一种车辆事故应急方法、装置及车辆与流程

1.本发明涉及安全领域，特别是涉及一种车辆事故应急方法、装置及车辆。


背景技术：

2.随着科技的发展，车辆上功能越来越多，这些功能给人们带来便利的同时可能也同时增加了安全隐患，车辆上有对应控制车门、电动天窗及电动车窗的控制器，该控制器通常为手动操作，比如发生车辆被水淹没的事故时，因为遇到突发事故，存在车内人员过于紧张而没有操控控制器或者错误操控控制器的情况，导致车门、电动车窗及电动天窗等没有及时打开，车内人员无法及时逃生，造成人员的伤亡事故。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种车辆事故应急方法、装置及车辆，提高了自动化程度并在车辆发生事故时降低了人员伤亡。
4.为解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆事故应急方法，应用于车辆中的处理器，所述车辆事故应急方法包括：
5.判断所述车辆是否浸水；
6.在所述车辆浸水时，判断所述车辆中是否有人员；
7.在所述车辆中有人员时，控制所述车辆的车窗开启和/或所述车辆的车门解锁。
8.优选的，判断所述车辆是否浸水，包括：
9.获取水浸传感模块的检测信号；所述水浸传感模块包括第一电阻、第二电阻及水浸传感器，所述水浸传感器的电源端与供电电源连接，所述水浸传感器的接地端与所述第二电阻的一端连接且连接的公共端接地，所述水浸传感器的输出端与所述第一电阻的一端连接，所述第一电阻的另一端与所述第二电阻的另一端连接且连接的公共端与所述处理器的检测端连接；在所述水浸传感器检测到所述车辆浸水时，所述水浸传感器的电源端与所述水浸传感器的输出端连接，在所述水浸传感器未检测到所述车辆浸水时，所述水浸传感器的电源端与所述水浸传感器的输出端断开；
10.判断所述检测信号是否为高电平；
11.若是，则判定所述车辆浸水；
12.否则，则判定所述车辆未浸水。
13.优选的，控制所述车辆的车窗开启，包括：
14.控制所述车辆的所有车窗开启。
15.优选的，控制所述车辆的车门解锁之前，还包括：
16.判断所述车辆的车速是否为0；
17.若是，进入控制所述车辆的车门解锁的步骤。
18.优选的，所述车辆还包括开关模块和车窗电机，所述开关模块设置在所述车窗电机和供电电源之间，所述开关模块的控制端与所述处理器连接；
19.控制所述车辆的车窗开启，包括：
20.控制所述开关模块闭合，以控制所述车窗电机开启所述车窗。
21.优选的，所述车辆还包括驱动芯片和门锁电机，所述驱动芯片设置在所述门锁电机和供电电源之间，所述驱动芯片的通信端与所述处理器连接；
22.控制所述车辆的车门解锁，包括：
23.控制所述驱动芯片驱动，以控制所述驱动芯片解锁所述车门。
24.优选的，所述车辆还包括乘员分类系统，所述处理器与所述乘员分类系统连接；
25.判断所述车辆中是否有人员，包括：
26.判断是否接收到所述乘员分类系统发送的表征所述车辆有人员的信号；
27.若是，判定所述车辆有人员；
28.若否，判定所述车辆没有人员。
29.优选的，所述车辆还包括备用电源、第一保险丝和第二保险丝，所述第一保险丝的一端与供电电源连接，另一端与所述处理器连接，所述第二保险丝的一端与所述备用电源连接，另一端与所述处理器连接；
30.所述备用电源用于在供电电源故障导致所述第一保险丝断开时通过所述第二保险丝为所述处理器供电。
31.为解决上述技术问题，本发明还提供了一种车辆事故应急装置，包括：
32.存储器，用于存储计算机程序；
33.处理器，用于执行所述计算机程序以实现上述所述车辆事故应急方法的步骤。
34.为解决上述技术问题，本发明还提供了一种车辆，包括如上述所述的车辆事故应急装置。
35.本发明提供了一种车辆事故应急方法、装置及车辆，在车辆浸水时，处理器判定车辆浸水，如果车内有人员，通过两方面保证人员的安全，一方面是开启车窗，另一方面是控制车门解锁，如果车窗并没有开启，控制车窗开启，如果车门没有解锁，控制车门解锁，增加人员从车辆中逃出的机率，整个过程自动化完成，可以在车辆发生事故时让人员更安全，提高了自动化程度并在车辆发生事故时降低了人员伤亡。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本发明提供的一种车辆事故应急方法的流程图；
38.图2为本发明提供的一种车辆事故应急装置的结构示意图。
具体实施方式
39.本发明的核心是提供一种车辆事故应急方法、装置及车辆，提高了自动化程度并在车辆发生事故时降低了人员伤亡。
40.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例
中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.请参照图1，图1为本发明提供的一种车辆事故应急方法的流程图。应用于车辆中的处理器，该方法包括：
42.s11：判断车辆是否浸水，若是，进入s12；
43.s12：判断车辆中是否有人员，若是，进入s13；
44.s13：控制车辆的车窗开启和/或车辆的车门解锁。
45.车辆发生事故时，比如车辆发生涉水的事故时，本方案为了保证车内人员的安全，设计出一种自动控制方法，首先第一时间判断车辆是否涉水，就可以通过车辆的水浸传感模块检测到车辆涉水，然后处理器在此时判断车辆中是否有人员，如果车辆有人员，为了保证人员安全，控制车辆的车窗开启和/或车辆的车门解锁，该方案可以在车辆涉水时第一时间控制车窗开启和/或车辆的车门解锁，以便于车内人员逃生，最大限度的保证了车内人员的安全，提高了方案的可靠性。
46.具体的，判定车辆涉水之后，进行判断车辆内是否有人员，如果没有人员就不需要进行控制车辆的车窗开启和/或车辆的车门解锁的步骤，这样一方面可以节约电能，另一方面可以保证用户的财产安全，防止车内没有人员但车门解锁或者车窗开启的情况发生，判定车辆涉水之后，判定车辆有人员时，控制车窗开启的同时控制车门解锁，通过两个方面的控制，车内人员可以选择不同的逃生方式，可以选择最适合当时情景的逃生方式，最大限度的保证了人员的安全。
47.总的来说，本发明提供了一种车辆事故应急方法、装置及车辆，在车辆浸水时，处理器判定车辆浸水，如果车内有人员，通过两方面保证人员的安全，一方面是开启车窗，另一方面是控制车门解锁，如果车窗并没有开启，控制车窗开启，如果车门没有解锁，控制车门解锁，增加人员从车辆中逃出的机率，整个过程自动化完成，可以在车辆发生事故时让人员更安全，提高了自动化程度并在车辆发生事故时降低了人员伤亡。
48.在上述实施例的基础上：
49.作为一种优选的实施例，判断车辆是否浸水，包括：
50.获取水浸传感模块的检测信号；水浸传感模块包括第一电阻、第二电阻及水浸传感器，水浸传感器的电源端与供电电源连接，水浸传感器的接地端与第二电阻的一端连接且连接的公共端接地，水浸传感器的输出端与第一电阻的一端连接，第一电阻的另一端与第二电阻的另一端连接且连接的公共端与处理器的检测端连接；在水浸传感器检测到车辆浸水时，水浸传感器的电源端与水浸传感器的输出端连接，在水浸传感器未检测到车辆浸水时，水浸传感器的电源端与水浸传感器的输出端断开；
51.判断检测信号是否为高电平；
52.若是，则判定车辆浸水；
53.否则，则判定车辆未浸水。
54.水浸传感模块由第一电阻、第二电阻及水浸传感器构成，在车辆未浸水时，水浸传感器没有检测到水浸，处理器的检测端相当于通过第二电阻接地，检测端接收到低电平信号，此时处理器判定车辆没有浸水，车辆浸水时，水浸传感器检测到水浸，此时相当于水浸
传感器的电源端与水浸传感器的输出端连接，处理器检测到第一电阻和第二电阻的连接的节点的电压为高电平，此时判定车辆浸水，然后即可进入判断车辆中是否有人员的步骤，提高了方案的可靠性。
55.需要说明的是，水浸传感器设置在车辆内部较低的位置，在车辆浸水时，可以很及时的检测到并及时进行控制，可以最大限度的保证人员的安全。
56.另外，第二电阻还可以保证处理器检测端的电压小于预设值，该预设值为处理器可以检测的最大电压，如果不同的处理器的预设值不同，可以相适应调整第二电阻的阻值。
57.另外，此时处理器的采样方式是ad电压采样，这里不作额外的限定。
58.作为一种优选的实施例，控制车辆的车窗开启，包括：
59.控制车辆的所有车窗开启。
60.为了的最大限度的保证车内人员的安全，控制车辆的车窗开启可以是同时控制车辆包括车窗及天窗等所有的窗户开启，增加车内人员的逃生区域，提高了车内人员的逃生机率，提高了方案的可靠性。
61.需要说明的是，检测车窗是否开启，是通过霍尔传感器，霍尔传感器可以实时检测车窗的位置，及车窗开启了多少，是不是完全打开的状态，霍尔传感器还可以检测车窗运行速度，实时获取车窗数据。
62.另外，控制车窗开启指的是控制完全开启，完全开启状态可以最大限度保证人员的安全。
63.作为一种优选的实施例，控制车辆的车门解锁之前，还包括：
64.判断车辆的车速是否为0；
65.若是，进入控制车辆的车门解锁的步骤。
66.在控制车辆的车门解锁之前，首先需要判断车辆的车速是否为0，如果车速不为0，在这时就把车辆的车门解锁，车内人员从车辆逃生的时候可能会造成二次伤害，所以只有在车速为0时，进入控制车辆的车门解锁的步骤，提高了方案的可行性与可靠性。
67.作为一种优选的实施例，车辆还包括开关模块和车窗电机，开关模块设置在车窗电机和供电电源之间，开关模块的控制端与处理器连接；
68.控制车辆的车窗开启，包括：
69.控制开关模块闭合，以控制车窗电机开启车窗。
70.本实施例中，加入开关模块和车窗电机，控制车辆的车窗开启时首先控制开关模块闭合，开关模块闭合之后，车窗电机和供电电源连接，供电电源为车窗电机供电，控制车窗电机转动，进而控制车窗开启，使得车内人员可以安全逃生，提高了方案的可行性。
71.另外，这里的开关模块可以是继电器，这里不作额外的限定。
72.作为一种优选的实施例，车辆还包括驱动芯片和门锁电机，驱动芯片设置在门锁电机和供电电源之间，驱动芯片的通信端与处理器连接；
73.控制车辆的车门解锁，包括：
74.控制驱动芯片驱动，以控制驱动芯片解锁车门。
75.本实施例中，加入驱动芯片和门锁电机，控制车辆的车门解锁时首先通过spi(serial peripheral interface，串行外设接口)通信给驱动芯片控制指令控制驱动芯片驱动，驱动芯片驱动之后，门锁电机和供电电源连接，供电电源为门锁电机供电，控制门锁
电机转动，进而控制车门解锁，使得车内人员可以安全逃生，提高了方案的可行性。
76.作为一种优选的实施例，车辆还包括乘员分类系统，处理器与乘员分类系统连接；
77.判断车辆中是否有人员，包括：
78.判断是否接收到乘员分类系统发送的表征车辆有人员的信号；
79.若是，判定车辆有人员；
80.若否，判定车辆没有人员。
81.乘员分类系统可以用于检测车内是否有人员，处理器判断是否接收到乘员分类系统发送的表征车辆有人员的信号，如果接收到该信号，证明车内有人员，如果没有接收到该信号，证明车内没有人员，提高了方案的可靠性与可行性。
82.需要说明的是，在处理器和乘员分类系统之间可以设置can(controller area network，控制器局域网络)收发器，can收发器在乘员分类系统判定车内有人员时，可以将信号发送给处理器，处理器进行判定。
83.另外，can收发器不仅可以发送信号给处理器，还可以接收处理器的信号。
84.需要说明的是，乘员分类系统在判断车内是否有人时，可以通过车辆内部的摄像头，也可以通过座椅设置的压力传感器，这里不作额外的限定。
85.作为一种优选的实施例，车辆还包括备用电源、第一保险丝和第二保险丝，第一保险丝的一端与供电电源连接，另一端与处理器连接，第二保险丝的一端与备用电源连接，另一端与处理器连接；
86.备用电源用于在供电电源故障导致第一保险丝断开时通过第二保险丝为处理器供电。
87.在车辆的供电电源故障或者车辆浸水导致供电电源无法使用，第一保险丝断开时，可以启用车辆的备用电源为处理器进行供电，备用电源通过第二保险丝为处理器供电，第二保险丝有很好的防水处理，所以车辆浸水时，备用电源不会受到影响，保证了供电需求，提高了方案的可靠性。
88.另外，供电电源和备用电源不仅仅为处理器供电，还需要为车辆内部的其他部件进行供电，比如水浸传感器、霍尔传感器及can收发器等，这里不作额外的限定。
89.另外，在供电电源和备用电源之后，还连接电压调节器，用于调节输出到车辆内部各部件的电压。
90.请参照图2，图2为本发明提供的一种车辆事故应急装置的结构示意图。
91.本发明还提供了一种车辆事故应急装置，包括：
92.存储器1，用于存储计算机程序；
93.处理器2，用于执行计算机程序以实现上述所述的车辆事故应急方法的步骤。
94.对于本发明提供的车辆事故应急装置的介绍请参考上述车辆事故应急方法的实施例，此处不再赘述。
95.本发明还提供了一种车辆，包括如上述的车辆事故应急装置。
96.对于本发明提供的车辆的介绍请参考上述车辆事故应急方法的实施例，此处不再赘述。
97.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置
而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
98.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。