一种多用途工业机器人的制作方法

1.本发明涉及工业机器人技术领域，尤其是涉及一种多用途工业机器人。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，工业搬运机器人是用于工业领域物品的搬运。
3.公开号为cn212401415u的实用新型专利，公开了一种多用途物料搬运工业机器人，涉及到工业机器人技术领域。包括主体，所述主体的内部开设有“l”型空腔，所述“l”型空腔的一侧外壁上固定有电机，所述电机的输出轴上固定有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆靠近电机的一端设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上设置有第二螺纹杆；该实用新型通过将两个滑块设置在第一螺纹杆的正反螺纹上，在第一螺纹杆转动的时候，两个滑块始终同步的相向移动，带动从而使两个滑块靠近或者远离，通过夹板对物品的位置进行固定，再转动管套，从而使压板下降，压紧物品的上端，进而提高搬运时，物品的稳定性。
4.但是上述专利存在以下不足之处：上述专利只能够对工件的前后端以及上部进行抵靠、夹持处理，而缺乏工件两侧的固定，在实际使用时，导致工件的横向固定效果不够理想，故而存在一定的局限性。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种多用途工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.本发明的技术方案是：一种多用途工业机器人，包括主板，所述主板顶部外壁安装有夹持机构，所述夹持机构包括固定安装于主板上的c型油腔板，且c型油腔板的三个内面上均固定连接有连通端盒，所述连通端盒的内部均密封滑动连接有活动密封板，且活动密封板的一侧两端均固定安装有与连通端盒滑动连接的活动柱，对应两个所述活动柱的一端固定安装有夹持板，且夹持板的一侧外壁固定安装有均匀分布的防滑凸块，所述活动密封板与连通端盒相对的一侧固定安装有复位弹簧，所述c型油腔板的一侧固定连接有外附油筒，且外附油筒的两端均密封滑动连接有l形活塞杆，两个所述l形活塞杆的底端均固定安装有螺纹套筒，所述主板顶部外壁靠近外附油筒的一端两侧均固定安装有安装块，且两个安装块转动连接有双向螺纹丝杆，两个所述螺纹套筒均与双向螺纹丝杆通过螺纹相连接，所述主板的底端设置有防脱机构。
7.优选的，所述防脱机构包括固定安装于主板底部外壁的收纳腔板，且收纳腔板的内壁滑动连接有弧形板，所述弧形板的端部固定安装有抵靠端，且抵靠端的一侧外壁固定安装有均匀分布的凸条，所述主板的顶部外壁一端开设有通槽口，且通槽口呈条形结构。
8.优选的，所述主板的底端安装有驱动组件，且驱动机构包括两个固定安装于主板
底端两侧的安装吊板，两个所述安装吊板转动连接有传动横杆，且传动横杆的中端固定安装有齿辊，所述弧形板的一侧外壁开设有多个与齿辊相适配的齿槽。
9.优选的，所述传动横杆的一端通过联轴器连接有驱动电机，且传动横杆的另一端固定安装有增速轮，所述增速轮与双向螺纹丝杆的一端之间张紧套接有传动带形成传动配合。
10.优选的，所述主板的底部外壁一侧固定安装有t型侧架，且t型侧架与传动横杆转动连接，所述主板与收纳腔板之间固定安装有y形加强杆。
11.优选的，两个所述安装吊板靠近底部的一端固定安装有两个圆头滑柱，所述弧形板的两侧外壁均开设有限位弧槽，且圆头滑柱均与限位弧槽滑动连接。
12.优选的，所述主板的底部外壁四角均固定安装有竖直设置的带轮支腿，且对应两个带轮支腿与主板之间固定安装有加强角状筋。
13.优选的，所述主板的顶部外壁一侧固定安装有侧端板，且侧端板与主板的一侧固定安装有驱动端，所述驱动端的底端开设有安装口，且安装口内安装有主动轮。
14.优选的，所述主板的顶部外壁开设有多个安装槽，且安装槽中均转动连接有滑辊。
15.优选的，所述夹持板的两侧外壁均通过铰链连接有腔杆，且腔杆的内壁均滑动连接有延伸杆，对应两个延伸杆的端部均通过铰链连接有连接块，且两个连接块相对的一侧固定安装有电动伸缩杆。
16.本发明通过改进在此提供一种多用途工业机器人，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
17.其一：本发明利用设置的夹持机构，工件在放入主板上后，双向螺纹丝杆在后续驱动机构作用下旋转，并使得两个螺纹套筒连同l形活塞杆相向移动，进而使得外附油筒以及c型油腔板内部的压力升高，进而推动活动密封板向外侧移动，并推动夹持板靠向工件，完成对工件的夹持处理；利用设置的防滑凸块，能够提高夹持板表面的摩擦力；
18.其二：本发明利用设置的防脱机构，当工件上料完成后，设置的弧形板在后续驱动组件的作用下，从收纳腔板中伸出再穿过通槽口，并使得抵靠端抵靠工件，实现对工件一侧的固定，提高工件夹持的稳定性；利用设置于抵靠端上的凸条，有利于提高抵靠端的摩擦力，能够进一步提高对工件抵靠的稳定性；
19.其三：本发明利用设置的驱动组件，驱动电机运行时，能够带动传动横杆以及齿辊转动，配合设置于弧形板上的齿槽，带动弧形板以弧形轨迹移动；同时，增速轮跟随传动横杆转动，通过传动带，带动双向螺纹丝杆转动，进而带动两个螺纹套筒相互靠近或者相互远离，使得夹持机构与防脱机构同步运行；
20.其四：本发明利用设置的圆头滑柱能够配合限位弧槽，对弧形板起到良好的支撑、限位作用，能够提高弧形板移动的稳定性，以顺利起到防脱效果。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明中的整体第一视角立体结构示意图；
23.图2为本发明中的整体第二视角立体结构示意图；
24.图3为本发明中的夹持机构立体结构示意图；
25.图4为本发明中的夹持板结构示意图；
26.图5为本发明中的防脱机构立体结构示意图；
27.图6为本发明中的图5中a处放大结构示意图；
28.图7为本发明中的主板立体结构示意图；
29.图8为本发明中的实施例二夹持板结构示意图。
30.附图标记：
31.1、主板；101、安装槽；102、滑辊；2、c型油腔板；3、连通端盒；4、活动柱；5、侧端板；6、双向螺纹丝杆；7、驱动端；8、安装块；9、传动带；10、带轮支腿；11、主动轮；12、t型侧架；13、增速轮；14、传动横杆；141、安装吊板；142、圆头滑柱；15、加强角状筋；16、弧形板；161、限位弧槽；162、齿槽；17、抵靠端；171、凸条；18、通槽口；19、收纳腔板；20、y形加强杆；21、夹持板；211、腔杆；212、延伸杆；213、连接块；214、电动伸缩杆；22、外附油筒；23、螺纹套筒；24、l形活塞杆；25、活动密封板；26、复位弹簧；27、防滑凸块；28、齿辊；29、驱动电机。
具体实施方式
32.下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.本发明通过改进在此提供一种多用途工业机器人，本发明的技术方案是：
34.实施例一：
35.如图1至图7所示，本发明实施例提供了一种多用途工业机器人，包括主板1，主板1顶部外壁安装有夹持机构，夹持机构包括固定安装于主板1上的c型油腔板2，且c型油腔板2的三个内面上均固定连接有连通端盒3，连通端盒3的内部均密封滑动连接有活动密封板25，且活动密封板25的一侧两端均固定安装有与连通端盒3滑动连接的活动柱4，对应两个活动柱4的一端固定安装有夹持板21，且夹持板21的一侧外壁固定安装有均匀分布的防滑凸块27，活动密封板25与连通端盒3相对的一侧固定安装有复位弹簧26，c型油腔板2的一侧固定连接有外附油筒22，且外附油筒22的两端均密封滑动连接有l形活塞杆24，两个l形活塞杆24的底端均固定安装有螺纹套筒23，主板1顶部外壁靠近外附油筒22的一端两侧均固定安装有安装块8，且两个安装块8转动连接有双向螺纹丝杆6，两个螺纹套筒23均与双向螺纹丝杆6通过螺纹相连接，主板1的底端设置有防脱机构。
36.借由上述结构，利用设置的夹持机构，工件在放入主板1上后，双向螺纹丝杆6在后续驱动机构作用下旋转，并使得两个螺纹套筒23连同l形活塞杆24相向移动，进而使得外附油筒22以及c型油腔板2内部的压力升高，进而推动活动密封板25向外侧移动，并推动夹持板21靠向工件，完成对工件的夹持处理；利用设置的防滑凸块27，能够提高夹持板21表面的摩擦力。
37.进一步的，防脱机构包括固定安装于主板1底部外壁的收纳腔板19，且收纳腔板19
的内壁滑动连接有弧形板16，弧形板16的端部固定安装有抵靠端17，且抵靠端17的一侧外壁固定安装有均匀分布的凸条171，主板1的顶部外壁一端开设有通槽口18，且通槽口18呈条形结构。
38.借由上述结构，利用设置的防脱机构，当工件上料完成后，设置的弧形板16在后续驱动组件的作用下，从收纳腔板19中伸出再穿过通槽口18，并使得抵靠端17抵靠工件，实现对工件一侧的固定，提高工件夹持的稳定性；利用设置于抵靠端17上的凸条171，有利于提高抵靠端17的摩擦力，能够进一步提高对工件抵靠的稳定性。
39.进一步的，主板1的底端安装有驱动组件，且驱动机构包括两个固定安装于主板1底端两侧的安装吊板141，两个安装吊板141转动连接有传动横杆14，且传动横杆14的中端固定安装有齿辊28，弧形板16的一侧外壁开设有多个与齿辊28相适配的齿槽162。
40.进一步的，传动横杆14的一端通过联轴器连接有驱动电机29，且传动横杆14的另一端固定安装有增速轮13，增速轮13与双向螺纹丝杆6的一端之间张紧套接有传动带9形成传动配合。
41.借由上述结构，驱动电机29运行时，能够带动传动横杆14以及齿辊28转动，配合设置于弧形板16上的齿槽162，带动弧形板16以弧形轨迹移动；同时，增速轮13跟随传动横杆14转动，通过传动带9，带动双向螺纹丝杆6转动，进而带动两个螺纹套筒23相互靠近或者相互远离，使得夹持机构与防脱机构同步运行。
42.进一步的，主板1的底部外壁一侧固定安装有t型侧架12，且t型侧架12与传动横杆14转动连接，主板1与收纳腔板19之间固定安装有y形加强杆20。
43.借由上述结构，利用设置的t型侧架12，有利于提高传动横杆14的稳定性，利用设置的y形加强杆20，有利于提高收纳腔板19的稳定性。
44.进一步的，两个安装吊板141靠近底部的一端固定安装有两个圆头滑柱142，弧形板16的两侧外壁均开设有限位弧槽161，且圆头滑柱142均与限位弧槽161滑动连接。
45.借由上述结构，利用设置的圆头滑柱142能够配合限位弧槽161，对弧形板16起到良好的支撑、限位作用，能够提高弧形板16移动的稳定性，以顺利起到防脱效果。
46.进一步的，主板1的底部外壁四角均固定安装有竖直设置的带轮支腿10，且对应两个带轮支腿10与主板1之间固定安装有加强角状筋15。
47.借由上述结构，利用设置的加强角状筋15，有利于提高该装置的结构强度，保证结构之间的稳定性。
48.进一步的，主板1的顶部外壁一侧固定安装有侧端板5，且侧端板5与主板1的一侧固定安装有驱动端7，驱动端7的底端开设有安装口，且安装口内安装有主动轮11。
49.借由上述结构，利用设置的驱动端7，能够驱动主动轮11进行转动，从而实现该工业机器人的自主运动。
50.进一步的，主板1的顶部外壁开设有多个安装槽101，且安装槽101中均转动连接有滑辊102。
51.借由上述结构，利用设置的安装槽101和滑辊102相互配合，能够有效减少主板1表面的摩擦力，进而方便工件在主板1表面滑动，有利于工件的上料以及下料。
52.本发明使用时，工件在放入主板1上后，控制驱动电机29运行，带动传动横杆14以及齿辊28转动，配合设置于弧形板16上的齿槽162，带动弧形板16以弧形轨迹移动；同时，增
速轮13跟随传动横杆14转动，通过传动带9，带动双向螺纹丝杆6转动，进而带动两个螺纹套筒23相互靠近或者相互远离，使得夹持机构与防脱机构同步运行；双向螺纹丝杆6在后续驱动机构作用下旋转，并使得两个螺纹套筒23连同l形活塞杆24相向移动，进而使得外附油筒22以及c型油腔板2内部的压力升高，进而推动活动密封板25向外侧移动，并推动夹持板21靠向工件，完成对工件的夹持处理；利用设置的防脱机构，当工件上料完成后，设置的弧形板16在后续驱动组件的作用下，从收纳腔板19中伸出再穿过通槽口18，并使得抵靠端17抵靠工件，实现对工件一侧的固定，提高工件夹持的稳定性；利用设置于抵靠端17上的凸条171，有利于提高抵靠端17的摩擦力，进一步提高对工件抵靠的稳定性；利用设置的圆头滑柱142配合限位弧槽161，对弧形板16起到良好的支撑、限位作用，提高弧形板16移动的稳定性，以顺利起到防脱效果；利用设置的驱动端7，驱动主动轮11进行转动，从而实现该工业机器人的自主运动，对工件进行主动运输。
53.实施例二：
54.如图8所示，本发明实施例提供了一种多用途工业机器人，该实施例相较于实施例一，夹持板21的两侧外壁均通过铰链连接有腔杆211，且腔杆211的内壁均滑动连接有延伸杆212，对应两个延伸杆212的端部均通过铰链连接有连接块213，且两个连接块213相对的一侧固定安装有电动伸缩杆214。
55.借由上述结构，利用设置的电动伸缩杆214，能够推动两个连接块213相背移动，从而使相应的延伸杆212在腔杆211中伸出，并实现腔杆211的扩张，进而能够根据需要提高夹持板21的两侧范围，使得对一些大型工件具有更好的夹持效果。
56.上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。