技术特征：
1.一种用于智能制造的机械手，其结构包括：机械爪(1)、驱动臂(2)、关节电机(3)、旋转电机(4)、机体(5)，所述机械爪(1)安设在驱动臂(2)左侧连接处，所述关节电机(3)通过螺栓固定在驱动臂(2)主臂与副臂连接的关节处，所述旋转电机(4)固定在机体(5)顶部连接耳与驱动臂(2)主臂底部驱动关节处，所述驱动臂(2)主臂中心位于机体(5)的中部；所述机械爪(1)包括：关节辅助臂(11)、驱动箱(12)、夹持节板(13)，所述关节辅助臂(11)安设在驱动箱(12)与驱动臂(2)之间，且关节辅助臂(11)顶部驱动电机与驱动箱(12)底部活动槽相互嵌套，所述驱动箱(12)底部设有夹持节板(13)，且与夹持节板(13)通过传动带进行机械连接，所述驱动箱(12)控制主线经过驱动臂(2)的内槽与机体(5)内部主控板形成闭环电路。2.如权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述夹持节板(13)包括：夹持带(131)、调整关节(132)、辅助夹(133)、形变关节(134)、驱动带轮(135)，所述夹持带(131)包裹在调整关节(132)的外沿，且与顶部的驱动带轮(135)通过机械连接，所述调整关节(132)底部与辅助夹(133)活动连接，所述形变关节(134)通过螺栓固定在驱动箱(12)的底部，且与夹持带(131)内导条间隙配合，所述驱动箱(12)内部设有两个的驱动带轮(135)，且与内部电机通过传动带相连接。3.如权利要求2所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述夹持带(131)包括：辅助条(131a)、限位触条(131b)、传输夹带(131c)、导向主条(131d),所述辅助条(131a)安设在导向主条(131d)的底部，且辅助条(131a)与导向主条(131d)拼接形成等宽高的条状轨，所述限位触条(131b)设有两个以上，均匀分布在传输夹带(131c)的外部表面，且限位触条(131b)之间保持相互平行，所述传输夹带(131c)内部与导向主条(131d)左侧表面通过胶连接，所述导向主条(131d)外表面与调整关节(132)内槽通过活动连接，所述传输夹带(131c)内表面与驱动带轮(135)通过机械连接。4.如权利要求2所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述调整关节(132)包括：主轮(132a)、检测扇轮(132b)、同步滑板(132c)、臂体(132d)，所述主轮(132a)安设在臂体(132d)的中部，且外齿与底部的检测扇轮(132b)外齿相互啮合，所述检测扇轮(132b)固定在臂体(132d)的底部关节处，且与辅助夹(133)通过轴连接，所述同步滑板(132c)上下边缘嵌套固定在臂体(132d)的内槽的导轨处，并与主轮(132a)外齿相互啮合。5.如权利要求2所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述形变关节(134)内部设有驱动电机，且通过传输带连接调整关节(132)关节处的检测扇轮(132b)。6.如权利要求3所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述辅助条(131a)右侧表面设有锯齿，且截面为等腰梯形结构，底部通过胶连接与夹持带(131)形成一体结构。7.如权利要求4所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述同步滑板(132c)左侧边角通过倒角处理，且中部设有两条导向槽，导向槽之间相互平行。8.如权利要求4所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于：所述主轮(132a)主轴处设有矩形滑块。
技术总结
本发明公开了一种用于智能制造的机械手，其结构包括：机械爪、驱动臂、关节电机、旋转电机、机体，机械爪安设在驱动臂左侧连接处，关节电机通过螺栓固定在驱动臂主臂与副臂连接的关节处，旋转电机固定在机体顶部连接耳与驱动臂主臂底部驱动关节处；有益效果：本发明通过驱动带轮驱动夹持带将货物垂直上移，辅助夹同步旋转，将货品的底部进行支撑，通过夹持带大范围的受力面，减少了夹持过程中对货品外包进行损伤，同时底部的辅助夹辅助保护，大大提高了货品在运输过程中的稳定性。了货品在运输过程中的稳定性。了货品在运输过程中的稳定性。
技术研发人员：甘茂清
受保护的技术使用者：甘茂清
技术研发日：2022.01.27
技术公布日：2022/4/12