一种U形护颈枕辅助装配装置

一种u形护颈枕辅助装配装置
技术领域
1.本发明属于辅助装配技术领域，特别涉及一种u形护颈枕辅助装配装置。


背景技术：

2.u形护颈枕是一种根据颈部人因工程学设计的、为头颈提供最平均、柔和及真实的支撑的颈枕，可帮助人体头部、颈部呈现自然舒展状态，不阻碍血液循环，避免因小睡引起之颈部及肩部疼痛等作用，对颈椎疾病也有明显的防治作用。u形护颈枕的内胆一般采用具有慢回弹特性和温感记忆特性的记忆棉材料，外部套有贴合平整、手感舒适的布料枕套，以提高使用舒适性。
3.由于采用布料枕套和记忆棉内胆的结构，记忆棉内胆为非规则弹性体，布料枕套为非规则柔性体，装配过程很难实现自动化。因此，通常需要人工套袋的方式来完成装配，但是人工操作手指劳动强度大，不能连续装配，且装配效率低。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种u形护颈枕辅助装配装置。
5.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种u形护颈枕辅助装配装置，其特征在于，包括装配平台、抓紧装置及枕脚夹紧机构，所述枕脚夹紧机构设置在所述装配平台中部，所述抓紧装置设置有两个且分别位于所述枕脚夹紧机构的两侧，所述枕脚夹紧机构设置有多个挤压装置，多个所述挤压装置配合形成用于供u形护颈枕的枕脚嵌入并固定的挤压通道，所述挤压通道两端分别对准两个所述抓紧装置，多个所述挤压装置能够相互靠近或远离，使得所述挤压通道变大或变小，所述抓紧装置用于抓住枕脚，所述装配平台上还设置有平移装置，所述平移装置用于驱动所述抓紧装置靠近或远离所述枕脚夹紧机构。
6.本发明的工作原理：在工作人员装配u形护颈枕时，将u形护颈枕的枕脚放入到挤压通道内，多个挤压装置同时工作将挤压通道变小从而把u形护颈枕的枕脚夹紧压小，然后由工作人员为u形护颈枕套上枕套，平移装置先驱动抓紧装置靠近枕脚夹紧机构，抓紧装置工作将套上枕套后u形护颈枕的枕脚抓紧，之后平移装置再次工作，驱动抓紧装置远离枕脚夹紧机构，从而将套上枕套的u形护颈枕从夹紧装置中挤压通道中拉出，完成u形护颈枕的装配，起到辅助装配的作用，不需要人工压紧，省时省力，而且两个抓紧装置的设置，能够同时进行两个u形护颈枕的辅助装配工作，大大提高了装配效率，方便实用。
7.在上述的u形护颈枕辅助装配装置中，所述抓紧装置连接有升降装置，所述抓紧装置包括第一抓紧机械手和第二抓紧机械手，所述升降装置包括升降台、升降座及第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述升降座内，所述第一抓紧机械手固定安装在所述升降座下部，所述升降台连接所述第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述升降台升降从而带动所述第二抓紧机械手升降。
8.在上述的u形护颈枕辅助装配装置中，所述第一驱动机构包括转轮及驱动丝杆，所
述升降座自一侧侧壁开设有升降槽，所述驱动丝杆竖直设置在所述升降槽内且顶端自所述升降座的顶部穿出，所述升降台位于所述升降槽内且通过丝杆螺母套设在所述驱动丝杆上，所述转轮设置在驱动丝杆的顶端，所述转轮用于供人操作转动所述驱动丝杆从而带动所述升降台升降，所述升降槽内设置有导向结构，所述导向结构包括四根导向柱，所述升降台贯穿设置有用于供所述导向柱穿设的多个穿设通道，所述穿设通道与所述导向柱一一对应。
9.在上述的u形护颈枕辅助装配装置中，所述平移装置包括导轨、第一驱动装置及移动板，所述第一驱动装置安装在所述移动板的底部，所述移动板通过底部设置的滑块与所述导轨滑动连接，所述升降座安装在所述移动板上，所述第一驱动装置的输出轴连接有主动齿轮，所述导轨一侧平行设置有齿条，所述主动齿轮和齿条啮合，所述第一驱动装置用于驱动所述主动齿轮转动从而带动所述移动板沿齿条的长度方向移动，所述升降座底部设置有支撑筋板，所述支撑筋板和升降座之间设置有加强筋，所述支撑筋板安装在所述移动板上。
10.在上述的u形护颈枕辅助装配装置中，所述第一抓紧机械手和第二抓紧机械手均包括支撑块、若干个爪片、伸缩装置及连接结构，所述支撑块用于安装在所述升降台上，所述连接结构包括连接装置和活动装置，所述伸缩装置设置在支撑块内，所述连接装置包括若干个双杆连接臂和固定台，所述固定台安装在所述支撑块一侧，所述双杆连接臂与所述爪片一一对应，所述双杆连接臂的第一端转动连接在所述固定台上，所述双杆连接臂的第二端与所述爪片转动连接，所述活动装置包括连接台、活动柱及连杆，所述双杆连接臂包括第一连接杆和第二连接杆，所述第二连接杆位于所述第一连接杆的内侧，所述连杆的两端分别与所述第二连接杆的中部和连接台转动连接，所述活动柱的第一端与所述连接台固定，所述活动柱的第二端依次穿过所述固定台和支撑块连接在所述伸缩装置的输出轴上，所述伸缩装置用于驱动所述活动柱沿自身的长度方向移动使得所述连杆拉动所述活动台，从而带动所述爪片之间相互靠拢或远离，所述爪片至少设置有三个且环绕所述固定台均匀分布，所述爪片上设置有用于抵接在枕脚上的抵接板。
11.在上述的u形护颈枕辅助装配装置中，所述枕脚夹紧机构包括两个夹紧装置，两个夹紧装置通过距离调节装置连接，所述距离调节装置用于调节两个所述夹紧装置之间的距离。
12.在上述的u形护颈枕辅助装配装置中，所述夹紧装置设置有安装通道，所述安装通道设置有多个安装平台，所述安装平台用于供所述挤压装置安装，所述挤压装置和安装平台均设置有三个，其中一个所述挤压装置设置于安装通道的底部，另外两个所述挤压装置设置于所述安装通道的两侧，所述挤压装置包括气缸和挤压件，所述气缸连接所述安装平台，所述气缸的气杆连接所述挤压件，所述气缸用于驱动所述挤压件挤压u形护颈枕的枕脚,所述挤压件包括安装块和挤压杆，所述安装块上设置有用于供挤压杆安装的第一通孔，所述安装块连接所述气缸的气杆，所述挤压杆用于抵接u形护颈枕的枕脚。
13.在上述的u形护颈枕辅助装配装置中，所述安装块与所述安装平台之间设置有多个第一导杆，多个所述第一导杆均匀设置在所述安装平台上，所述距离调节装置包括第一支撑架、第二支撑架和第二驱动机构，所述第一支撑架和第二支撑架对称设置，所述第二驱动机构用于驱动第一支撑架和第二支撑架展开或折叠，使得两个所述夹紧装置之间的距离
增大或减小。
14.在上述的u形护颈枕辅助装配装置中，所述第一支撑架和第二支撑架顶端和底端均连接有安装垫，两个所述安装垫分别安装在两个所述夹紧装置上，所述第一支撑架包括平行设置的两根第一连接臂，所述第一连接臂包括第一连接条和第二连接条，所述第一连接条的第一端与所述第二连接条的第一端转动连接，所述第一连接条的第二端和第二连接条第二端分别转动连接在顶端和底端的安装垫上，所述第二支撑架包括平行设置的两根第二连接臂，所述第二连接臂包括第三连接条和第四连接条，所述第三连接条的第一端与所述第四连接条的第一端转动连接，所述第三连接条的第二端和第四连接条第二端分别转动连接在顶端和底端的安装垫上。
15.在上述的u形护颈枕辅助装配装置中，所述第二驱动机构包括安装台和第二驱动装置，所述第二驱动装置包括驱动电机和丝杆机构，所述丝杆机构包括丝杆和移动块，所述移动块通过丝杆螺母套设在所述丝杆上，所述驱动电机通过联轴器连接所述丝杆，所述驱动电机用于驱动所述丝杆选带动所述移动块移动，所述安装台一端设置有固定块，所述安装台另一端设置有安装板，所述固定块转动连接所述丝杆，所述安装板用于供所述驱动电机安装，所述第一连接条和第二连接条的第一端连接在所述固定块的两端，所述第三连接条和第四连接条的第一端连接在所述移动块的两端，所述固定块和安装板之间设置有两根第二导杆，所述移动块设置有用于供所述第二导杆穿过。
16.与现有技术相比，本发明具有能够辅助装配的优点。
附图说明
17.图1是本发明的结构示意图。
18.图2是本发明中的部分结构示意图。
19.图3是本发明中隐藏部分结构后的结构示意图。
20.图4是本发明中升降装置和抓紧装置的结构示意图。
21.图5是本发明中升降台和导向结构的结构示意图。
22.图6是本发明中第一抓紧机械手和第二抓紧机械手的结构示意图。
23.图7是本发明中枕脚夹紧机构的结构示意图。
24.图8是本发明中距离调节装置的结构示意图。
25.图9是本发明中夹紧装置的结构示意图。
26.图10是本发明中安装块的结构示意图。
27.图11是本发明中移动块的结构示意图。
28.图中，a01、装配平台；a02、枕脚夹紧机构；003、第一驱动机构；004、第一抓紧机械手；005、第二抓紧机械手；006、导轨；007、第一驱动装置；008、移动板；009、滑块；0010、主动齿轮；0011、齿条；01、抓紧装置；02、升降台；03、升降装置；04、升降座；05、驱动丝杆；06、升降槽；07、转轮；08、连接孔；09、导向结构；010、导向柱；011、支撑筋板；012、加强筋；013、连接板；014、握把；015、锁紧块；016、调节把手；017、穿设通道；1、支撑块；2、爪片；3、伸缩装置；4、连接结构；5、连接装置；6、活动装置；7、双杆连接臂；8、固定台；9、连接台；10、活动柱；11、连杆；12、第一连接杆；13、第二连接杆；14、抵接板；15、安装槽；a1、夹紧装置；a2、距离调节装置；a3、挤压装置；a4、挤压通道；a5、安装通道；a6、安装平台；a7、气缸；a8、挤压件；a9、
安装块；a10、挤压杆；a11、第一通孔；a12、第一导杆；a13、第一支撑架；a14、第二支撑架；a15、第二驱动机构；a16、安装垫；a17、第一连接臂；a18、第二连接臂；a19、第一连接条；a20、第二连接条；a21、第三连接条；a22、第四连接条；a23、安装台；a24、第二驱动装置；a25、驱动电机；a26、丝杆机构；a27、丝杆；a28、移动块；a29、联轴器；a30、固定块；a31、安装板；a32、第二导杆；a33、第二通孔。
具体实施方式
29.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
30.如图1-11图所示，本u形护颈枕辅助装配装置包括装配平台a01、抓紧装置01及枕脚夹紧机构a02，枕脚夹紧机构a02设置在装配平台a01中部，抓紧装置01设置有两个且分别位于枕脚夹紧机构a02的两侧，枕脚夹紧机构a02设置有多个挤压装置a3，多个挤压装置a3配合形成用于供u形护颈枕的枕脚嵌入并固定的挤压通道a4，挤压通道a4两端分别对准两个抓紧装置01，多个挤压装置a3能够相互靠近或远离，使得挤压通道a4变大或变小，抓紧装置01用于抓住枕脚，装配平台a01上还设置有平移装置，平移装置用于驱动抓紧装置01靠近或远离枕脚夹紧机构a02。
31.进一步细说，装配平台a01上设置有升降装置03，抓紧装置01包括第一抓紧机械手004和第二抓紧机械手005，升降装置03包括升降台02、升降座04及第一驱动机构003，第一驱动机构003设置在升降座04内，第一抓紧机械手004固定安装在升降座04下部，升降台02连接第一驱动机构003，第一驱动机构003用于驱动升降台02升降从而带动第二抓紧机械手005升降，进一步细说，平移装置包括导轨006、第一驱动装置007及移动板008，第一驱动装置007安装在移动板008的底部，移动板008通过底部设置的滑块009与导轨006滑动连接，升降座04安装在移动板008上，第一驱动装置007的输出轴连接有主动齿轮0010，导轨006一侧平行设置有齿条0011，主动齿轮0010和齿条0011啮合，第一驱动装置007用于驱动主动齿轮0010转动从而带动移动板008沿齿条0011的长度方向移动，升降座04底部设置有支撑筋板011，支撑筋板011和升降座04之间设置有加强筋012，支撑筋板011安装在移动板008上；当一批次相同规格的u形护颈枕装配完成后，若下一批次u形护颈枕的规格有变化，那么便需要调节两个抓紧机械手之间的距离，首先第一驱动机构003工作对第二抓紧机械手005的高度进行调整，使得第一抓紧机械手004和第二抓紧机械手005之间的距离符合新批次的u形护颈枕枕脚之间的距离，这样来适应不同规格的u形护颈枕的装配工作。
32.进一步细说，第一驱动机构003包括转轮07及驱动丝杆05，升降座04自一侧侧壁开设有升降槽06，驱动丝杆05竖直设置在升降槽06内且顶端自升降座04的顶部穿出，升降台02位于升降槽06内且通过丝杆螺母套设在驱动丝杆05上，转轮07设置在驱动丝杆05的顶端，转轮07用于供人操作转动驱动丝杆05从而带动升降台02升降，升降槽06内设置有导向结构09，导向结构09包括四根导向柱010，升降台02贯穿设置有用于供导向柱010穿设的多个穿设通道017，穿设通道017与导向柱010一一对应；加强筋012的设置提高了升降座04和支撑筋板011结构的强度和稳定；工作人员操作转轮07来转动驱动丝杆05，驱动丝杆05转动带动升降台02升降，从而使后续的u形护颈枕辅助枕套装配更加便捷、高效，丝杆a27结构运行平稳，结构简单，而且操作的时候只需要转动转轮07即可，省时省力，十分方便，四根导向
柱010形成稳定的四角结构，在升降台02升降的过程中提供导向，使得升降台02运行的更为稳定。
33.进一步细说，第一抓紧机械手004和第二抓紧机械手005均包括支撑块1、若干个爪片2、伸缩装置3及连接结构4，支撑块1用于安装在升降台02上，连接结构4包括连接装置5和活动装置6，伸缩装置3设置在支撑块1内，连接装置5包括若干个双杆连接臂7和固定台8，固定台8安装在支撑块1一侧，双杆连接臂7与爪片2一一对应，双杆连接臂7的第一端转动连接在固定台8上，双杆连接臂7的第二端与爪片2转动连接，活动装置6包括连接台9、活动柱10及连杆11，双杆连接臂7包括第一连接杆12和第二连接杆13，第二连接杆13位于第一连接杆12的内侧，连杆11的两端分别与第二连接杆13的中部和连接台9转动连接，活动柱10的第一端与连接台9固定，活动柱10的第二端依次穿过固定台8和支撑块1连接在伸缩装置3的输出轴上，伸缩装置3用于驱动活动柱10沿自身的长度方向移动使得连杆11拉动活动台，从而带动爪片2之间相互靠拢或远离，爪片2至少设置有三个且环绕固定台8均匀分布，爪片2上设置有用于抵接在枕脚上的抵接板14；爪片2与第一连接杆12、第二连接杆13和固定台8之间形成平行四边形，需要抓紧枕脚时，伸缩装置3工作驱动活动柱10向伸缩装置3所在方向移动，活动柱10移动带动活动台朝向伸缩装置3移动，拉动连杆11使得连杆11连接在第二连接杆13上的一端向活动台的中心互相靠拢，带动双杆连接臂7互相靠拢也就是平行四边形变扁实现爪片2的收紧，从而抓紧枕脚；需要松开枕脚时，伸缩装置3工作驱动活动柱10背向伸缩装置3移动便可，结构较为简单，能够替代人工操作，提高效率，三个爪片2环绕着固定台8分布，在枕脚上的作用点形成三角形，抓紧枕脚时不易松动，鉴于枕头为柔性材质，与枕头的接触面更大，摩擦力大，抓紧效果更好，伸缩装置3选用气缸a7，气缸a7的原理及结构简单，易于安装维护。
34.进一步细说，枕脚夹紧机构a02包括两个夹紧装置a1，两个夹紧装置a1通过距离调节装置a2连接，距离调节装置a2用于调节两个夹紧装置a1之间的距离；操作者可以通过调节挤压装置a3来控制挤压通道a4的大小，使得挤压装置a3能够适配不同枕脚大小的u形护颈枕，设置有安装平台a6方便供挤压装置a3安装，降低安装难度，不同规格的u形护颈枕的枕脚之间的距离也不同，通过调节两个夹紧装置a1之间的距离便能够适应。
35.进一步细说，夹紧装置a1设置有安装通道a5，安装通道a5设置有多个安装平台a6，安装平台a6用于供挤压装置a3安装，挤压装置a3和安装平台a6均设置有三个，其中一个挤压装置a3设置于安装通道a5的底部，另外两个挤压装置a3设置于安装通道a5的两侧，挤压装置a3包括气缸a7和挤压件a8，气缸a7连接安装平台a6，气缸a7的气杆连接挤压件a8，气缸a7用于驱动挤压件a8挤压u形护颈枕的枕脚,挤压件a8包括安装块a9和挤压杆a10，安装块a9上设置有用于供挤压杆a10安装的第一通孔a11，安装块a9连接气缸a7的气杆，挤压杆a10用于抵接u形护颈枕的枕脚；该设置使得挤压通道a4的横截面呈三角形，当u形护颈枕的枕脚嵌入挤压通道a4内时，u形护颈枕的枕脚与枕套的外侧中线对齐，方便套上枕套，并且气缸a7的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高，同时对环境的要求不高，可以在大多数环境下正常工作，三根挤压杆a10分别位于u形护颈枕的两只脚的两侧和外侧，方便u形护颈枕的枕脚与外部装配枕套的外侧中线对齐，方便后续套设枕套。
36.进一步细说，安装块9与安装平台6之间设置有多个第一导杆12，多个第一导杆12均匀设置在安装平台6上，距离调节装置a2包括第一支撑架a13、第二支撑架a14和第二驱动
机构a15，第一支撑架a13和第二支撑架a14对称设置，第二驱动机构a15用于驱动第一支撑架a13和第二支撑架a14展开或折叠，使得两个夹紧装置a1之间的距离增大或减小，第一支撑架a13和第二支撑架a14顶端和底端均连接有安装垫a16，两个安装垫a16分别安装在两个夹紧装置a1上，第一支撑架a13包括平行设置的两根第一连接臂a17，第一连接臂a17包括第一连接条a19和第二连接条a20，第一连接条a19的第一端与第二连接条a20的第一端转动连接，第一连接条a19的第二端和第二连接条a20第二端分别转动连接在顶端和底端的安装垫a16上，第二支撑架a14包括平行设置的两根第二连接臂a18，第二连接臂a18包括第三连接条a21和第四连接条a22，第三连接条a21的第一端与第四连接条a22的第一端转动连接，第三连接条a21的第二端和第四连接条a22第二端分别转动连接在顶端和底端的安装垫a16上；在本实施例中，选用四个第一导杆12，第一导杆12与气缸7配合，实现对挤压件8向u形护颈枕的枕脚移动的导向作用，防止挤压件8向u形护颈枕移动时出现移位，导致对u形护颈枕的枕脚挤压不均匀，第一连接臂a17和第二连接臂a18形成一个平行四边形，驱动机构通过调节第一连接条a19的第一端和第二连接条a20的第一端之间的角度、第三连接条a21的第一端和第四连接条a22的第一端之间的角度使得平行四边形变形，当角度变小时，两个夹紧装置a1之间的距离变短，当角度变大时，两个夹紧装置a1之间的距离变长；设置有两根第二导杆a32用于对移动块a28起到导向作用，增加驱动电机a25驱动移动块a28移动的稳定性。
37.进一步细说，第二驱动机构a15包括安装台a23和第二驱动装置a24，第二驱动装置a24包括驱动电机a25和丝杆机构a26，丝杆机构a26包括丝杆a27和移动块a28，移动块a28通过丝杆a27螺母套设在丝杆a27上，驱动电机a25通过联轴器a29连接丝杆a27，驱动电机a25用于驱动丝杆05选带动移动块a28移动，安装台a23一端设置有固定块a30，安装台a23另一端设置有安装板a31，固定块a30转动连接丝杆a27，安装板a31用于供驱动电机a25安装，第一连接条a19和第二连接条a20的第一端连接在固定块a30的两端，第三连接条a21和第四连接条a22的第一端连接在移动块a28的两端，固定块a30和安装板a31之间设置有两根第二导杆a32，移动块a28设置有用于供第二导杆a32穿过；当驱动电机a25驱动丝杆05正向旋转时，丝杆a27会带动移动块a28向固定块a30移动，由于第三连接条a21和第四连接条a22的第一端连接在移动块a28的两端，使得第三连接条a21和第四连接条a22之间的角度逐渐增大，即两个夹紧装置a1之间的距离逐渐增大，当驱动电机a25驱动丝杆05反向旋转时，丝杆a27会带动移动块a28向安装板a31移动，使得第三连接条a21和第四连接条a22之间的角度逐渐减小大，即两个夹紧装置a1之间的距离逐渐缩短，驱动电机a25和丝杆a27之间设置有联轴器a29，用于保证丝杆a27转动时的平稳。
38.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
39.尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。