技术特征：
1.一种新型机械手，其特征在于，包括：伸缩缸（1）、伸缩缸固定座（2）、平行四边形连杆机构（3）、夹板连接杆（4）和夹板（5）；所述伸缩缸固定座（2）固定安装在工程机械的机械臂上；所述伸缩缸（1）的缸体固定安装在伸缩缸固定座（2）上部；所述伸缩缸固定座（2）上开设有滑槽；所述平行四边形连杆机构（3）以成双成对首尾相连且连杆中间对应交叉转动连接的方式构成；平行四边形连杆机构（3）中部下侧铰接在伸缩缸固定座（2）的下部，平行四边形连杆机构（3）中部上侧通过轴承安装在伸缩缸固定座（2）的滑槽中；所述伸缩缸（1）的伸缩杆与平行四边形连杆机构（3）中部上侧的连接轴固定连接；所述夹板连接杆（4）上部开设有与伸缩缸固定座（2）滑槽位置高度相对应的滑槽；平行四边形连杆机构（3）两端的下侧铰接在夹板连接杆（4）的下部，平行四边形连杆机构（3）两端的上侧通过轴承安装在夹板连接杆（4）的滑槽中；所述夹板（5）固定安装在夹板连接杆（4）末端；所述伸缩缸（1）的伸缩杆收缩，带动平行四边形连杆机构（3）收合，因平行四边形连杆机构（3）的中部下侧铰接在伸缩缸固定座（2）的下部，所以在平行四边形连杆机构（3）拉开或收合过程中夹板（5）的高度不会变化，从而保证了加持的平稳性；当伸缩缸（1）的伸缩杆均速收缩时，平行四边形连杆机构（3）的收缩角度会逐渐变小，从而实现夹板（5）夹持过程先快后慢，减少了夹板（5）与被加持物的刚性冲击；当伸缩缸（1）的伸缩杆均速伸出时，平行四边形连杆机构（3）的收缩角度会逐渐变大，从而实现夹板（5）夹持过程先慢后快，使夹板（5）放置被加持物时更加平稳。2.根据权利要求1所述一种新型机械手，其特征在于，所述伸缩缸（1）为伸缩气缸或伸缩液压缸。3.根据权利要求1所述一种新型机械手，其特征在于，所述夹板（5）内侧设置有防滑橡胶条纹。4.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述一种新型机械手，其特征在于，所述轴承均为圆柱滚子轴承。5.根据权利要求4所述一种新型机械手，其特征在于，所述平行四边形连杆机构（3）由45#钢经过淬火制造而成。
技术总结
本发明提供一种新型机械手，包括：伸缩缸、伸缩缸固定座、平行四边形连杆机构、夹板连接杆和夹板；其通过成双成对首尾相连且连杆中间对应交叉转动连接的方式构成构成了平行四边形连杆机构，实现了当伸缩缸的伸缩杆均速收缩时，平行四边形连杆机构的收缩角度会逐渐变小，从而实现夹板夹持过程先快后慢，减少了夹板与被加持物的刚性冲击；当伸缩缸的伸缩杆均速伸出时，平行四边形连杆机构的收缩角度会逐渐变大，从而实现夹板夹持过程先慢后快，使夹板放置被加持物时更加平稳。板放置被加持物时更加平稳。板放置被加持物时更加平稳。
技术研发人员：阳贵军 肖斌 尹三宝
受保护的技术使用者：阳贵军
技术研发日：2022.02.07
技术公布日：2022/4/8