一种用于环保设备的机械手的制作方法

1.本发明是一种用于环保设备的机械手，属于环保领域。


背景技术：

2.环保机械手，是用在公共环境保护方面的一种机械手，主要用于将路面垃圾桶拿起并倒入垃圾车内的装置，其主要使用在垃圾车上使用。
3.但目前技术考虑不够完善，在抓取垃圾箱时固定较为麻烦，且固定爪延伸出去，容易撞到路上障碍物使其发生损坏。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于环保设备的机械手，已解决了垃圾箱固定较为麻烦的问题。
5.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于环保设备的机械手，其结构包括：支撑柱、控制箱、移动架，还包括垃圾桶固定装置，所述支撑柱上端安装有控制箱，所述移动架安装于控制箱右侧，所述垃圾桶固定装置安装于移动架底部。
6.作为优选的，所述垃圾桶固定装置由装置主体、固定爪、转动机构、挤压结构组成，所述装置主体焊接于移动架底部，所述固定爪贯穿并活动连接于装置主体正面，所述转动机构设有两个，分别焊接于固定爪底部左右两端，并间隙配合于装置主体内部，所述挤压结构贯穿并间隙配合于装置主体正面，所述垃圾桶固定装置用以在移动体积最小的情况下移动并可以快捷的将垃圾桶与之扣合。
7.作为优选的，所述固定爪由延伸架、扣合架、转轴组成，所述延伸架贯穿并活动连接于装置主体正面，所述扣合架贯穿并活动连接于装置主体正面，且所述扣合架与延伸架相互扣合，所述转轴设有两个，分别嵌套并通过键连接于延伸架与扣合架，所述固定爪通过延伸架与扣合架的配合来固定垃圾桶。
8.作为优选的，所述转动机构由棘轮、控制件、回弹件组成，所述棘轮设有两个，分别焊接于转轴底部，所述控制件啮合于棘轮背面，所述回弹件焊接于棘轮底部，并与装置主体活动连接，所述转动机构的棘轮用以配合固定爪的使用使其能在特定位置定位。
9.作为优选的，所述控制件由棘齿块、连柱、滑杆组成，所述棘齿块设有两个，分别啮合于两个所述棘轮背面，所述连柱焊接于棘齿块背面，所述滑杆贯穿并通过胶连接固定于连柱顶部后端，所述控制件的棘齿块用以限制棘轮来实现棘轮的限位。
10.作为优选的，所述回弹件由连绳杆、回弹条、拉绳组成，所述连绳杆设有两根，分别焊接于棘轮底部，所述回弹条设有四根，一端分别通过环绕连接于连绳杆外侧上下两端，另一端通过胶连接固定于装置主体内部，所述拉绳通过胶连接固定于拉绳外侧中间，所述回弹件通过，所述回弹件通过回弹条来实现连绳杆的来回转动。
11.作为优选的，所述挤压结构由后推组件、并联板、按压件、辅助柱组成，所述后推组件贯穿并间隙配合于装置主体正面底部，所述并联板焊接于后推组件背面，所述辅助柱贯
穿并间隙配合于装置主体正面顶部，且所述辅助柱焊接于并联板正面顶部，所述挤压结构用以控制整个装置的运动。
12.作为优选的，所述后推组件由接触板、移动杆、旋转套组成，所述移动杆贯穿并间隙配合于装置主体正面顶部，所述接触板焊接于移动杆正面，所述旋转套嵌套于移动杆外侧，所述后推组件的移动杆后移会使得旋转套旋转并收紧拉绳。
13.作为优选的，所述按压件由按钮、控制柱、滑槽板组成，所述控制柱贯穿并间隙配合于装置主体左侧后端中间，所述按钮焊接于控制柱控制柱左侧，所述滑槽板设有两个，分别焊接于控制柱顶部左右两侧，并与滑杆滑动配合，所述按压件通过按压按钮来控制滑槽板滑动，并通过其上的滑槽与滑杆的配合来控制棘齿块。
14.有益效果
15.本发明一种用于环保设备的机械手，具有以下效果：
16.1.本发明通过设有垃圾桶固定装置，使得运输过程中固定爪会被收到装置主体内部，当需要固定对垃圾桶进行固定时只需要按压按压件解除转动机构限制，以此放开固定爪并将垃圾桶向装置主体方向推动并挤压后推组件使得转动机构转动，且固定爪扣合固定住垃圾桶，该垃圾桶固定装置的使用可以方便的在需要时快捷的固定住垃圾桶。
17.2.本发明通过设有挤压结构，通过按压按压件的方式，来解除对固定爪的固定，同时将垃圾桶向装置主体正面推动同时挤压后推组件，以此使得固定爪旋转扣合住垃圾桶，该挤压结构的使用可以快捷的控制固定爪扣合与否。
附图说明
18.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
19.图1为本发明一种用于环保设备的机械手的结构示意图；
20.图2为本发明垃圾桶固定装置的正视解剖结构示意图；
21.图3为本发明垃圾桶固定装置沿a-a解剖的结构示意图；
22.图4为本发明垃圾桶固定装置沿b-b解剖的结构示意图；
23.图5为本发明垃圾桶固定装置沿c-c解剖的局部结构示意图；
24.图6为本发明垃圾桶固定装置沿d-d解剖的结构示意图；
25.图7为本发明控制件的左视解剖结构示意图；
26.图8为本发明转动机构的正视解剖结构示意图；
27.图9为本发明后推组件的俯视解剖结构示意图；
28.图10为本发明按压件的俯视解剖结构示意图。
29.图中：支撑柱-1、控制箱-2、移动架-3、垃圾桶固定装置-4、装置主体-4a、固定爪-4b、转动机构-4c、挤压结构-4d、延伸架-4b1、扣合架-4b2、转轴-4b3、棘轮-4c1、控制件-4c2、回弹件-4c3、棘齿块-4c21、连柱-4c22、滑杆-4c23、连绳杆-4c31、回弹条-4c32、拉绳-4c33、后推组件-4d1、并联板-4d2、按压件-4d3、辅助柱-4d4、接触板-4d11、移动杆-4d12、旋转套-4d13、按钮-4d31、控制柱-4d32、滑槽板-4d33。
具体实施方式
30.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
31.请参阅图1-图10，本发明提供一种用于环保设备的机械手技术方案：
32.如图1，一种用于环保设备的机械手，其结构包括：支撑柱1、控制箱2、移动架3，还包括垃圾桶固定装置4，所述支撑柱1上端安装有控制箱2，所述移动架3安装于控制箱2右侧，所述垃圾桶固定装置4安装于移动架3底部。
33.如图2，所述垃圾桶固定装置4由装置主体4a、固定爪4b、转动机构4c、挤压结构4d组成，所述装置主体4a焊接于移动架3底部，所述固定爪4b贯穿并活动连接于装置主体4a正面，所述转动机构4c设有两个，分别焊接于固定爪4b底部左右两端，并间隙配合于装置主体4a内部，所述挤压结构4d贯穿并间隙配合于装置主体4a正面，所述垃圾桶固定装置4用以在移动体积最小的情况下移动并可以快捷的将垃圾桶与之扣合。
34.如图3-图4，所述固定爪4b由延伸架4b1、扣合架4b2、转轴4b3组成，所述延伸架4b1贯穿并活动连接于装置主体4a正面，所述扣合架4b2贯穿并活动连接于装置主体4a正面，且所述扣合架4b2与延伸架4b1相互扣合，所述转轴4b3设有两个，分别嵌套并通过键连接于延伸架4b1与扣合架4b2，所述固定爪4b通过延伸架4b1与扣合架4b2的配合来固定垃圾桶。
35.如图5-图6，所述转动机构4c由棘轮4c1、控制件4c2、回弹件4c3组成，所述棘轮4c1设有两个，分别焊接于转轴4b3底部，所述控制件4c2啮合于棘轮4c1背面，所述回弹件4c3焊接于棘轮4c1底部，并与装置主体4a活动连接，所述转动机构4c的棘轮4c1用以配合固定爪4b的使用使其能在特定位置定位。
36.如图7，所述控制件4c2由棘齿块4c21、连柱4c22、滑杆4c23组成，所述棘齿块4c21设有两个，分别啮合于两个所述棘轮4c1背面，所述连柱4c22焊接于棘齿块4c21背面，所述滑杆4c23贯穿并通过胶连接固定于连柱4c22顶部后端，所述控制件4c2的棘齿块4c21用以限制棘轮4c1来实现棘轮4c1的限位。
37.如图8，所述回弹件4c3由连绳杆4c31、回弹条4c32、拉绳4c33组成，所述连绳杆4c31设有两根，分别焊接于棘轮4c1底部，所述回弹条4c32设有四根，一端分别通过环绕连接于连绳杆4c31外侧上下两端，另一端通过胶连接固定于装置主体4a内部，所述拉绳4c33通过胶连接固定于拉绳4c33外侧中间，所述回弹件4c3通过，所述回弹件4c3通过回弹条4c32来实现连绳杆4c31的来回转动。
38.如图3-图6，所述挤压结构4d由后推组件4d1、并联板4d2、按压件4d3、辅助柱4d4组成，所述后推组件4d1贯穿并间隙配合于装置主体4a正面底部，所述并联板4d2焊接于后推组件4d1背面，所述辅助柱4d4贯穿并间隙配合于装置主体4a正面顶部，且所述辅助柱4d4焊接于并联板4d2正面顶部，所述挤压结构4d用以控制整个装置的运动。
39.如图9，所述后推组件4d1由接触板4d11、移动杆4d12、旋转套4d13组成，所述移动杆4d12贯穿并间隙配合于装置主体4a正面顶部，所述接触板4d11焊接于移动杆4d12正面，所述旋转套4d13嵌套于移动杆4d12外侧，所述后推组件4d1的移动杆4d12后移会使得旋转套4d13旋转并收紧拉绳4c33。
40.如图10，所述按压件4d3由按钮4d31、控制柱4d32、滑槽板4d33组成，所述控制柱4d32贯穿并间隙配合于装置主体4a左侧后端中间，所述按钮4d31焊接于控制柱4d32控制柱
4d32左侧，所述滑槽板4d33设有两个，分别焊接于控制柱4d32顶部左右两侧，并与滑杆4c23滑动配合，所述按压件4d3通过按压按钮4d31来控制滑槽板4d33滑动，并通过其上的滑槽与滑杆4c23的配合来控制棘齿块4c21。
41.在进行使用时，首先按压按钮4d31使得控制柱4d32带动滑槽板4d33右移，同时使滑杆4c23在槽内滑动，并通过连柱4c22带动棘齿块4c21后移解除对棘轮4c1的限制，使回弹条4c32回拉并通过连绳杆4c31带动棘轮4c1旋转同时将拉绳4c33缠绕于上并使旋转套4d13旋转，使得移动杆4d12通过滑滑动配合的图杆影响伸出并将接触板4d11向外顶出，同时通过并联板4d2带动辅助柱4d4向外伸出，此时转轴4b3转动并通过键的配合使得延伸架4b1与扣合架4b2打开，之后将垃圾桶向装置主体4a方向推动接触接触板4d11与辅助柱4d4，持续挤压使得移动杆4d12与辅助柱4d4向后方推动同时使得旋转套4d13并拉动拉绳4c33，使得连绳杆4c31转动同时使得棘齿块4c21带动转轴4b3转动从而使得延伸架4b1与扣合架4b2扣合住垃圾桶，之后启动移动架3通过装置主体4a移动垃圾桶，该垃圾桶固定装置4可以在不占用空间的前提下快捷方便的固定垃圾桶并将之移动。
42.以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。
43.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。