位于后端的位置转动设置有螺纹杆，螺纹杆贯穿连接板向外延伸，两个螺纹杆的相背侧固定安装有手柄，两个所述的固定结构板的相背侧位于前端的位置固定安装有导向杆，导向杆贯穿连接板向外延伸，两个导向杆的相背侧固定安装有限位块。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑台的顶部靠近右侧的位置由前至后固定安装有限位板。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹紧块远离压缩弹簧的一端由上至下均
匀开设有半弧形凹槽，半弧形凹槽内固定安装有表面粗糙的小圆珠。
15.本发明的有益效果是：
16.1.本发明通过设置的工作台、固定装置和移动装置的配合，首先将需要进行生产组装的闸阀的上模座批量放置到固定装置上，通过固定装置对闸阀的上模座进行夹紧固定，此时再将需要进行生产组装的闸阀的下模座批量放置到移动装置上，通过移动装置对其进行夹紧固定，再通过固定装置的配合，使得闸阀的上模座和下模座进行快速对接，避免单个对接增大工作人员难度的问题，同时保证了闸阀的上模座和下模座进行对接时的精确性。
17.2.本发明通过设置的移动装置，当将需要进行生产组装的闸阀的下模座批量放置到限位架上时，利用设置的限位架对多个需要进行生产组装的闸阀的下模座的左右两端进行简单限位，当限位之后，此时利用设置的推动架使得夹紧架对多个需要进行生产组装的闸阀的下模座的左右两端进行夹紧固定，防止组装时闸阀的下模座会发生位移现象，导致对接不精确现象，从而影响闸阀的上模座和下模座的组装。
18.3.本发明通过在夹紧块上安装的表面粗糙的小圆珠，当转动杆使得夹紧块对闸阀的上模座的前后两侧进行夹紧固定时，表面粗糙的小圆珠可增大摩擦力，在夹紧固定时不易滑动，使得夹紧效果提高。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
20.图1是本发明的立体结构示意图；
21.图2是本发明的主视结构示意图；
22.图3是本发明的俯视结构示意图；
23.图4是本发明图3的a-a向剖视图；
24.图5是本发明图2的m处局部放大图；
25.图6是本发明图4的n处局部放大图；
26.图7是本发明图4的x处局部放大图；
27.图8是本发明工作台、正反转电机和旋转杆的结构示意图；
28.图9是本发明工作对象对接成型的结构示意图。
具体实施方式
29.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
30.参阅图1-9所示，一种闸阀生产制造组装设备，包括工作台1、固定装置2和移动装置3，所述的工作台1的顶部由左至右依次设置有固定装置2和移动装置3；
31.所述的固定装置2包括支撑台20、隔离挡板21、滑移槽22、伸缩支架板23、电动滑块24、固定支板25、电动推杆26、方形板27、移动架28和固定架29，所述的工作台1的顶部靠近左侧的位置固定安装有支撑台20，所述的支撑台20的顶部靠近右侧的位置由前至后固定安装有限位板201；通过设置的限位板201，当将需要进行生产组装的闸阀的上模座批量放置
到支撑台20上时，限位板201对闸阀的上模座的右端面进行限位，使得闸阀的上模座位于同一水平线上，从而方便夹紧固定；支撑台20的顶部由前至后均匀固定安装有隔离挡板21，工作台1的顶部前后两侧对称由左至右开设有滑移槽22，滑移槽22内安装有伸缩支架板23，且滑移槽22内还安装有电动滑块24，电动滑块24的一端和伸缩支架板23的侧壁固定连接，两个伸缩支架板23的顶部共同设置有固定支板25，固定支板25的底部中心位置固定安装有电动推杆26，电动推杆26的移动端固定安装有方形板27，方形板27的底部设置有移动架28，且方形板27的前端侧壁设置有固定架29；
32.首先将需要进行生产组装的闸阀的上模座批量放置到支撑台20上，通过支撑台20上的隔离挡板21对其进行简单限位，此时再将需要进行生产组装的闸阀的下模座批量放置到移动装置3上，通过移动装置3对其进行夹紧固定，当夹紧固定之后，此时启动电动滑块24，电动滑块24在滑移槽22内进行位移，使得电动滑块24推动伸缩支架板23在滑移槽22内进行位移，且位移到滑移槽22的最左侧，使得两个伸缩支架板23推动固定支板25位移到支撑台20的正上方，此时启动电动推杆26，电动推杆26推动方形板27进行向下位移，使得方形板27带动移动架28向下位移，从而带动固定架29向下位移，使得移动架28位于支撑台20上的闸阀的上模座的前后两侧，此时利用设置的固定架29使得移动架28同时对多个需要进行组装的闸阀的上模座进行夹紧固定，从而方便接下来的组装，避免传统的单个组装，大大节省组装时间，使得组装时的效率提高，当对闸阀的上模座进行夹紧固定之后，电动推杆26进行向上位移，带动夹紧固定的闸阀的上模座向上位移，此时启动电动滑块24，电动滑块24带动伸缩支架板23在滑移槽22内进行向右位移，且位移到滑移槽22的最右侧，使得两个伸缩支架板23推动固定支板25位移到移动装置3的正上方，固定支板25带动电动推杆26位于移动装置3的正上方，从而带动夹紧固定的闸阀的上模座位移到移动装置3上闸阀的下模座的正上方，此时再次启动电动推杆26，使得电动推杆26带动夹紧固定的闸阀的上模座向下位移，从而使得闸阀的上模座和闸阀的下模座完成快速精确对接，最后对其进行组装；
33.所述的移动架28包括放置槽281、夹紧板282、固定板283、压缩弹簧284、夹紧块285、转动杆286和一号锥齿轮287，所述的方形板27的底部由前至后均匀开设有多个放置槽281，每个放置槽281内滑动设置有两个夹紧板282，每个放置槽281内的两个夹紧板282的相对侧均固定安装有固定板283，两个固定板283的相对侧固定安装有压缩弹簧284，压缩弹簧284远离固定板283的一侧固定安装有夹紧块285，所述的夹紧块285远离压缩弹簧284的一端由上至下均匀开设有半弧形凹槽，半弧形凹槽内固定安装有表面粗糙的小圆珠28a；方形板27的前端侧壁转动设置有转动杆286，当转动杆286使得夹紧块285对闸阀的上模座的前后两侧进行夹紧固定时，表面粗糙的小圆珠28a可增大摩擦力，在夹紧固定时不易滑动，使得夹紧效果提高；转动杆286贯穿方形板27内的多个夹紧板282，转动杆286位于放置槽281内的一段呈旋转相反的螺纹状，转动杆286远离方形板27的一端固定套设有一号锥齿轮287；
34.所述的固定架29包括伸出板291、转动轴292、二号锥齿轮293、卡紧杆294、环形桶295、伸缩弹簧杆296、花键杆297和调节板298，所述的方形板27的前端侧壁靠近下方的位置固定安装有伸出板291，伸出板291的顶部转动设置有转动轴292，转动轴292上位于伸出板291上方固定套设二号锥齿轮293，二号锥齿轮293和一号锥齿轮287啮合传动，且伸出板291的底部前后两侧对称固定安装有卡紧杆294，卡紧杆294位于转动轴292的前后两侧，转动轴
292的底部固定安装有环形桶295，环形桶295的内侧壁呈花键槽状，环形桶295内顶部固定安装有伸缩弹簧杆296，伸缩弹簧杆296的底部固定安装有花键杆297，花键杆297与花键槽相配合，且花键杆297的底部固定安装有调节板298，调节板298的顶部沿周向开设有限位槽，且卡紧杆294位于限位槽内；
35.当电动推杆26推动方形板27进行向下位移时，使得方形板27位于支撑台20上的正上方，方形板27带动放置槽281内的夹紧块285位于需要进行组装的闸阀的上模座的前后两侧，此时向下拉动调节板298，此时在伸缩弹簧杆296的作用下使得卡紧杆294不再对调节板298进行限位，此时转动调节板298，调节板298带动花键杆297进行旋转，花键杆297带动环形桶295进行旋转，环形桶295带动转动轴292进行旋转，转动轴292带动二号锥齿轮293进行旋转，使得二号锥齿轮293带动一号锥齿轮287进行旋转，一号锥齿轮287带动转动杆286进行旋转，此时在转动杆286的作用下使得放置槽281内的两个夹紧板282进行相向位移，使得两个夹紧板282带动固定板283相向位移，此时在压缩弹簧284的弹力下使得夹紧块285对多个需要进行组装的闸阀的上模座的前后两侧进行夹紧固定，使得夹紧固定的夹紧效果增强，当对需要进行组装的闸阀的上模座的前后两侧夹紧固定之后，此时松开调节板298，此时在伸缩弹簧杆296的弹力下使得卡紧杆294位于调节板298上的限位槽内，从而对二号锥齿轮293进行限位，防止一号锥齿轮287带动转动杆286进行位移，从而影响夹紧效果。
36.所述的移动装置3包括移动槽31、固定结构板32、限位架33、圆形空心筒34、夹紧架35和推动架36，所述的工作台1的顶部靠近右侧的位置左右两侧对称开设有移动槽31，移动槽31内滑动设置有固定结构板32，工作台1的顶部且位于两个固定结构板32之间设置有限位架33，两个固定结构板32的相背面由前至后均匀开设有一号圆形通孔，一号圆形通孔内固定安装有圆形空心筒34，固定结构板32的左右两侧的多个圆形空心筒34贯穿固定结构板32的内壁向固定结构板32的相对侧延伸，左右两侧的多个圆形空心筒34的相对侧设置有夹紧架35，两个固定结构板32的相背面设置有推动架36；
37.当将需要进行生产组装的闸阀的上模座批量放置到支撑台20上时，此时再将需要进行生产组装的闸阀的下模座批量放置到限位架33上，放置完成后，利用设置的限位架33对多个需要进行生产组装的闸阀的下模座的左右两端进行简单限位，当限位之后，此时利用设置的推动架36使得夹紧架35对多个需要进行生产组装的闸阀的下模座的左右两端进行夹紧固定，防止组装时闸阀的下模座会发生位移现象，导致对接不精确现象，从而影响闸阀的上模座和下模座的组装；
38.所述的限位架33包括匚形板331、旋转杆332、皮带333、主动齿轮334、一号齿条335和二号齿条336，所述的工作台1的顶部位于两个固定结构板32之间固定安装有开口向下的匚形板331，工作台1的顶部前后两侧对称设置有旋转杆332，且工作台1的顶部开设有安装槽，安装槽内安装有正反转电机，正反转电机的输出轴和其中一个旋转杆332固定连接，且两个旋转杆332之间位于匚形板331的下方通过皮带333转动连接，两个旋转杆332的顶部贯穿匚形板331的顶部后固定套设有主动齿轮334，两个固定结构板32的相对侧位于前端的位置分别固定安装有两个一号齿条335，两个一号齿条335呈相对设置，两个一号齿条335和位于前端的主动齿轮334啮合传动，两个固定结构板32的相对侧位于后端的位置分别固定安装有两个二号齿条336，两个二号齿条336呈相对设置，两个二号齿条336和位于后端的主动齿轮334啮合传动；
39.当将需要进行生产组装的闸阀的上模座批量放置到支撑台20上时，此时再将需要进行生产组装的闸阀的下模座批量放置到匚形板331上，放置好之后，此时启动正反转电机正转，使得正反转电机带动其中一个旋转杆332进行转动，此时在皮带333的作用下使得两个旋转杆332进行转动，旋转杆332带动主动齿轮334进行旋转，前后两侧的主动齿轮334同时啮合两个一号齿条335和两个二号齿条336，从而使得两个一号齿条335和两个二号齿条336带动两个固定结构板32进行相向运动，使得两个固定结构板32上的圆形空心筒34对需要进行生产组装的闸阀的下模座的左右两端进行简单限位；
40.所述的夹紧架35包括圆形板351、圆形桶352、推动杆353、推板354、弧形板355、位移杆356、滑动杆357、圆形杆358和连接板359，左右两侧的多个圆形空心筒34的相对侧固定套设有圆形板351，左右两侧的圆形板351的相对侧固定安装有圆形桶352，两个圆形空心筒34的相对侧和圆形桶352的内壁固定连接，圆形桶352沿周向均匀开设有移动孔，移动孔内设置有推动杆353，推动杆353位于圆形桶352内的一端固定安装有推板354，推动杆353的另一端贯穿移动孔后固定安装有弧形板355，位于圆形桶352内的圆形空心筒34沿周向开设有位移孔，位移孔内滑动设置有位移杆356，位移杆356位于圆形空心筒34外的一端和推板354固定连接，位移杆356位于圆形空心筒34内的一端通过销轴铰接有滑动杆357，滑动杆357靠近固定结构板32的一端通过销轴铰接有圆形杆358，圆形杆358位于圆形空心筒34内，多个圆形空心筒34内的圆形杆358穿过圆形空心筒34后通过连接板359固定连接；
41.所述的推动架36包括螺纹杆361、手柄362、导向杆363和限位块364，两个所述的固定结构板32的相背侧位于后端的位置转动设置有螺纹杆361，螺纹杆361贯穿连接板359向外延伸，两个螺纹杆361的相背侧固定安装有手柄362，两个所述的固定结构板32的相背侧位于前端的位置固定安装有导向杆363，导向杆363贯穿连接板359向外延伸，两个导向杆363的相背侧固定安装有限位块364；
42.当限位架33对需要进行生产组装的闸阀的下模座左右两端进行简单限位之后，此时进行旋转手柄362，手柄362带动螺纹杆361进行旋转，此时在导向杆363的作用下使得连接板359向固定结构板32的位置靠近，此时连接板359同时推动多个圆形杆358进行向内侧位移，圆形杆358进行推动滑动杆357进行位移，滑动杆357推动位移杆356进行向外侧位移，位移杆356推动推板354进行向外侧位移，推板354使得推动杆353向外侧位移，使得推动杆353推动弧形板355向外侧位移，从而使得弧形板355对需要进行生产组装的闸阀的下模座左右两端进行夹紧固定，防止在进行组装的过程中，闸阀的下模座会发生位移现象，从而导致对接不精确。
43.此外，本发明还提供了一种闸阀生产制造组装方法，由一种闸阀生产制造组装设备配合完成，具体包括以下步骤：
44.s1、放置：首先将需要进行生产组装的闸阀的上模座批量放置到支撑台20上，通过支撑台20上的隔离挡板21对其进行简单限位，通过设置的限位板201，当将需要进行生产组装的闸阀的上模座批量放置到支撑台20上时，限位板201对闸阀的上模座的右端面进行限位，使得闸阀的上模座位于同一水平线上，此时启动电动推杆26推动方形板27进行向下位移时，方形板27带动放置槽281内的夹紧块285位于需要进行组装的闸阀的上模座的前后两侧，此时向下拉动调节板298，此时在伸缩弹簧杆296的作用下使得卡紧杆294不再对调节板298进行限位，此时转动调节板298，调节板298带动花键杆297进行旋转，花键杆297带动环
形桶295进行旋转，环形桶295带动转动轴292进行旋转，转动轴292带动二号锥齿轮293进行旋转，使得二号锥齿轮293带动一号锥齿轮287进行旋转，一号锥齿轮287带动转动杆286进行旋转，此时在转动杆286的作用下使得放置槽281内的两个夹紧板282进行相向位移，使得两个夹紧板282带动固定板283相向位移，此时在压缩弹簧284的弹力下使得夹紧块285对多个需要进行组装的闸阀的上模座的前后两侧进行夹紧固定；
45.s2、固定：s1步骤完成后，此时将需要进行生产组装的闸阀的下模座批量放置到匚形板331上，放置好之后，此时启动正反转电机正转，使得正反转电机带动其中一个旋转杆332进行转动，此时在皮带333的作用下使得两个旋转杆332进行转动，旋转杆332带动主动齿轮334进行旋转，前后两侧的主动齿轮334同时啮合两个一号齿条335和两个二号齿条336，从而使得两个一号齿条335和两个二号齿条336带动两个固定结构板32进行相向运动，使得两个固定结构板32上的圆形空心筒34对需要进行生产组装的闸阀的下模座的左右两端进行简单限位，此时进行旋转手柄362，手柄362带动螺纹杆361进行旋转，此时在导向杆363的作用下使得连接板359向固定结构板32的位置靠近，此时连接板359同时推动多个圆形杆358进行向内侧位移，圆形杆358进行推动滑动杆357进行位移，滑动杆357推动位移杆356进行向外侧位移，位移杆356推动推板354进行向外侧位移，推板354使得推动杆353向外侧位移，使得推动杆353推动弧形板355向外侧位移，从而使得周向分布的弧形板355对需要进行生产组装的闸阀的下模座左右两侧的内部进行夹紧固定；
46.s3、组装：s2步骤完成后，当对闸阀的上模座和下模座进行夹紧固定之后，电动推杆26进行向上位移，带动夹紧固定的闸阀的上模座向上位移，此时启动电动滑块24，电动滑块24带动伸缩支架板23在滑移槽22内进行位移，使得两个伸缩支架板23推动固定支板25位移到移动装置3的正上方，固定支板25带动电动推杆26位于移动装置3的正上方，从而带动夹紧固定的闸阀的上模座位移到移动装置3上闸阀的下模座的正上方，此时再次启动电动推杆26，使得电动推杆26带动夹紧固定的闸阀的上模座向下位移，从而使得闸阀的上模座和闸阀的下模座完成快速精确对接，最后对其进行组装。
47.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。