一种奶茶制作的桌面机器人及其机器人系统的制作方法

1.本发明涉及奶茶制作机器人领域，具体为一种奶茶制作的桌面机器人及其机器人系统。


背景技术：

2.奶茶兼具牛奶和茶的双重营养，作为日常美食之一流行全球，现有的茶店全部都为人工制作，但是人力成本较高，而且售卖时间很受员工工作时间的限制，无法24小时为人们提供服务，随着人工智能时代的到来，机器人越来越普及，因此利用机器人代替人工来制作奶茶的方案被提出。
3.但现有的机器人在制作奶茶时，无法对奶茶进行“撞茶”这一工序，而这正是奶茶口感顺滑的关键，并且也无法将奶茶中的茶渣滤除，因此无法满足人们的需求。


技术实现要素：

4.一种奶茶制作的桌面机器人及其机器人系统，该装置可在奶茶制作时对奶茶进行撞茶从而保证奶茶口感顺滑的同时，能将奶茶中的茶渣滤除，从而保证奶茶的品质与口感。
5.一种奶茶制作的桌面机器人，包括桌面主体，所述桌面主体内部右侧安装有奶茶机，所述桌面主体内部左侧安装有封盖机，所述桌面主体中端安装有机械臂，所述机械臂上端安装有夹爪，所述夹爪内侧活动安装有活动板，所述活动板贴近夹爪的一侧连接有卡块，所述夹爪一侧开设有滑槽，所述机械臂上端内部开设有移动腔，所述机械臂上端内部对应移动腔的外侧开设有配重块腔，所述移动腔内部活动安装有驱动杆，所述驱动杆中端外侧套设有转环，所述转环外侧连接有配重块，所述驱动杆下端穿出机械臂内部，所述驱动杆两侧连接有弹簧，所述活动板为弧形设置，所述活动板上端开设有卡槽，所述桌面主体上端内部固定安装有安装架，所述安装架上活动安装有撞茶机构，所述撞茶机构外侧设置有转轴，所述撞茶机构内侧固定连接有导流板，所述导流板内部安装有滤板，所述滤板内部设置有滤网。
6.作为优选的，所述机械臂上端为可旋转设置，所述移动腔为矩形设置，所述配重块腔为圆形设置，所述配重块设置在配重块腔内部。
7.作为优选的，所述卡块一端设置在夹爪上的滑槽内部，所述驱动杆下端外侧设置在活动板的卡槽内侧。
8.作为优选的，所述导流板为倾斜设置，且等距设置在撞茶机构内部，所述滤板贯穿导流板内部，并且滤板相对导流板为倾斜设置。
9.作为优选的，所述撞茶机构下端活动安装有卡块，所述卡块一端为两侧倾斜的梯形设置，并且另一端连接有弹簧。
10.作为优选的，所述安装架上安装有进水管，所述进水管一端穿入撞茶机构内部，所述进水管穿入进水管内部一端外侧安装有密封挡片。
11.一种奶茶制作的桌面机器人系统，其步骤在于：
第一步，利用机械臂上的夹爪将奶茶杯抓起，并且送入奶茶机下端；第二步，利用撞茶机构将奶茶杯内的奶茶来回颠倒，从而实现奶茶内部与空气充分接触的效果；第三步，利用机械臂上的夹爪将奶茶从撞茶机构上取下后放入封盖机内部进行封盖；第四步，利用机械臂上端为可旋转设置，则能将奶茶从封盖机内拿出后带动奶茶旋转；第五步，利用机械臂内部的驱动杆，与夹爪上的活动板能在旋转奶茶的同时带动奶茶上下晃动。
12.与现有技术相比本发明具有以下有益效果:1.通过桌面主体上端内部固定安装有安装架，安装架上活动安装有撞茶机构，撞茶机构外侧设置有转轴，则当机械臂上的夹爪抓住盛满奶茶的奶茶杯固定在撞茶机构下端时，能利用安装架外侧的驱动电机与转轴连接，从而能够带动撞茶机构上下颠倒的旋转，使得能将奶茶杯内的奶茶倒入撞茶机构内部后，再倒回奶茶杯中，让奶茶充分与空气接触提高奶茶口感的同时，能避免外部灰尘进入奶茶内部，再通过撞茶机构内侧固定连接有导流板，导流板为倾斜设置，且等距设置在撞茶机构内部，则当奶茶在撞茶机构内部上下倒动时，能够先与导流板接触，从而在导流板斜面的作用下以旋转的状态移动，从而进一步提高奶茶与空气的接触效果，之后利用封盖机将奶茶进行封闭。
13.2.通过导流板内部安装有滤板，滤板内部设置有滤网，使得当奶茶流过导流板使得能穿过滤板，将其中的茶渣滤出的同时，能利用滤板贯穿导流板内部，并且滤板相对导流板为倾斜设置，使得滤板能随着撞茶装置的颠倒在导流板内部移动，使得能避免滤出的茶渣再回到奶茶内的同时，对两个方向的奶茶都能滤渣，其中通过撞茶机构下端活动安装有卡块，卡块一端为两侧倾斜的梯形设置，并且另一端连接有弹簧，则当夹爪抓住奶茶杯向上移动让边缘与卡块的接触时并施加力时，就利用斜面驱使卡块先内缩再复位，使得卡块将奶茶杯边缘卡住，达到将其固定在撞茶机构下端的效果。
14.3.通过机械臂上端内部开设有移动腔，机械臂上端内部对应移动腔的外侧开设有配重块腔，移动腔内部活动安装有驱动杆，使得当夹爪抓起封盖后的奶茶杯利用机械臂内部的旋转机构带动夹爪与奶茶杯进行旋转，从而提高奶茶内部配料混合效率时，能利用驱动杆中端外侧套设有转环，转环外侧连接有配重块，驱动杆下端穿出机械臂内部，驱动杆两侧连接有弹簧，活动板为弧形设置，活动板上端开设有卡槽，当机械臂旋转时配重块能在离心力的作用下在配重块腔内部旋转，从而驱动杆在矩形移动腔的限制下被配重块向两个方向拉动，则当活动板贴近夹爪的一侧连接有卡块，夹爪一侧开设有滑槽，卡块一端设置在夹爪上的滑槽内部，驱动杆下端外侧设置在活动板的卡槽内侧时，驱动杆就能带动活动板进行横向移动，使得奶茶在旋转的同时能进行横向晃动，进一步提高奶茶的混合效果。
15.附图说明
16.图1为本发明装置整体立体图；图2为本发明夹爪正面透视图；
图3为本发明机械臂侧面透视图；图4为本发明移动腔俯视图；图5为本发明活动板立体图；图6为本发明撞茶机构侧视透视图；图7为本发明图6中a处放大图；图8为本发明图6中b处放大图；图9为本发明撞茶机构俯视透视图；图10为本发明滤板立体图。
17.图1-10中：1-桌面主体、2-机械臂、3-夹爪、4-安装架、5-撞茶机构、6-活动板、7-卡块、8-驱动杆、9-移动腔、10-转环、11-配重块腔、12-配重块、13-卡槽、14-导流板、15-滤板、16-滤网、17-卡块、18-进水管、19-密封挡片。
18.具体实施方式
19.请参阅图1至10，一种奶茶制作的桌面机器人及其机器人系统平面结构示意图以及立体结构示意图。
20.一种奶茶制作的桌面机器人，包括桌面主体1，桌面主体1内部右侧安装有奶茶机，桌面主体1内部左侧安装有封盖机，桌面主体1中端安装有机械臂2，机械臂2上端安装有夹爪3，夹爪3内侧活动安装有活动板6，活动板6贴近夹爪3的一侧连接有卡块7，夹爪3一侧开设有滑槽，机械臂2上端内部开设有移动腔9，机械臂2上端内部对应移动腔9的外侧开设有配重块腔11，移动腔9内部活动安装有驱动杆8，驱动杆8中端外侧套设有转环10，转环10外侧连接有配重块12，驱动杆8下端穿出机械臂2内部，驱动杆8两侧连接有弹簧，活动板6为弧形设置，活动板6上端开设有卡槽13，桌面主体1上端内部固定安装有安装架4，安装架4上活动安装有撞茶机构5，撞茶机构5外侧设置有转轴，撞茶机构5内侧固定连接有导流板14，导流板14内部安装有滤板15，滤板15内部设置有滤网16。
21.在具体实施中，机械臂2上端为可旋转设置，移动腔9为矩形设置，配重块腔11为圆形设置，配重块12设置在配重块腔11内部，当机械臂2旋转时配重块12能在离心力的作用下在配重块腔11内部旋转，从而驱动杆8在矩形移动腔9的限制下被配重块10向两个方向拉动。
22.在具体实施中，卡块7一端设置在夹爪3上的滑槽内部，驱动杆8下端外侧设置在活动板6的卡槽13内侧，使得驱动杆8就能带动活动板6进行横向移动，使得奶茶在旋转的同时能进行横向晃动，进一步提高奶茶的混合效果。
23.在具体实施中，导流板14为倾斜设置，且等距设置在撞茶机构5内部，滤板15贯穿导流板14内部，并且滤板15相对导流板14为倾斜设置，则当奶茶在撞茶机构5内部上下倒动时，能够先与导流板14接触，从而在导流板14斜面的作用下以旋转的状态移动，从而进一步提高奶茶与空气的接触效果，并且当奶茶流过导流板14使得能穿过滤板15，将其中的茶渣滤出的同时，能利用滤板15贯穿导流板14内部，并且滤板15相对导流板14为倾斜设置，使得滤板15能随着撞茶装置5的颠倒在导流板14内部移动，使得能避免滤出的茶渣再回到奶茶内的同时，对两个方向的奶茶都能滤渣。
24.在具体实施中，撞茶机构5下端活动安装有卡块17，卡块17一端为两侧倾斜的梯形设置，并且另一端连接有弹簧，则当夹爪3抓住奶茶杯向上移动让边缘与卡块17的接触时并施加力时，就利用斜面驱使卡块17先内缩再复位，使得卡块17将奶茶杯边缘卡住，达到将其固定在撞茶机构5下端的效果。
25.在具体实施中，所述安装架4上安装有进水管18，所述进水管18一端穿入撞茶机构5内部，所述进水管18穿入进水管18内部一端外侧安装有密封挡片19，则能利用进水管18在撞茶机构5旋转进行支撑的同时，能将外部水流导入撞茶机构5内部对进行清理，避免残留的奶茶影响后续奶茶的口感。
26.一种奶茶制作的桌面机器人系统，其步骤在于：第一步，利用机械臂2上的夹爪3将奶茶杯抓起，并且送入奶茶机下端；第二步，利用撞茶机构5将奶茶杯内的奶茶来回颠倒，从而实现奶茶内部与空气充分接触的效果；第三步，利用机械臂2上的夹爪3将奶茶从撞茶机构5上取下后放入封盖机内部进行封盖；第四步，利用机械臂2上端为可旋转设置，则能将奶茶从封盖机内拿出后带动奶茶旋转；第五步，利用机械臂2内部的驱动杆8，与夹爪3上的活动板6能在旋转奶茶的同时带动奶茶上下晃动本发明一种奶茶制作的桌面机器人及其机器人系统的工作原理如下。
27.首先1.通过桌面主体1上端内部固定安装有安装架4，安装架4上活动安装有撞茶机构5，撞茶机构5外侧设置有转轴，则当机械臂2上的夹爪3抓住盛满奶茶的奶茶杯固定在撞茶机构5下端时，能利用安装架外侧的驱动电机与转轴连接，从而能够带动撞茶机构5上下颠倒的旋转，使得能将奶茶杯内的奶茶倒入撞茶机构5内部后，再倒回奶茶杯中，让奶茶充分与空气接触提高奶茶口感的同时，能避免外部灰尘进入奶茶内部，再通过撞茶机构5内侧固定连接有导流板14，导流板14为倾斜设置，且等距设置在撞茶机构5内部，则当奶茶在撞茶机构5内部上下倒动时，能够先与导流板14接触，从而在导流板14斜面的作用下以旋转的状态移动，从而进一步提高奶茶与空气的接触效果，之后利用封盖机将奶茶进行封闭，接着通过导流板14内部安装有滤板15，滤板15内部设置有滤网16，使得当奶茶流过导流板14使得能穿过滤板15，将其中的茶渣滤出的同时，能利用滤板15贯穿导流板14内部，并且滤板15相对导流板14为倾斜设置，使得滤板15能随着撞茶装置5的颠倒在导流板14内部移动，使得能避免滤出的茶渣再回到奶茶内的同时，对两个方向的奶茶都能滤渣，并且通过安装架4上安装有进水管18，所述进水管18一端穿入撞茶机构5内部，所述进水管18穿入进水管18内部一端外侧安装有密封挡片19，则能利用进水管18在撞茶机构5旋转进行支撑的同时，能将外部水流导入撞茶机构5内部对进行清理，避免残留的奶茶影响后续奶茶的口感，其中通过撞茶机构5下端活动安装有卡块17，卡块17一端为两侧倾斜的梯形设置，并且另一端连接有弹簧，则当夹爪3抓住奶茶杯向上移动让边缘与卡块17的接触时并施加力时，就利用斜面驱使卡块17先内缩再复位，使得卡块17将奶茶杯边缘卡住，达到将其固定在撞茶机构5下端的效果，之后通过机械臂2上端内部开设有移动腔9，机械臂2上端内部对应移动腔9的外侧开设有配重块腔11，移动腔9内部活动安装有驱动杆8，使得当夹爪3抓起封盖后的奶茶杯利用机械臂2内部的旋转机构带动夹爪3与奶茶杯进行旋转，从而提高奶茶内部配料混合效率
时，能利用驱动杆8中端外侧套设有转环10，转环10外侧连接有配重块12，驱动杆8下端穿出机械臂2内部，驱动杆8两侧连接有弹簧，活动板6为弧形设置，活动板6上端开设有卡槽13，当机械臂2旋转时配重块12能在离心力的作用下在配重块腔11内部旋转，从而驱动杆8在矩形移动腔9的限制下被配重块10向两个方向拉动，则当活动板6贴近夹爪3的一侧连接有卡块7，夹爪3一侧开设有滑槽，卡块7一端设置在夹爪3上的滑槽内部，驱动杆8下端外侧设置在活动板6的卡槽13内侧时，驱动杆8就能带动活动板6进行横向移动，使得奶茶在旋转的同时能进行横向晃动，进一步提高奶茶的混合效果。