一种多功能餐厅自助服务机器人

1.本发明具体是一种多功能餐厅自助服务机器人，涉及餐厅自助服务机器人相关领域。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器(robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，随着餐饮行业的快速发展，机器人也逐渐替代服务员的位置。
3.虽然已有改进型自助服务机器人的出现，如专利号201721830553所公开的一种自助服务机器人，设置清理装置，来实现餐厅地面灰尘等杂质的吸附清理，而当餐厅地面存在水渍时，所设置的清理装置，却无法实现水渍的清理，进而导致餐厅整洁度降低和对顾客行走造成阻碍。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种多功能餐厅自助服务机器人。
5.本发明是这样实现的，构造一种多功能餐厅自助服务机器人，该装置包括服务机器人主体和干燥装置，所述服务机器人主体底部四角均转动连接有行走轮，所述干燥装置设置于服务机器人主体后侧，所述干燥装置包括外壳、驱动组件、防护壳、风机、吸附管、加热套筒和干燥头，所述外壳右侧与服务机器人主体固定连接，并且外壳内部左侧设置有驱动组件，所述驱动组件右侧与防护壳相连接，所述防护壳内部安装有风机，并且防护壳上端相连接有吸附管，所述加热套筒与防护壳下端外侧相连接，所述干燥头与防护壳底部固定连接。
6.优选的，所述驱动组件包括电机、转盘、驱动板、连接板、固定壳、电动推杆和擦拭板，所述电机设置于外壳左侧内部，并且电机前端相连接有转盘，所述转盘前侧与驱动板滑动连接，并且驱动板下端中部与外壳转动连接，所述连接板上端与驱动板啮合连接，并且连接板右侧与固定壳固定连接，所述固定壳右侧与防护壳相连接，并且固定壳内部下端设置有电动推杆，所述电动推杆下端与擦拭板相连接。
7.优选的，所述服务机器人主体前侧中部固定连接有承接板，并且承接板上端相对设置有触控屏，所述触控屏右侧设置有打印区，所述服务机器人主体前侧上端安装有显示屏，并且显示屏前侧上端设置有摄像头。
8.优选的，所述防护壳、风机、吸附管、加热套筒与干燥头沿外壳右侧内部竖直同一直线设置，并且吸附管整体呈伸缩状。
9.优选的，所述加热套筒与防护壳底部延长处相连接，并且加热套筒整体呈圆筒状。
10.优选的，所述转盘前侧与驱动板上端中部相滑动连接，并且转盘前侧外表面呈光
滑状。
11.优选的，所述驱动板下端沿半弧轨迹等距设置有多个齿角，并且驱动板设置齿角均与连接板上端相啮合连接。
12.优选的，所述擦拭板整体呈圆弧长条状，并且擦拭板设置位置与干燥头左右相对。
13.优选的，所述转盘采用碳钢材质制成。
14.优选的，所述驱动板采用不锈钢材质制成。
15.本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种多功能餐厅自助服务机器人，与同类型设备相比，具有如下改进：优点1：本发明所述一种多功能餐厅自助服务机器人，通过设置了干燥装置，即在干燥装置内部风机运行下，外部空气可通过吸附管，实现快捷吸入活动，而在加热套筒作用下，从干燥头排出的空气，可实现温度的提高，来保证干燥的快捷，从而达到了地面水渍快捷干燥，提高服务机器人使用性的优点。
16.优点2：本发明所述一种多功能餐厅自助服务机器人，通过运行外壳左侧内部的驱动组件，来实现转盘与驱动板的传动活动，进而与驱动板相啮合连接的连接板，可带动固定壳与防护壳往复移动，从而擦拭板与干燥头，可实现往复擦拭与干燥活动，从而达到了对水渍往复干燥与擦拭，提高水渍清理效率的优点。
附图说明
17.图1是本发明结构示意图；图2是本发明结构示意图；图3是本发明干燥装置左视内部结构示意图；图4是本发明驱动组件左视剖面结构示意图；图5是本发明驱动组件立体结构示意图。
18.其中：服务机器人主体-1、行走轮-2、承接板-3、触控屏-4、打印区-5、显示屏-6、摄像头-7、干燥装置-8、外壳-81、驱动组件-82、防护壳-83、风机-84、吸附管-85、加热套筒-86、干燥头-87、电机-821、转盘-822、驱动板-823、连接板-824、固定壳-825、电动推杆-826、擦拭板-827。
具体实施方式
19.下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1和图2，本发明通过改进在此提供一种多功能餐厅自助服务机器人，包括服务机器人主体1和干燥装置8，服务机器人主体1底部四角均转动连接有行走轮2，服务机器人主体1前侧中部固定连接有承接板3，并且承接板3上端相对设置有触控屏4，触控屏4右侧设置有打印区5，服务机器人主体1前侧上端安装有显示屏6，并且显示屏6前侧上端设置有摄像头7。
21.请参阅图3，本发明通过改进在此提供一种多功能餐厅自助服务机器人，干燥装置
8设置于服务机器人主体1后侧，干燥装置8包括外壳81、驱动组件82、防护壳83、风机84、吸附管85、加热套筒86和干燥头87，外壳81右侧与服务机器人主体1固定连接，并且外壳81内部左侧设置有驱动组件82，使得外壳81实现内部连接的快捷防护，驱动组件82右侧与防护壳83相连接，使得通过驱动组件82实现往复移动活动，防护壳83内部安装有风机84，并且防护壳83上端相连接有吸附管85，使得风机84与吸附管85实现稳定吸气活动，加热套筒86与防护壳83下端外侧相连接，使得加热套筒86实现快捷加热活动，干燥头87与防护壳83底部固定连接，防护壳83、风机84、吸附管85、加热套筒86与干燥头87沿外壳81右侧内部竖直同一直线设置，并且吸附管85整体呈伸缩状，使得吸附管85随移动实现稳定吸气活动，加热套筒86与防护壳83底部延长处相连接，并且加热套筒86整体呈圆筒状，使得加热套筒86实现快捷加热活动。
22.请参阅图4和图5，本发明通过改进在此提供一种多功能餐厅自助服务机器人，驱动组件82包括电机821、转盘822、驱动板823、连接板824、固定壳825、电动推杆826和擦拭板827，电机821设置于外壳81左侧内部，并且电机821前端相连接有转盘822，转盘822前侧与驱动板823滑动连接，并且驱动板823下端中部与外壳81转动连接，使得转盘822与驱动板823实现往复传动活动，连接板824上端与驱动板823啮合连接，并且连接板824右侧与固定壳825固定连接，使得连接板824与驱动板823实现稳定驱动活动，固定壳825右侧与防护壳83相连接，并且固定壳825内部下端设置有电动推杆826，使得固定壳825实现内部连接的快捷防护，电动推杆826下端与擦拭板827相连接，使得通过电动推杆826实现擦拭板827使用位置的快捷调整，转盘822前侧与驱动板823上端中部相滑动连接，并且转盘822前侧外表面呈光滑状，使得转盘822转动带动不卡顿，驱动板823下端沿半弧轨迹等距设置有多个齿角，并且驱动板823设置齿角均与连接板824上端相啮合连接，使得驱动板823与驱动板823实现啮合传动活动，擦拭板827整体呈圆弧长条状，并且擦拭板827设置位置与干燥头87左右相对，使得擦拭板827实现水渍辅助擦拭活动，转盘822采用碳钢材质制成，驱动板823采用不锈钢材质制成。
23.本发明通过改进提供一种多功能餐厅自助服务机器人，按照如下方式运行；第一，在服务机器人主体1底部设置行走轮2作用下，服务机器人主体1可实现自由移动活动，而在服务机器人主体前侧中部设置的承接板3作用下，可实现纸巾或餐具等物品的放置，当使用者需要时，通过呼叫服务机器人主体1，就可实现快捷拿取活动，而在承接板3上端相对设置的触控屏4作用下，使用者可实现快捷点单活动，并且在触控屏4右侧设置打印区5作用下，可达到快捷打印票据，而在服务机器人主体1前侧上端设置的显示屏6作用下，能够进行室内温度，外部天气等信息的显示，来为使用者提供良好的用餐环境，进而就可实现该服务机器人的多功能使用；第二，为了进一步提高服务机器人的使用性，还通过在服务机器人主体1后侧设置了干燥装置8，来实现地板水渍的干燥处理，即通过运行外壳81内部防护壳83处设置的风机84，通过风机84运行下，外部空气可穿过防护壳83上端相连接的吸附管85，进入到防护壳83内部，然后在沿防护壳83下端，从防护壳83下端相连接的干燥头87，实现排出活动，同时在排出过程中，设置与防护壳83底部外侧的加热套筒86，实现输送空气的加热，保证排出空气温度高，提高对地面水渍的干燥效率，从而达到了地面水渍快捷干燥，提高服务机器人使用性的优点；
第三，而为了能够更好的提高对水渍的清理效果，可通过运行外壳81左侧内部设置的驱动组件82，即通过运行驱动组件82所设置的电机821，使电机821带动前端相连接的转盘822转动，通过转盘822圆周转动下，与转盘822前侧相滑动连接的驱动板823，就可随之往复摆动，进而与驱动板823下端相啮合连接的连接板824，就可带动固定壳825左右移动，而随固定壳825往复移动下，干燥装置8内部设置的防护壳87则可随固定壳825，实现下端干燥头87的往复移动干燥，来提高干燥范围，同时可通过运行固定壳825内部下端设置的电动推杆826，使电动推杆826带动下端相连接的擦拭板827下移，来与地面相连接处，从而当固定壳825移动时，擦拭板827可对水渍擦拭清理，来提高水渍的清理效果，从而达到了对水渍往复干燥与擦拭，提高水渍清理效率的优点。
24.本发明通过改进提供一种多功能餐厅自助服务机器人，通过设置了干燥装置8，即在干燥装置8内部风机84运行下，外部空气可通过吸附管，实现快捷吸入活动，而在加热套筒86作用下，从干燥头87排出的空气，可实现温度的提高，来保证干燥的快捷，从而达到了地面水渍快捷干燥，提高服务机器人使用性的优点，且通过运行外壳81左侧内部的驱动组件82，来实现转盘822与驱动板823的传动活动，进而与驱动板823相啮合连接的连接板824，可带动固定壳825与防护壳83往复移动，从而擦拭板827与干燥头87，可实现往复擦拭与干燥活动，从而达到了对水渍往复干燥与擦拭，提高水渍清理效率的优点。