一种服务机器人重复定位精度辅助装置的制作方法

1.本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种服务机器人重复定位精度辅助装置。


背景技术：

2.服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，尚没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识不同，可以分为专业领域服务机器人和个人、家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作，数据显示，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发，在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用，如今的服务机器人大多通过实现设定行进的路线，同时设置有服务机器人设置有激光跟踪仪，通过激光跟踪仪在机器人在移动过程中，与设定的行进路线进行比对，从而判断机器人在移动过程中的定位是否准确，但是由于激光跟踪仪价格昂贵，从而增加了机器人自身的价格，造成不少企业无法大批量采购和使用，存在一定的缺陷。
3.因此，需要提供一种服务机器人重复定位精度辅助装置，旨在解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种服务机器人重复定位精度辅助装置，通过服务机器人重复定位精度辅助装置的设计，解决了现有的现有的技术中采用激光跟踪仪作为行进路线定位的辅助装置，造成机器人本身的价格增加，导致企业无法大批量采购以及使用的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
6.本发明为一种服务机器人重复定位精度辅助装置，包括机器人本体、网络模块和计算机终端，所述机器人本体和计算机终端连接同一网络模块，同时计算机终端具有可操控面板；
7.所述机器人本体设置有机器人外壳，在机器人外壳内部的四个方向角活动连接有信号接收器，所述机器人外壳的内部卡接有固定底板，在固定底板的顶部固定连接有图像处理器、信号处理器和gps定位器，所述机器人外壳的内侧面固定连接有稳固边框，在稳固边框的内侧面固定连接有摄像器，所述机器人外壳侧部的四个方向中部均固定连接有稳固板；
8.所述计算机终端连接有信号基站模组，信号基站模组由多个信号基盒组成，多个信号基站盒等距安装并相互连接、且形成正方形或长方形状。
9.优选的，所述稳固边框内侧面的四个方向中部均固定连接有摄像器，同时多个摄像器组成摄像器模组，并连接图像处理器。
10.优选的，所述摄像器设置有摄像探头，同时摄像探头的前端贯穿稳固板的中部。
11.优选的，所述机器人外壳侧部的四个方向角均固定连接有防撞板。
12.优选的，所述防撞板的内部均具有碰触传感器，同时多个碰触传感器形成碰触传
感器模组，碰触传感器模组连接网络模块。
13.优选的，所述图像处理器和gps定位器均连接网络模块。
14.优选的，所述信号接收器与信号基站模组连接，同时信号接收器连接信号处理器。
15.本发明具有以下有益效果：
16.1、本发明通过信号接收器、信号处理器和信号基站模组的设计，能够辅助服务机器人在行进过程中进行精准定位，通过在设置有信号基站模组，信号基站模组由多个信号基站盒组成，并且信号基站盒之间等距安装，同时保证信号基站盒之间相互连接，并呈现出正方形或长方形，通过服务机器人的内部安装有信号处理器，信号处理器与机器人本体内部四个方向角所安装的信号接收器进行连接，而多个信号接收器同时连接多个信号基站盒，当服务机器人在信号基站盒之间的范围内进行移动时，不同的基站盒对服务机器人的间距进行实时跟踪测定，从而精准的判断机器人在行进过程中是否高精度的进行定位移动的效果。
17.2、本发明通过摄像器模组、gps定位器、图像处理器的设计，通过机器人外壳内侧面的四个方向均固定连接有摄像器，多个摄像器形成摄像器模组，并且摄像器模组连接图像处理器，从而当机器人在行进过程中对四个方向的周围环境进行实时录像，并通过gps定位器对行进路线实时跟踪形成行进轨迹视频，当图像处理器将视频传输通过网络传输到计算机终端上，实现实时监控的效果，并且gps定位器将行进轨迹视频同时传输到计算机终端上，从而便于工作人员能够准确查找该视频画面具体位置。
18.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为服务机器人整体内部连接结构示意图；
21.图2为服务机器人内部设备结构示意图；
22.图3为计算机终端与与服务机器人内部设备连接结构示意图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.1、机器人本体；2、机器人外壳；3、信号接收器；4、固定底板；5、图像处理器；6、信号处理器；7、gps定位器；8、稳固边框；9、摄像器；10、摄像探头；11、稳固板；12、防撞板。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-3，本发明为一种服务机器人重复定位精度辅助装置，包括机器人本体1、网络模块和计算机终端，所述机器人本体1和计算机终端连接同一网络模块，同时计算机
终端具有可操控面板；
27.所述机器人本体1设置有机器人外壳2，在机器人外壳2内部的四个方向角活动连接有信号接收器3，所述机器人外壳1的内部卡接有固定底板4，在固定底板4的顶部固定连接有图像处理器5、信号处理器6和gps定位器7，所述机器人外壳2的内侧面固定连接有稳固边框8，在稳固边框8的内侧面固定连接有摄像器9，所述机器人外壳2侧部的四个方向中部均固定连接有稳固板11；
28.所述计算机终端连接有信号基站模组，信号基站模组由多个信号基盒组成，多个信号基站盒等距安装并相互连接、且形成正方形或长方形状。
29.进一步的，所述稳固边框8内侧面的四个方向中部均固定连接有摄像器9，同时多个摄像器9组成摄像器模组，并连接图像处理器5，摄像器9通过将画面传输到图像处理器5的内部，通过图像处理器5可将摄像器9所拍摄的画面进行存储以及压缩的效果，并通过网络模块传输到计算机终端，通过计算机终端进行解压处理，以及可在线实时查看服务机器人1在移动过程中的四个方向的图像信息。
30.进一步的，所述摄像器9设置有摄像探头10，同时摄像探头10的前端贯穿稳固板11的中部，通过每个位置不同的摄像探头对所在的视角对服务机器人1移动画面进行拍摄录像的效果。
31.进一步的，所述机器人外壳2侧部的四个方向角均固定连接有防撞板12，防撞板12具体采用橡胶材质支撑，具有一定的缓冲效果，防撞板12的厚度大于摄像探头10的长度，从而避免摄像探头10与外界物体之间发生碰触，导致摄像探头10受损的作用。
32.进一步的，所述防撞板12的内部均具有碰触传感器，同时多个碰触传感器形成碰触传感器模组，碰触传感器模组连接网络模块，当防撞板12碰触到外界物体时，通过碰触传感器将撞击的信息通过网络模块反馈到计算机终端进行记载，便于工作人员及时发现服务机器人1受损的作用，同时另一方面可及时发现服务机器人脱离事先设置好的行径路线。
33.进一步的，所述图像处理器5和gps定位器7均连接网络模块，通过图像处理器5将摄像器9所拍摄的画面上传到计算机终端，同时gps定位器将所拍摄的画面行径路线生成行径轨迹附属到视频文件上，同时传输到计算机终端的效果。
34.进一步的，所述信号接收器3与信号基站模组连接，同时信号接收器3连接信号处理器6，当服务机器人1放置在信号基站盒所组成的信号基站模组的范围内，并且使每个信号接收器3同时连接多个信号基站盒，当服务机器人在进行移动信号基站模组的范围内进行移动时，不同的信号基站盒测定与信号接收器3之间的间距，同时所测定的间距数据反馈到信号处理器6的内部进行记载，同时每个信号基站盒将所测定的间距数据反馈到计算机终端，并且与信号处理器6所传输过来的数据信息进行比对的效果。
35.工作原理：
36.实施例1、首先通过在设置有机器人外壳2，通过在机器人外壳2侧部的四个方向角固定连接有防撞板12，并在防撞板12的内部安装有碰触传感器，通过在机器人外壳2内部的四个方向角固定连接有信号接收器3，同时并将固定底板4卡接在机器人外壳2的内部，同时保持与信号接收器3的顶部齐平，通过在固定板4的顶部固定连接有图像处理器5、信号接收器6和gps定位器7，同时在机器人外壳2的内侧面固定连接有稳固边框8，并在稳固边框8内侧面四个方向的中部固定连接有摄像器9，同时使摄像器9所述所设置的摄像头10贯穿稳固
板11的内侧面，通过将摄像器9连接信号处理器6，再将接收器3与图像处理器5进行连接即可。
37.实施例2、通过将gps定位器7和图像处理器5连接网络模块，并将网络模块连接计算及终端，同时将服务机器人1内部所安装的信号处理器6与信号基站模组进行连接，并且信号基站模组由多个信号基站盒组成，并将多个信号基站盒等距进行安装，同时使多个信号基站盒之间呈现长方形状或正方向状，并且使信号基站盒之间建立信号连接关系，同时将服务机器人1防止在信号基站盒之间，同时使信号处理器6与多个信号基站盒之间进行连接即可。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。