高度调节装置、主轴机构、加工设备及吸屑罩高度调节方法与流程

1.本发明涉及加工装置技术领域，尤其涉及高度调节装置、主轴机构、加工设备及吸屑罩高度调节方法。


背景技术：

2.pcb板上的孔结构一般采用刀具进行钻孔。随着对pcb板钻孔精度的要求的提高，在加工大孔时，采用长度较长的刀具进行钻孔加工；在加工小孔时，采用长度较短的刀具进行钻小孔，以降低刀具在钻孔过程中出现的偏摆，提高钻孔精度。
3.现有技术中，钻大孔和钻小孔的刀具长度不一致，钻大孔使用长刀，钻小孔使用短刀。而为了保证钻孔的精度和速度，通常刀具的刀尖到吸屑罩上压脚的距离h需要保持恒定。这就导致在长刀与短刀进行切换时，需要调整吸屑罩的高度使h值保持不变。因此，需要高度调节装置在长短刀切换时对吸屑罩的高度进行精确调节。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种高度调节装置、主轴机构、加工设备及吸屑罩高度调节方法，其能够对吸屑罩的高度进行精确调节，从而方便快速进行长刀位和短刀位的切换。
5.如上构思，本发明所采用的技术方案是：
6.一种高度调节装置，包括固定板和升降组件，所述升降组件的第一输出杆连接于所述固定板，其特征在于，所述高度调节装置包括微调组件，所述微调组件包括限位件，所述限位件套设于所述第一输出杆且相对所述固定板可远离或者靠近，所述限位件在没有外力作用时能够锁紧于所述固定板或者所述第一输出杆上，所述限位件用于抵止所述升降组件以调节所述升降组件在所述第一输出杆收缩时的高度。
7.可选地，所述限位件包括限位块，所述第一输出杆上设置有第一外螺纹段，所述限位块螺纹连接于所述第一外螺纹段上。
8.可选地，所述限位件包括限位块，所述限位块上设置有沿第一方向延伸的安装通孔，所述第一输出杆可活动穿设于所述安装通孔内，所述限位块可升降地设于所述固定板上。
9.可选地，所述微调组件还包括调节件，所述调节件可升降地设于所述固定板上，所述调节件的一端用于止挡所述限位件。
10.可选地，所述调节件包括：
11.调节螺栓，一端与所述固定板螺纹连接并穿过所述固定板与所述限位件抵接；
12.第三螺母，螺纹连接于所述调节螺栓上以将所述调节螺栓锁紧于所述固定板上。
13.可选地，所述限位块通过紧固件锁紧于所述固定板上，所述限位块上设置有沿第二方向延伸的定位孔，所述固定板上设置有与所述紧固件配合的紧固件安装孔，所述紧固件安装孔和所述定位孔中的至少一个为腰型孔，所述紧固件依次穿过所述紧固件安装孔和所述定位孔并将所述限位块锁紧于所述固定板上。
14.可选地，所述固定板包括：
15.竖板，所述限位块可升降地设于所述竖板上；
16.凸台，凸设于所述竖板的侧部，所述第一输出杆的端部固定连接于所述凸台。
17.可选地，所述竖板上设置有用于容纳所述限位块的滑槽，所述限位块可升降地设于所述滑槽内。
18.一种主轴机构，包括主轴和吸屑罩，所述主轴用于夹持刀具，所述吸屑罩连接有上述的高度调节装置，所述高度调节装置的升降组件还包括第二输出杆，所述第二输出杆与所述升降组件的第一输出杆朝向相反，固定板与所述主轴的相对位置固定，所述吸屑罩与所述第二输出杆连接，所述高度调节装置能够带动所述吸屑罩相对所述主轴升降。
19.可选地，所述升降组件还包括同轴连接的第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述第一输出杆伸缩，所述第二驱动器用于驱动所述第二输出杆伸缩。
20.一种加工设备，包括上述的主轴机构。
21.一种吸屑罩高度调节方法，采用上述的主轴机构对吸屑罩的高度进行调节，所述主轴机构的第二输出杆通过浮动接头和导向轴连接所述吸屑罩，所述吸屑罩包括高度不同的第一刀具使用位置和第二刀具使用位置，所述吸屑罩高度调节方法包括：
22.首先，控制所述第一输出杆伸出，控制所述第二输出杆至设定状态，通过调节所述浮动接头使得所述吸屑罩位于所述第一刀具使用位置；
23.其次，控制所述第一输出杆缩回、所述第二输出杆伸出，调节所述微调组件后，将所述限位件锁紧于所述固定板或者所述第一输出杆上，使得所述吸屑罩位于所述第二刀具使用位置。
24.可选地，所述吸屑罩为平面吸屑罩，所述设定状态为所述第二输出杆伸出或缩回。
25.可选地，所述吸屑罩为柱面吸屑罩，所述设定状态为所述第二输出杆缩回。
26.可选地，所述第二输出杆与所述第一输出杆的行程不同。
27.可选地，所述第二输出杆与所述第一输出杆均缩回时，所述吸屑罩处于换刀位置。
28.本发明提出的高度调节装置，吸屑罩连接于升降组件。当第一输出杆伸出时，升降组件带动吸屑罩朝向远离固定板的方向移动。当第一输出杆缩回时，升降组件带动吸屑罩朝向靠近固定板的方向移动。当需要对吸屑罩与刀尖的距离进行微调时，调整限位件的位置，即可对吸屑罩与刀尖的距离进行微调。如此，工作人员可根据需要对吸屑罩的位置进行调节，保证钻孔刀具的刀尖到吸屑罩的压脚的距离不变，方便快捷、提高生产效率。
29.本发明提出的主轴机构，刀具安装于主轴上，吸屑罩连接上述的高度调节装置，通过高度调节装置带动吸屑罩相对主轴升降，对吸屑罩与刀尖的距离进行微调，保证钻孔刀具的刀尖到吸屑罩的压脚的距离不变。
30.本发明提出的加工设备，包括上述的主轴机构，主轴机构的吸屑罩连接上述的高度调节装置，通过高度调节装置对吸屑罩与刀尖的距离进行微调，保证钻孔刀具的刀尖到吸屑罩的压脚的距离不变。
31.本发明提出的吸屑罩高度调节方法，能够精确调整吸屑罩的位置，使得吸屑罩位于第一刀具使用位置或者第二刀具使用位置。在初次进行调节时，通过控制第一输出杆和第二输出杆的状态，将浮动接头和微调组件调节到位。在调节完成后，需要将吸屑罩的位置切换至第一刀具使用位置时，控制第一输出杆伸出，控制第二输出杆至设定状态，此时吸屑
罩的位置切换至第一刀具使用位置。需要将吸屑罩的位置切换至第二刀具使用位置时，控制第一输出杆缩回、第二输出杆伸出，此时吸屑罩的位置切换至第二刀具使用位置。当使用短刀时，将吸屑罩切换至第一刀具使用位置和第二刀具使用位置中的较高位置；当使用长刀时，将吸屑罩的位置切换至第一刀具使用位置和第二刀具使用位置中的较低位置。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
33.图1是本发明实施例一提供的主轴机构的结构示意图；
34.图2是本发明实施例一提供的吸屑罩连接于高度调节装置时的示意图；
35.图3是本发明实施例一提供的微调组件的结构示意图；
36.图4是本发明实施例一提供的调节件安装于固定板上时的示意图；
37.图5是本发明实施例一提供的限位件与固定板的连接示意图；
38.图6是本发明实施例一提供的限位件与第一输出杆的连接示意图；
39.图7是本发明实施例二提供的限位件与第一输出杆的连接示意图；
40.图8是本发明实施例三提供的吸屑罩的一种结构示意图；
41.图9是本发明实施例三提供的吸屑罩的再一种结构示意图。
42.图中：
43.201、主轴；202、主轴安装板；203、主轴夹；
44.1、固定板；11、竖板；111、滑槽；112、紧固件安装孔；12、凸台；
45.2、升降组件；21、第二输出杆；22、第一输出杆；221、第一输出杆锁紧螺母；23、第一通口；24、第二通口；25、第三通口；26、第四通口；
46.31、限位件；311、限位块；312、第一螺母；313、第二螺母；3141、定位孔；3142、安装通孔；
47.32、调节件；321、第三螺母；322、调节螺栓；
48.4、吸屑罩；
49.51、浮动接头；52、导向轴；
50.61、第三驱动器；62、滑板；63、压脚。
具体实施方式
51.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
52.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
53.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
54.实施例一
55.本实施例提供一种加工设备，其包括刀盘、工作台和主轴机构，刀盘上具有长短不同的刀具，刀盘可以安装于工作台上。
56.可选地，该加工设备为pcb钻孔机，可以对pcb板进行钻孔加工。具体地，在使用时，将待加工的pcb板放置在工作台上，由主轴机构对pcb板进行钻孔加工。
57.具体地，参见图1-图6，本实施例中，主轴机构包括主轴201和吸屑罩4。主轴201用于夹持刀具。
58.具体地，该主轴机构应用于对pcb板进行钻孔的加工设备中。为了能够在长短刀切换时对吸屑罩4的高度进行调节，保证钻孔的刀具的刀尖到吸屑罩4的压脚的距离不变，该主轴机构中，吸屑罩4连接有高度调节装置。吸屑罩4与高度调节装置连接，高度调节装置能够带动吸屑罩4相对主轴201升降，从而在长短刀切换时对吸屑罩4的高度进行调节。
59.具体地，主轴机构包括主轴安装板202，高度调节装置和主轴201均安装于主轴安装板202上。具体地，主轴安装板202上设置有主轴夹203，主轴201安装于主轴夹203的一端。在实际使用时，将主轴安装板202可移动地安装在加工设备上。
60.具体地，在长短刀切换时对吸屑罩高度的调节为毫米级，也即需要进行精确微调。
61.参见图1和图2，本实施例中，高度调节装置包括固定板1和升降组件2，升降组件2的第一输出杆22连接于固定板1，高度调节装置包括微调组件，微调组件包括限位件31，限位件31套设于第一输出杆22且相对固定板1可远离或者靠近，限位件31在没有外力作用时能够锁紧于固定板1或者第一输出杆22上，限位件31用于抵止升降组件2以调节升降组件2在第一输出杆22收缩时的高度。具体地，本实施例中，升降组件2的第一输出杆22固定连接于固定板1。
62.固定板1与主轴201的相对位置固定。具体地，固定板1固定安装于主轴安装板202上。吸屑罩4与升降组件2连接，由升降组件2带动吸屑罩4进行升降。
63.进一步地，高度调节装置的升降组件2还包括第二输出杆21，第二输出杆21与升降组件2的第一输出杆22朝向相反，吸屑罩4与第二输出杆21连接，高度调节装置能够带动吸屑罩4相对主轴201升降。具体地，本实施例中，吸屑罩4与第二输出杆21固定连接。
64.本实施例提供的高度调节装置中，吸屑罩4连接于升降组件2。当第一输出杆22伸出时，升降组件2带动吸屑罩4朝向远离固定板1的方向移动。当第一输出杆22缩回时，升降组件2带动吸屑罩4朝向靠近固定板1的方向移动。当需要对吸屑罩4与刀尖的距离进行微调时，调整限位件31的位置，即可对吸屑罩4与刀尖的距离进行微调。
65.当调整限位件31远离固定板1时，第一输出杆22的伸出行程不会发生变化，而第一
输出杆22的缩回行程变小，也即吸屑罩4与刀尖之间的最大距离会变小。当调整限位件31靠近固定板1时，第一输出杆22的伸出行程不会发生变化，而第一输出杆22的缩回行程变大，即吸屑罩4与刀尖之间的最大距离会变大。工作人员可以根据需要对吸屑罩4的位置进行调节，保证钻孔刀具的刀尖到吸屑罩4的压脚的距离不变。
66.具体地，参见图2-图6，本实施例中，限位件31在没有外力作用时能够锁紧于固定板1上。限位件31包括限位块311，限位块311上设置有沿第一方向延伸的安装通孔3142，第一输出杆22可活动穿设于安装通孔3142内，限位块311可升降地设于固定板1上。
67.通过将限位块311可升降地设于固定板1上，也即限位块311相对固定板1的位置可调，通过调节限位块311相对固定板1的位置，能够调节第一输出杆22的缩回量，从而能够调节升降组件2在第一输出杆22收缩时的高度。
68.具体地，以图3所示方位为例，第一输出杆22收缩时将带动升降组件2上移，当第一输出杆22的收缩量达到最大时，升降组件2与限位块311下表面抵接，升降组件2上移至上极限位置。
69.当将限位块311相对固定板1向下调节时，第一输出杆22的最大收缩量将变小，从而使得升降组件2的上极限位置变低。当将限位块311相对固定板1向上调节时，第一输出杆22的最大收缩量将变大，从而使得升降组件2的上极限位置变高。
70.进一步地，本实施例中，微调组件还包括调节件32，调节件32可升降地设于固定板1上，调节件32的一端用于止挡限位件31，防止限位件31在第一输出杆22收缩时因受到冲击而发生移位，保证微调组件的精确度。
71.具体地，参见图3，本实施例中，调节件32包括调节螺栓322和第三螺母321。
72.调节螺栓322的一端螺纹穿过固定板1与限位件31抵接；第三螺母321螺纹套设于调节螺栓322上以将调节螺栓322锁紧于固定板1上。通过调节螺栓322螺纹穿过固定板1，从而能够根据限位块311的位置调节调节螺栓322的位置，并通过第三螺母321保证调节螺栓322锁紧于固定板1上。
73.具体地，为了实现限位块311在固定板1上的可升降安装，本实施例中，微调组件还包括紧固件(图中未示出)，限位块311能够通过紧固件锁紧于固定板1上。
74.具体地，参见图3-图5，限位块311上设置有沿第二方向延伸的定位孔3141，固定板1上设置有与紧固件配合的紧固件安装孔112，紧固件安装孔112和定位孔3141中的至少一个为腰型孔，紧固件依次穿过紧固件安装孔112和定位孔3141并将限位块311锁紧于固定板1上。如此设置，限位块311通过紧固件锁紧于固定板1上。
75.可选地，紧固件包括紧固螺栓以及与紧固螺栓配合的紧固螺母。
76.具体地，本实施例中，定位孔3141为腰型孔。
77.具体地，本实施例中，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向。
78.具体地，本实施例中，固定板1包括竖板11和凸台12。紧固件安装孔112设于竖板11上；凸台12凸设于竖板11的侧部，第一输出杆22的端部连接凸台12。
79.进一步地，调节螺栓322螺纹穿过凸台12，第三螺母321能够与凸台12的上表面抵接从而将调节螺栓322锁紧于凸台12。
80.优选地，本实施例中，竖板11的侧部设置有用于容纳限位块311的滑槽111，限位块311可升降地设于滑槽111内。通过设置滑槽111，对限位块311的微调进行导向和限制，进一
步保证微调组件的精确度。
81.可选地，可在竖板11的侧部设置与滑槽111对应的刻度，刻度沿第一方向延伸，方便对限位块311的升降进行精确调节。
82.进一步地，本实施例中，升降组件2还包括第二输出杆21，第二输出杆21与升降组件2的第一输出杆22朝向相反且行程不同，第二输出杆21连接吸屑罩4，微调组件用于调节升降组件2在第一输出杆22收缩时的高度。
83.通过第一输出杆22和第二输出杆21的伸缩，并配合微调组件，实现对吸屑罩4的高度的精确调节。
84.进一步地，升降组件2还包括同轴连接的第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器用于驱动第一输出杆22伸缩，第二驱动器用于驱动第二输出杆21伸缩。
85.具体地，参见图2，升降组件2为双推杆气缸。双推杆气缸包括自上而下依次设置的第一通口23、第二通口24、第三通口25和第四通口26。在第二通口24和第四通口26通气时，第一输出杆22为伸出状态，第二输出杆21为缩回状态。在第一通口23和第三通口25通气时，第一输出杆22为缩回状态，第二输出杆21为伸出状态。在第二通口24和第三通口25通气时，第一输出杆22和第二输出杆21均为伸出状态。在第一通口23和第四通口26通气时第一输出杆22和第二输出杆21均为缩回状态。
86.第一驱动器驱动第一输出杆22伸缩时，第一输出杆22能够带动第一驱动器相对固定板1靠近或者远离，限位件31能够抵止第一驱动器，从而调节升降组件2在第一输出杆22收缩时的高度，最终实现对吸屑罩4的高度的精确调节。
87.进一步地，本实施例中，主轴机构的第二输出杆21通过浮动接头51和导向轴52连接吸屑罩4。具体地，浮动接头51和导向轴52螺纹连接，且二者的螺纹连接长度可调，也即浮动接头51和导向轴52螺纹连接，组成一个高度调节单元。浮动接头51和导向轴52螺纹连接，且二者的螺纹连接长度可调，此为现有技术，在此不做详细介绍。
88.具体地，浮动接头51位于微调组件的下方。具体地，浮动接头51包括第二螺纹段和螺母，拧动螺母，调节第二螺纹段与导向轴52的螺接长度后，再将浮动接头51的螺母旋拧至与导向轴52的端部抵接，即实现浮动接头51和导向轴52的螺接长度调节。
89.实施例二
90.本实施例提供一种加工设备，其与实施例一的区别之处在于，本实施例中，加工设备的限位件31的结构与实施例一中限位件31的结构不同。
91.具体地，参见图7，本实施例中，限位件31在没有外力作用时能够锁紧于第一输出杆22上。限位件31包括限位块311，第一输出杆22上设置有第一外螺纹段，限位块311螺纹连接于第一外螺纹段上。
92.可选地，限位块311可以为设有内螺纹的圆柱结构或者其他块体结构，也可以为螺母。
93.优选地，本实施例中，限位块311可以为设有内螺纹的圆柱结构，为了将限位块311锁紧于第一外螺纹段上，限位件31还包括第一螺母312，第一螺母312螺纹连接于第一外螺纹段上并与限位块311抵接。
94.优选地，限位件31还包括第二螺母313，第二螺母313螺纹连接于第一外螺纹段上且抵接于第一螺母312的上方。通过设置第二螺母313，能够防止第一螺母312松动，进一步
保证限位块311锁紧于第一输出杆22上。
95.当需要对限位件31进行升降调整时，旋拧限位块311调节第一输出杆22的缩回行程，使吸屑罩4处于合适位置，调整完成后采用第一螺母312将限位块311锁紧于第一输出杆22上。
96.与实施例一相比，本实施例中的限位件31结构简单，加工成本更低。
97.实施例三
98.本实施例提供一种吸屑罩高度调节方法，用于对吸屑罩4的高度进行调节，调节完成后能够在长短刀切换时快速调整吸屑罩4的位置。
99.具体地，采用实施例一或者实施例二中的主轴机构对吸屑罩4的高度进行调节。吸屑罩4包括高度不同的第一刀具使用位置和第二刀具使用位置。
100.具体地，主轴201沿竖直方向延伸，第一刀具使用位置和第二刀具使用位置中，位置较低的一个为长刀位，位置较高的一个为短刀位。
101.在采用实施例一或者实施例二中的主轴机构对吸屑罩4的高度进行调节时，微调组件为一个高度调节单元，浮动接头51和导向轴52螺纹连接组成再一个高度调节单元。调节浮动接头51时会同时影响长刀位和短刀位的吸屑罩高度。调节微调组件时会限制第一输出杆22的缩回行程，其只会影响第一输出杆22缩回时的吸屑罩4的高度，也即只会影响长刀位和短刀位二者中的一个的吸屑罩4的高度。因此，在调节时需要先调节浮动接头51，先确定第一刀具使用位置；然后再调节微调组件，以确定第二刀具使用位置。
102.具体地，本实施例中，吸屑罩高度调节方法包括：
103.首先，控制第一输出杆22伸出、第二输出杆21至设定状态，通过调节浮动接头51使得吸屑罩4位于第一刀具使用位置；
104.其次，控制第一输出杆22缩回、第二输出杆21伸出，调节微调组件后，将限位件31锁紧于固定板1或者第一输出杆22上，使得吸屑罩4位于第二刀具使用位置。
105.当采用上述的吸屑罩高度调节方法调节完成后，也即完成了浮动接头51和限位件31的位置调节，在之后的加工过程中，当需要进行吸屑罩4的高度调节时，只需要控制第一输出杆22和第二输出杆21的状态，使得吸屑罩4在第一刀具使用位置和第二刀具使用位置之间切换即可。
106.具体地，本实施例中，采用实施例一中的主轴机构对吸屑罩4的高度进行调节。升降组件2为双推杆气缸。第一输出杆22的朝向为上，第二输出杆21的朝向为下。也即，第一输出杆22为双推杆气缸的上活塞杆，第二输出杆21为下活塞杆。
107.在安装高度调节装置时，将限位块311穿过第一输出杆22，然后使用第一输出杆锁紧螺母221将第一输出杆22锁死在固定板1上。第一输出杆22的上表面与固定板1的凸台12的上表面平齐，将限位块311卡装在竖板11的滑槽111内，限位块311在滑槽111内可自由上下滑动，从而对限位块311进行高度调节。具体地，当限位块311的高度调整至合适位置后，采用紧固件将限位块311锁紧于固定板1上。第二输出杆21通过浮动接头51和导向轴52连接吸屑罩4，从而带动吸屑罩4上下运动。
108.当第一输出杆22伸出时，推动升降组件2与吸屑罩4均向下运动。
109.优选地，本实施例中，第二输出杆21与第一输出杆22的行程不同，便于节省吸屑罩位置切换时升降组件2的行程，从而能够节省空间。当然，在其它的实施例中，第二输出杆21
与第一输出杆22的行程也可以相同，只要通过调节微调组件和浮动接头51，实现吸屑罩4具有高度不同的第一刀具使用位置和第二刀具使用位置即可。
110.第二输出杆21与第一输出杆22均缩回时，吸屑罩4处于换刀位置。
111.可选地，参见图8，本实施例中，吸屑罩4为平面吸屑罩，设定状态为第二输出杆21伸出或缩回。吸屑罩4的底面设有压脚切换装置，压脚切换装置包括第三驱动器61、滑板62和设于滑板62上的压脚63，滑板62的底面为平面，也即吸屑罩4为平面吸屑罩。
112.具体地，第三驱动器61用于驱动滑板62运动，从而实现压脚切换。
113.具体地，当吸屑罩4为平面吸屑罩时，长刀位和压脚切换位为同一位置，因此只需要三个位置即可满足吸屑罩4的正常工作。
114.具体地，当吸屑罩4为平面吸屑罩时，第一输出杆22和第二输出杆21均伸出时，吸屑罩4处于长刀位，也即压脚切换位；仅第一输出杆22缩回时，吸屑罩4处于短刀位；第一输出杆22和第二输出杆21均缩回时，吸屑罩4处于换刀位置。
115.可选地，参见图9，本实施例中，吸屑罩4也可以为柱面吸屑罩，设定状态为第二输出杆21缩回。
116.具体地，吸屑罩4为柱面吸屑罩时，底面设有压脚切换装置，压脚切换装置包括第三驱动器61、滑板62和设于滑板62上的压脚63，滑板62的底面为弧形面，滑板62上设置有大小不同的两个压脚63。
117.具体地，第三驱动器61用于驱动滑板62运动，从而实现压脚切换。
118.具体地，当吸屑罩4为柱面吸屑罩时，控制第一输出杆22伸出，第二输出杆21缩回时，吸屑罩4处于短刀位；仅第一输出杆22缩回时，吸屑罩4处于短刀位；第一输出杆22和第二输出杆21均缩回时，吸屑罩4处于换刀位置。当第一输出杆22和第二输出杆21均伸出时，吸屑罩4处于压脚切换位。
119.具体地，在吸屑罩高度调节方法中，控制第一输出杆22伸出、第二输出杆21至设定状态，通过调节浮动接头51使得吸屑罩4位于第一刀具使用位置的具体操作包括：控制第一输出杆22伸出、第二输出杆21至设定状态，调节浮动接头51的螺母，使得升降组件2连接的吸屑罩4的高度到h1，将浮动接头51锁紧，该高度下刀尖到压脚63的距离为标定值h。
120.具体地，在吸屑罩高度调节方法中，当采用实施例一中的主轴机构时，控制第一输出杆22缩回、第二输出杆21伸出，调节微调组件后，将限位件31锁紧于固定板1或者第一输出杆22上，使得吸屑罩4位于第二刀具使用位置的具体操作包括：控制第一输出杆22缩回、第二输出杆21伸出，此时升降组件2的上表面抵接至限位块311，由限位块311对升降组件2进行限位，拧动调节螺栓322，使限位块311能够上下滑动，调节第一输出杆22的伸出长度，使得吸屑罩4的高度到h2，该高度下刀尖到压脚63的距离为标定值h，随后将调节螺栓322锁紧，并用锁紧件将限位块311锁紧于固定板1上。需要说明的是，本实施例中，升降组件2的气压较小，将调节螺栓322下拧时，调节螺栓322能够推动升降组件2下移。
121.具体地，在吸屑罩高度调节方法中，当采用实施例二中的主轴机构时，控制第一输出杆22缩回、第二输出杆21伸出，调节微调组件并将限位件31锁紧于固定板1或者第一输出杆22上，使得吸屑罩4位于第二刀具使用位置的具体操作包括：控制第一输出杆22缩回、第二输出杆21伸出，此时升降组件2的上表面抵接至限位块311，由限位块311对升降组件2进行限位，旋拧限位块311、第一螺母312和第二螺母313，使限位块311能够上下滑动，调节第
一输出杆22的伸出长度，使得吸屑罩4的高度到h2，该高度下刀尖到压脚63的距离为标定值h，随后采用第一螺母312和第二螺母313将限位块311锁紧。
122.本实施例中，第一输出杆22的行程小于第二输出杆21的行程；对于柱面吸屑罩来说，第一刀具使用位置为短刀位，第二刀具使用位置为长刀位；对于平面吸屑罩来说，第一刀具使用位置为长刀位，第二刀具使用位置为短刀位。
123.在其它的实施例中，若第一输出杆22的行程大于第二输出杆21的行程；对于柱面吸屑罩来说，第一刀具使用位置为长刀位，第二刀具使用位置为短刀位；对于平面吸屑罩来说，第一刀具使用位置为长刀位，第二刀具使用位置为短刀位。
124.采用本实施例提供的吸屑罩高度调节方法，在初次进行调节时，通过控制第一输出杆22和第二输出杆21的状态，将浮动接头51和微调组件调节到位。在调节完成后，需要将吸屑罩4的位置切换至第一刀具使用位置时，控制第一输出杆22伸出，控制第二输出杆21至设定状态，此时吸屑罩4的位置切换至第一刀具使用位置。需要将将吸屑罩4的位置切换至第二刀具使用位置时，控制第一输出杆22缩回、第二输出杆21伸出，此时吸屑罩4的位置切换至第二刀具使用位置。
125.采用本实施例提供的吸屑罩高度调节方法，在调节完成后，若系统检测到主轴201夹持的刀具为短刀，则将吸屑罩4的位置切换至第一刀具使用位置和第二刀具使用位置中的较高位置；若系统检测到主轴201夹持刀具为长刀，则将吸屑罩4的位置切换至第一刀具使用位置和第二刀具使用位置中的较低位置。
126.以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。