数据处理方法、装置，智能机器人及计算机介质与流程

1.本技术属于智能机器人领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置，智能机器人及计算机介质。


背景技术：

2.随着科技的进步，智能机器人的应用越来越广泛，现有的智能机器人的控制方法使得智能机器人的智能程度较低，且功能较单一，为用户服务的服务效率较低。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种与现有技术不同的实现方案，以解决基于相关技术中的控制方法智能机器人为用户服务的服务效率较低的技术问题。
4.第一方面，本技术提供一种数据处理方法，适用于智能设备，包括：
5.获取自身在目标地图中所处的目标区域；
6.利用所述目标区域与预设对应关系确定对应的目标角色；
7.基于所述目标角色作出对应的目标响应。
8.第二方面，本技术提供一种数据处理装置，适用于智能设备，包括：
9.获取模块，用于获取自身在目标地图中所处的目标区域；
10.确定模块，用于利用所述目标区域与预设对应关系确定对应的目标角色；
11.响应模块，用于基于所述目标角色作出对应的目标响应。
12.第三方面，本技术提供一种智能机器人，包括：
13.处理器；以及
14.存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
15.其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行实现第一方面或第一方面各可能的实施方式中的任一方法。
16.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第一方面各可能的实施方式中的任一方法。
17.第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第一方面各可能的实施方式中任一所述的方法。
18.本技术通过获取自身在目标地图中所处的目标区域；利用所述目标区域与预设对应关系确定对应的目标角色；基于所述目标角色作出对应的目标响应的方案，可根据自身所处的位置，以及在该位置所述的角色，进一步作出响应，在不同的位置，智能设备可以做出不同的响应，其智能性与灵活性都较高，为用户服务的服务效率较高。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
20.图1a为本技术一实施例提供的数据处理方法的流程示意图；
21.图1b为本技术一实施例提供的目标地图示意图；
22.图1c为本技术一实施例提供的另一目标地图的示意图；
23.图1d为本技术一实施例提供的详情信息展示方式的场景性示意图；
24.图2为本技术一实施例提供的数据处理装置的结构示意图；
25.图3为本技术实施例提供的一种智能机器人的结构示意图。
具体实施方式
26.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
27.本技术实施例的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术实施例的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.下面以具体的实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
29.图1a为本技术一示例性实施例提供的一种数据处理方法，适用于智能设备，具体可包括以下步骤：
30.s101、获取自身在目标地图中所处的目标区域；
31.s102、利用所述目标区域与预设对应关系确定对应的目标角色；
32.s103、基于所述目标角色作出对应的目标响应。
33.具体地，前述智能设备可以为智能机器人或智能音响，其可以自主移动，并且可设置有机械臂、显示屏，以及led灯等。
34.进一步地，前述智能设备可应用于多个场所，如家庭区域、办公区域，展会区域等。
35.进一步地，前述目标地图可以为指前述场所对应的地图，相应地，所述方法还包括：
36.获取用户针对从多个备选地图中选择所述目标地图的地图选择指令；
37.根据所述地图选择指令确定所述目标地图。
38.可选地，前述多个备选地图可以由用户导入，前述多个备选地图可以为以下地图类型中的至少2种：家庭地图、办公区地图、展厅地图。
39.具体地，用户可通过智能设备的显示界面选择所述目标地图，或者通过与智能设备对应的终端的应用程序的相应页面，选择所述目标地图，对此，本技术不做限定。
40.进一步地，前述目标地图中可包括有多个区域，例如，当目标地图为家庭地图时，可参见图1b所示，目标地图中可包括卧室区域、婴儿房区域、厨房区域、客厅区域，门口区域等。
41.可选地，智能设备可根据定位信息确定自身在目标地图中所处的目标区域，其中，定位信息可以由gps定位系统确定；可选地，智能设备还可根据红外线扫描到的环境信息确定自身在目标地图中所处的目标区域，其中，目标区域为所述多个区域中的一区域。
42.进一步地，前述目标角色为与目标区域具有对应关系的角色，此处仍以目标地图为家庭地图为例，当目标区域为婴儿房时，目标角色可以为幼教、玩偶等；当目标区域为厨房时，目标角色可以为帮厨；当目标区域为卧室时，目标角色可以为助眠师；当目标区域为长辈房时，目标角色可以为陪伴助理，当目标区域为客厅区域或门口区域时，目标角色为迎宾。其中，门口区域可包含于客厅区域，也可以为独立的区域。
43.进一步地，前述步骤s103中，基于所述目标角色作出对应的目标响应包括：
44.s1031、获取预设的特定技能库；
45.s1032、在所述特定技能库中查询所述目标角色对应的目标特定技能；
46.s1033、根据所述目标特定技能作出对应的目标响应。
47.具体地，特征技能库中存储有多组对应关系，各对应关系包括角色、以及该角色对应的特定技能，目标角色对应的技能则为目标特定技能。
48.进一步地，目标特定技能为与目标角色适配的技能，在本技术的一些可选的实施例中，目标角色为幼教时，目标特定技能为播放儿歌，目标角色为玩偶时，目标特定技能为跳舞(即控制挥舞机械臂)、控制指示灯闪烁，或者控制耳朵摆动、播放儿歌、通过显示屏播放动画、播放故事等；当目标角色为帮厨时，目标特定技能可以为播放菜谱；当目标角色为助眠师时，目标特定技能为播放助眠曲、舒缓音乐等；当目标角色可以为陪伴助理时，目标特定技能可以为播放京剧；当目标角色为迎宾时，目标特定技能为播放相应的语音，如：欢迎回家。
49.进一步地，同一目标区域可对应有多个目标角色，用户可根据需求选定与目标区域对应的默认目标角色。
50.例如，当目标区域为客厅时，对应的目标角色可包括播报员以及迎宾，用户可选定默认目标角色为播报员，进一步地，当用户选定默认目标角色为播报员时，对应的目标特定技能可以为播放流行音乐。
51.进一步地，同一目标区域在不同的时间段可对应有不同的目标角色，例如：当目标区域为卧室，时间段为晚10点至晚10点半时，目标角色为助眠师，而时间段为早7点至早7点10分时，目标角色为叫醒员。
52.进一步地，前述目标特定技能中还可以包含话题分析功能，智能设备还可根据用户的喜好信息，确定相应的话题，进而与用户针对确定出的话题主动闲聊。
53.进一步地，为了进一步提高为用户服务的服务效率，用户还可以对角色与其对应的特定技能的对应关系自定义，基于此，所述方法还包括：
54.获取用户针对目标角色与其对应的所述目标特定技能的绑定指令；
55.根据所述绑定指令绑定所述目标角色与所述目标特定技能的关联关系；
56.将所述关联关系添加至所述特定技能库。
57.需要说明的是，本技术中的方案还可以支持其它功能，例如根据用户的控制指令作出响应的被动功能，如：接收用户的播放某歌曲的语音指令，根据该语音指令播放相应的歌曲；或获取用户的问题信息，根据问题信息与信息库作出相应的答复。
58.可选地，若检测到用户的控制指令为移动至对应的位置时，则移动至该位置。
59.进一步地，用户的控制指令可以为语音指令，也可以为用户通过智能设备的显示屏输入的指令，也可以为用户通过相关的应用程序输入的指令，其中，应用程序所在的终端可将用户的输入的指令发送至所述智能设备。
60.进一步地，与前述被动功能相关的数据可存储不同于前述特定技能库的另一数据库中，以提高智能设备的数据处理效率。
61.进一步地，在本技术的一些可选的实施例中，前述目标地图还可以由智能设备自主创建，所述方法还包括：
62.采集环境图像集；
63.根据所述环境图像集创建所述目标地图。
64.具体地，智能设备具体根据环境图像集创建目标地图的过程可参见现有技术，此处不再赘述。
65.进一步地，所述方法还包括：
66.若检测到所述目标区域有待分析用户存在，则获取所述待分析用户的个人信息，所述个人信息包括用户图像或用户音频；
67.根据所述个人信息查询所述待分析用户对应的喜好信息；
68.基于所述目标角色做出对应的目标响应包括：根据所述目标角色播放所述喜好信息对应的播放内容。
69.具体地，智能设备可设置有拍摄装置，智能设备可基于该拍摄装置采集用户图像。
70.进一步地，喜好信息可以由用户输入，也可以根据用户在最近一段时间段内对应的历史控制指令对应的历史控制信息分析得出，其中，喜好信息包含于历史控制信息，可选地，上述方法还包括：
71.将所述历史控制信息输入预设的分析模型，根据所述分析模型的输出结果确定所述喜好信息。其中，分析模型可以为通过多个样本数据训练得出的机器学习模型。
72.可选地，智能设备还可以与目标区域的拍摄装置连接，拍摄装置在获取到拍摄的图像后可传输至智能设备，供智能设备进行相关的分析。
73.在本技术的一些可选的实施例中，可参见图1c所示，图1c涉及的目标地图可以为办公区地图，办公区地图包括的多个区域，可以为入口区域、接待区，以及会议室。
74.进一步地，若智能设备确定出自身处于目标区域，且检测到所述目标区域有待分析用户存在后，所述方法还包括：
75.若所述目标区域为预设区域，则查询是否存储有与所述待分析用户相关的备注事项信息，若有，则
76.获取所述备注事项对应的目的地点；
77.提示所述待分析用户前往所述目的地点。
78.其中，备注事项信息中可包含有区域信息，区域信息与目标地点对应，例如：若备注事项为：面试人员，面试地点为会议室；此时，目的地点则为会议室。
79.可选地，前述预设区域可以为入口区域，智能设备可通过语音提示或者在屏幕展示相关文字、移动至目标地点的路线的方式提示所述待分析用户前往所述目的地点；还可引领所述待分析用户进入目标地点。
80.进一步地，智能设备可设置有两种模式，其一为巡逻模式，其二为召唤模式，当智能设备的模式为巡逻模式时，其可在目标地图中的各区域随机或按照预设的顺序移动；当智能设备的模式为召唤模式时，当未接收到用户的召唤指令时可处于待机不移动状态，当接收到用户的召唤指令后，可根据召唤指令移动至对应的位置。
81.进一步地，智能设备还可获取目标区域的场景图像；前述s103中，基于所述目标角色作出对应的目标响应可具体包括：基于所述目标角色与所述目标区域内的场景图像作出对应的目标响应。
82.可选地，在本技术的一些可选的实施例中，当目标角色为帮厨，且在特定技能库中确定目标特定技能为播放菜谱时，可进一步根据目标区域内的场景图像确定出案板上的蔬菜的类型，结合蔬菜的类型确定对应的菜谱，然后再播放菜谱。
83.进一步地，智能设备可在检测到所述目标区域有人后，再触发前述步骤s101。
84.进一步地，上述方法还包括：
85.获取目标时间段内的详情信息，所述详情信息包括以下至少之一：轨迹信息、工作模式、停留时段、担当的角色类型，以及相应的响应内容；
86.将所述详情信息发送至管理设备，使所述管理设备展示所述详情信息。
87.具体地，前述目标时间段可以为预设时间段，也可以为接收自管理设备的用户输入的时间段，智能设备具体可将目标地图与所述详情信息共同发送至管理设备，使所述管理设备基于所述目标地图与详情信息，在所述目标地图中展示所述详情信息。
88.可选地，目标时间段也可以根据用户通过智能设备的显示屏的输入内容确定。
89.具体可参见图1d所示，图1d则为详情信息的展示方式的一示例性场景示意图，当智能设备处于召唤模式下，且未被召唤时，可停留至图1d中的预设待机位置。
90.图1d具体为智能设备在目标时间段为7点至10点半时的详情信息的展示方式示意图，其中：
91.早7点-早7点5分之间，智能设备的模式为巡逻模式，角色为叫醒员，响应内容为播放闹钟；
92.早7点5分-上午10点之间，智能设备的模式为召唤模式，角色无，响应内容无；
93.上述10点至上述10点30分之间，智能设备的模式为巡逻模式，角色为幼教，响应内容为播放儿歌、跳舞。
94.进一步地，用户可对智能设备在不同时间段所处的模式进行设置。
95.进一步地，智能设备还可将目标区域的图像发送至管理设备，以便于用户观测目标地图内各区域的状况。
96.可选地，管理设备为预设的用户终端设备。
97.本技术的方案中，智能设备需与终端进行交互时，其可以依赖蓝牙、局域网通信等近距离通信方式，也可以进一步通过服务端的参与实现，对此，本技术不做限定。
98.进一步地，当智能设备在进行播放音频或视频时，还可根据用户喜好信息或设置确定对应的播放方式，其中，所述播放方式包括以下一种或多种：音频倍速、音频音量、音频
对应的声音性别、音频风格。
99.以下结合具体场景，对本方案做进一步说明：
100.首先在通用式可移动机器人中导入家庭或所需地点地图或使机器人通过红外扫描得到家中大致房间分布，随后为其标注房间用处及发房间内人员喜好。(也可在使用过程中自主记录各个用户使用的主要功能)随后通过定位模块或红外线扫描确认智能机器人所处的地点。确认地点后调用当前房间功能以及房间内人员喜好并禁用(或使触发变难)一些当前位置用户不需要的技能。举例：当房间为婴儿房时，说播放音乐会自动播放儿歌或适合孩子听的歌，而不需要具体说歌的类型。
101.本技术通过获取自身在目标地图中所处的目标区域；利用所述目标区域与预设对应关系确定对应的目标角色；基于所述目标角色作出对应的目标响应的方案，可根据自身所处的位置，以及在该位置所述的角色，进一步作出响应，在不同的位置，智能设备可以做出不同的响应，其智能性与灵活性都较高，为用户服务的服务效率较高。
102.图2为本技术一示例性实施例提供的一种数据处理装置的结构示意图；其中，该装置适用于智能设备，包括：获取模块21、确定模块22，以及响应模块23；其中：
103.获取模块21，用于获取自身在目标地图中所处的目标区域；
104.确定模块22，用于利用所述目标区域与预设对应关系确定对应的目标角色；
105.响应模块23，用于基于所述目标角色作出对应的目标响应。
106.可选地，所述装置还用于：
107.获取用户针对从多个备选地图中选择所述目标地图的地图选择指令；
108.根据所述地图选择指令确定所述目标地图。
109.可选地，所述装置还用于：
110.采集环境图像集；
111.根据所述环境图像集创建所述目标地图。
112.可选地，所述装置在用于基于所述目标角色作出对应的目标响应时，具体用于：
113.获取预设的特定技能库；
114.在所述特定技能库中查询所述目标角色对应的目标特定技能；
115.根据所述目标特定技能作出对应的目标响应。
116.可选地，所述装置还用于：
117.获取用户针对目标角色与其对应的所述目标特定技能的绑定指令；
118.根据所述绑定指令绑定所述目标角色与所述目标特定技能的关联关系；
119.将所述关联关系添加至所述特定技能库。
120.可选地，所述装置还用于：
121.若检测到所述目标区域有待分析用户存在，则获取所述待分析用户的个人信息，所述个人信息包括用户图像或用户音频；
122.根据所述个人信息查询所述待分析用户对应的喜好信息；
123.基于所述目标角色做出对应的目标响应包括：根据所述目标角色播放所述喜好信息对应的播放内容。
124.可选地，所述装置还用于：
125.若所述目标区域为预设区域，则查询是否存储有与所述待分析用户相关的备注事
项信息，若有，则
126.获取所述备注事项对应的目的地点；
127.提示所述待分析用户前往所述目的地点。
128.应理解的是，装置实施例与方法实施例可以相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。为避免重复，此处不再赘述。具体地，该装置可以执行上述方法实施例，并且该装置中的各个模块的前述和其它操作和/或功能分别为了上述方法实施例中的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
129.上文中结合附图从功能模块的角度描述了本技术实施例的装置。应理解，该功能模块可以通过硬件形式实现，也可以通过软件形式的指令实现，还可以通过硬件和软件模块组合实现。具体地，本技术实施例中的方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路和/或软件形式的指令完成，结合本技术实施例公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。可选地，软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域的成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法实施例中的步骤。
130.图3是本技术实施例提供的智能机器人的示意性框图，该智能机器人可包括：
131.存储器301和处理器302，该存储器301用于存储计算机程序，并将该程序代码传输给该处理器302。换言之，该处理器302可以从存储器301中调用并运行计算机程序，以实现本技术实施例中的方法。
132.例如，该处理器302可用于根据该计算机程序中的指令执行上述方法实施例。
133.在本技术的一些实施例中，该处理器302可以包括但不限于：
134.通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等等。
135.在本技术的一些实施例中，该存储器301包括但不限于：
136.易失性存储器和/或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddr sdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synch link dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，dr ram)。
137.在本技术的一些实施例中，该计算机程序可以被分割成一个或多个模块，该一个或者多个模块被存储在该存储器301中，并由该处理器302执行，以完成本技术提供的方法。该一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描
述该计算机程序在该智能机器人中的执行过程。
138.如图3所示，该智能机器人还可包括：
139.收发器303，该收发器303可连接至该处理器302或存储器301。
140.其中，处理器302可以控制该收发器303与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。收发器303可以包括发射机和接收机。收发器303还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
141.应当理解，该智能机器人中的各个组件通过总线系统相连，其中，总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。
142.本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时使得该计算机能够执行上述方法实施例的方法。或者说，本技术实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被计算机执行时使得计算机执行上述方法实施例的方法。
143.当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例该的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如数字视频光盘(digital video disc，dvd))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
144.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
145.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
146.作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。例如，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模
块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。
147.以上仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。