玻璃支撑装置、玻璃边缘缺陷的检测装置及检测系统的制作方法

1.本公开涉及玻璃检测技术领域，具体地，涉及一种玻璃支撑装置、玻璃边缘缺陷的检测装置及检测系统。


背景技术：

2.在玻璃生产制造过程中，往往需要对玻璃的边缘缺陷进行检测。现有技术中，玻璃边缘检测装置通常仅适用于同一种尺寸的玻璃检测，检测尺寸较为单一，这不仅影响了玻璃的检测效率，还会增加检测成本。
3.因此，亟需提供一种能够适用于不同尺寸玻璃的玻璃支撑装置。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种玻璃支撑装置，该玻璃支撑装置能够适用于不同尺寸的玻璃，有利于提高玻璃检测效率、降低检测成本。
5.为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃支撑装置，包括：底座；以及玻璃支撑机构，所述玻璃支撑机构包括固定支架和活动支架，所述固定支架沿x向延伸且固定于所述底座上，所述活动支架在y向上靠近或远离所述固定支架地活动设置，并且所述活动支架和所述固定支架的上表面共面以共同限定出用于承载玻璃的检测平台。
6.可选地，所述玻璃支撑装置还包括调距机构，所述调距机构连接于所述活动支架，以带动所述活动支架沿着靠近或远离所述固定支架的方向移动。
7.可选地，所述调距机构包括沿y向延伸的第二直线模组，所述活动支架可滑动地设置在所述第二直线模组上。
8.可选地，所述活动支架靠近所述固定支架的一侧通过连接结构与所述固定支架连接在一起，所述连接结构包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆在长度方向上的一端铰接于所述活动支架和所述固定支架中的一者，另一端分别滑动地连接于所述活动支架和所述固定支架中的另一者，所述活动支架在所述调距机构的作用下能够使得所述第一连接杆和所述第二连接杆的另一端相互靠近或相互远离。
9.可选地，所述第一连接杆和所述第二连接杆上分别设置有用于支撑所述玻璃的支撑件；所述支撑件设置为多个，多个所述支撑件在所述第一连接杆上间隔设置，和/或，多个所述支撑件在所述第二连接杆上间隔设置。
10.可选地，所述检测平台上设置有多个真空吸附孔，用于将所述玻璃吸附在所述检测平台上，或者，使所述玻璃脱离所述检测平台的吸附。
11.可选地，所述活动支架的数量设置为两个，该两个所述活动支架分别设置于所述固定支架在y向上的两侧。
12.在上述方案的基础上，本公开还提供一种玻璃边缘缺陷的检测装置，所述玻璃边缘缺陷的检测装置包括：上述的玻璃支撑装置；以及相机检测机构，沿所述y向设置在所述玻璃支撑装置的两侧，以用于检测位于所述玻璃支撑装置上的玻璃的两侧边缘的缺陷。
13.可选地，所述相机检测机构包括移动机构和相机组件，所述移动机构设置在所述底座上，所述相机组件沿所述x向可滑动地连接在所述移动机构上，以用于采集玻璃边缘缺陷的图像。
14.可选地，所述移动机构包括沿x向延伸的第一直线模组，所述第一直线模组和第二直线模组固定连接在一起；所述相机组件包括安装基板、第一相机模块和第二相机模块，所述安装基板滑动地连接于所述第一直线模组，所述第一相机模块和所述第二相机模块设置在所述安装基板上，且所述第一相机模块和所述第二相机模块在z向上相对设置在所述玻璃的上下两侧。
15.可选地，所述安装基板包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板滑动连接在所述第一直线模组上，所述第一相机模块和所述第二相机模块固定安装在所述第二安装板上，所述第一安装板和所述第二安装板通过第一位置调节机构滑动连接在一起；所述第一位置调节机构包括滑动连接的滑轨和滑槽，所述滑轨和所述滑槽沿y向延伸设置，并且所述滑轨和所述滑槽中的一者设置于所述第一安装板，所述滑轨和所述滑槽中的另一者设置于所述第二安装板。
16.可选地，所述第一相机模块和所述第二相机模块均包括相机、相机固定板和第二位置调节机构，所述相机和所述第二位置调节机构分别设置在所述相机固定板上，且所述第二位置调节机构用于调节所述相机在z向上的位置。
17.此外，本公开还提供一种玻璃边缘缺陷的检测系统，所述检测系统包括上述的玻璃边缘缺陷的检测装置；玻璃取放机构，用于从所述检测平台上取放玻璃；以及玻璃旋转机构，用于旋转所述玻璃取放机构上的玻璃。
18.通过上述技术方案，在本公开提供的玻璃支撑装置中，固定支架固定在底座上，通过活动支架在y向上靠近或远离固定支架，以改变活动支架和固定支架的上表面共同限定的检测平台的大小，从而使得该检测平台能够适用于承载不同尺寸大小的玻璃。其中，活动支架在y向上靠近固定支架，活动支架和固定支架的上表面共同限定的检测平台尺寸变小；活动支架在y向上远离固定支架，活动支架和固定支架的上表面共同限定的检测平台的尺寸增大。因此，通过本公开的玻璃支撑装置能够适用于不同尺寸的玻璃，适用范围广且有利于提高玻璃检测效率、降低检测成本。
19.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
20.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
21.图1是根据本公开具体实施方式提供的玻璃支撑装置中底座的立体结构示意图；
22.图2是根据本公开具体实施方式提供的玻璃支撑装置中底座的侧视图；
23.图3是根据本公开具体实施方式提供的玻璃支撑装置中支撑机构的立体结构示意图；
24.图4是根据本公开具体实施方式提供的玻璃支撑装置中调距机构的立体结构示意图，其中，示出了相机检测机构；
25.图5是根据本公开具体实施方式提供的玻璃边缘缺陷的检测装置的立体结构示意
图；
26.图6是根据本公开具体实施方式提供的玻璃边缘缺陷的检测装置中相机组件的立体结构示意图；
27.图7是根据本公开具体实施方式提供的玻璃边缘缺陷的检测装置的中相机检测机构的使用状态图。
28.附图标记说明
29.1-底座；11-支撑架；12-安装平台；13-安装结构；14-调整螺柱；15-调节地脚；16-垫板；2-固定支架；21-传感器；22-第一滑槽；23-第一支架；24-第二支架；3-活动支架；31-真空吸附孔；32-避让口；4-检测平台；5-调距机构；51-第二直线模组；6-连接结构；61-第一连接杆；62-第二连接杆；63-支撑件；64-滑块；7-移动机构；71-第一直线模组；72-连接板；8-相机组件；81-安装基板；811-第一安装板；812-第二安装板；82-第一位置调节机构；821-滑轨；822-滑槽；83-第一相机模块；831-相机；832-相机固定板；833-第二位置调节机构；834-固定卡板；84-第二相机模块。
具体实施方式
30.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
31.在本公开中，为了便于描述，定义玻璃支撑装置具有相互垂直的xyz三个方向，在未作相反说明的情况下，y方向表示长度方向/纵向方向，对应前后方位，x方向表示宽度方向，对应左右方位，z方向表示高度方向，对应上下方位，其中，认为检测平台4所在的一侧为上侧，图2的图面中所在侧为前侧，当面向前方时，左手边对应左方位，右手边对应右方位；此外，“内”、“外”是指相对于对应部件自身轮廓的“内”、“外”。另外，本公开中所使用的序词“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，并不具有顺序性和重要性。此外，下面的描述中在参考附图时，不同附图中的同一标记表示相同的要素。本领域技术人员应当理解的是，上述方位词或序词等仅是为了方便描述而做的定义，并不用于对本公开进行限制。
32.根据本公开的具体实施方式，提供一种玻璃支撑装置，图1至图4示出了该玻璃支撑装置的一种实施例。其中，参考图1至图1所示，该玻璃支撑装置可以包括：底座1；以及玻璃支撑机构，所述玻璃支撑机构包括固定支架2和活动支架3，所述固定支架2沿x向延伸且固定于所述底座1上，所述活动支架3在y向上靠近或远离所述固定支架2地活动设置，并且所述活动支架3和所述固定支架2的上表面共面以共同限定出用于承载玻璃的检测平台4。
33.通过上述技术方案，在本公开提供的玻璃支撑装置中，固定支架2固定在底座1上，通过活动支架3在y向上靠近或远离固定支架2，以改变活动支架3和固定支架2的上表面共同限定的检测平台4的大小，从而使得该检测平台4能够适用于承载不同尺寸大小的玻璃。其中，活动支架3在y向上靠近固定支架2，活动支架3和固定支架2的上表面共同限定的检测平台4尺寸变小；活动支架3在y向上远离固定支架2，活动支架3和固定支架2的上表面共同限定的检测平台4的尺寸增大。因此，通过本公开的玻璃支撑装置能够适用于不同尺寸的玻璃，适用范围广且有利于提高玻璃检测效率、降低检测成本。
34.其中，底座1可以以任意合适的方式配置。可选择地，参考图1和图2所示，底座1可
以包括安装平台12以及用于支撑安装平台12的支撑架11，支撑架11通过调节地脚15固定在地面上，且调节地脚15和地面之间设置有垫板16。安装平台12通过安装结构13安装在支撑架11上，并且安装平台12和支撑架11之间设置有用于调节安装平台12平面度的调整螺柱14。参考图1至图3所示，固定支架2包括第一支架23和垂直与第一支架23的第二支架24，第一支架23在x向上两侧分别连接一第二支架24，第二支架24远离第一支架23的一侧固定在安装平台12上。其中，安装平台13的构造方式可以有多种，例如，安装平台13构造为大理石平台，对此，本公开不作任何限制。在本公开其它的实施例中，底座1还可以是其它的配置方式，对此，本公开不作任何限制。
35.在本公开提供的具体实施方式中，参考图4所示，所述玻璃支撑装置还可以包括调距机构5，所述调距机构5连接于所述活动支架3，以带动所述活动支架3沿着靠近或远离所述固定支架2的方向移动，从而使得改变活动支架3和固定支架2的上表面共同限定的检测平台4的大小，从而使得该检测平台4能够适用于承载不同尺寸大小的玻璃。
36.其中，调距机构5可以以任意合适的方式配置，可选择地，参考图4所示，所述调距机构5可以包括沿y向延伸的第二直线模组51，所述活动支架3可滑动地设置在所述第二直线模组51上。通过活动支架3在沿y向延伸的第二直线模组51上滑动，从而使得活动支架3在y向上靠近或远离固定支架2，进而改变了检测平台4的大小以适用于不同尺寸的玻璃。在本公开的其它实施例中，调距机构5还可以是其它的配置方式，对此，本公开不作任何限制。此外，第二直线模组51可以以任意合适的方式构造，例如，同步带型直线模组或滚珠丝杆直线模组等，对此，本公开不作任何限制，本领域技术人员可以根据实际需要适应性选择。在此需要说明的是，直线模组的结构和工作原理为本领域技术人员所熟知，对此，本公开不作赘述。
37.在本公开提供的具体实施方式中，参考图3所示，所述活动支架3靠近所述固定支架2的一侧可以通过连接结构6与所述固定支架2连接在一起。
38.其中，连接结构6可以以任意合适的方式构造。可选择地，所述连接结构6可以包括第一连接杆61和第二连接杆62，所述第一连接杆61和所述第二连接杆62在长度方向上的一端铰接于所述活动支架3和所述固定支架2中的一者，另一端分别滑动地连接于所述活动支架3和所述固定支架2中的另一者，所述活动支架3在所述调距机构5的作用下能够使得所述第一连接杆61和所述第二连接杆62的另一端相互靠近或相互远离。其中，参考图4所示，所述第一连接杆61和所述第二连接杆62在长度方向上的一端铰接于所述活动支架3，另一端分别通过滑块64滑动地连接于固定支架2上的第一滑槽22，在调距机构5的作用下，即，活动支架3沿y向延伸的第二直线模组51上滑动时，活动支架3能够推动第一连接杆61和第二连接杆在固定支架2上以相互靠近或相互远离的方式移动，其中，在第一连接杆61和第二连接杆在固定支架2上以相互靠近的方式移动时，活动支架3沿y向靠近固定支架2，活动支架3和固定支架2的上表面共同限定的检测平台4尺寸变小。在第一连接杆61和第二连接杆在固定支架2上以相互远离的方式移动时，活动支架3沿y向远离固定支架2，活动支架3和固定支架2的上表面共同限定的检测平台4尺寸增大。在本公开的其它实施例中，连接结构6还可以是其它的配置方式，对此，本公开不作任何限制。
39.在本公开提供的具体实施方式中，参考图4所示，所述第一连接杆61和所述第二连接杆62上分别设置有用于支撑所述玻璃的支撑件63。其中，支撑件63可以以任意合适的方
式配置。可选择地，支撑件63可以构造为圆柱状的橡胶支撑体，以用于支撑玻璃，并且参考图4所示，所述支撑件63可以设置为多个，多个所述支撑件63在所述第一连接杆61上间隔设置，和/或，多个所述支撑件63在所述第二连接杆62上间隔设置，以使得放置在检测平台4上玻璃受力均匀，避免因玻璃受力不均而造成损伤。在本公开的其它实施例中，支撑件还可以是其它的配置方式，对此，本公开不做任何限制。另外，参考图3所示，活动支架3的上表面还可以设置有避让口32，以避免玻璃自带的碎渣或玻璃移动过程中产生的碎渣对产品产生划伤。
40.在本公开提供的具体实施方式中，所述检测平台4上可以设置有多个真空吸附孔31，用于将所述玻璃吸附在所述检测平台4上，或者，使所述玻璃脱离所述检测平台4的吸附。当对玻璃进行检测时，可以通过检测平台4上的真空吸附孔31将玻璃吸附在检测平台4上，以用于固定玻璃。而当完成对玻璃的检测时，可以通过检测平台4上的真空吸附孔31使得玻璃脱离检测平台4的吸附，以解除对玻璃的固定，以便进行下一步的操作。其中，真空吸附孔31可以以任意合适的方式布置。可选择地，参考图4所示，真空吸附孔31可以在活动支架3的上表面间隔均匀地设置。在本公开的其它实施例中，真空吸附孔31还可以是其它的布置方式，例如，真空吸附孔31可以间隔均匀地设置在固定支架2的上表面，或者，真空吸附孔31可以间隔均匀地设置在固定支架2和活动支架3的上表面，对此，本公开不作任何限制。在此需要说明的是，真空吸附孔需要连接外部真空设备以配合使用，而外部真空设备通过真空吸附孔进行吸附的工作原理和结构为本领域技术人员所熟知，对此，本公开不作赘述。
41.在本公开提供的具体实施方式中，参考图4所示，所述活动支架3的数量可以设置为两个，该两个所述活动支架3分别设置于所述固定支架2在y向上的两侧，通过在固定支架2的y向的两侧分别设置活动支架3，一方面可以保证活动支架3相对于固定支架2沿y向移动时，固定支架2在y向上受力均匀，避免因固定支架2受力不均而影响固定支架2在底座1上的固定；另一方面还可以增大检测平台4的尺寸，使得该玻璃支撑装置的适用范围更广。
42.在上述方案的基础上，本公开还提供一种玻璃边缘缺陷的检测装置，图5至图7示出了该玻璃边缘缺陷的检测装置的一种实施例。其中，参考图5至图7所示，玻璃边缘缺陷的检测装置可以包括：上述的玻璃支撑装置；以及相机检测机构，沿所述y向设置在所述玻璃支撑装置的两侧，以用于检测位于所述玻璃支撑装置上的玻璃的两侧边缘的缺陷。通过将玻璃放置在玻璃支撑装置上，并通过沿y向设置在玻璃支撑装置两侧的相机检测机构来检测玻璃的两侧边缘的缺陷，从而实现玻璃的双面边缘缺陷检测，并且该玻璃边缘缺陷的检测装置可以对不同尺寸大小的玻璃进行检测，适用范围广。
43.在本公开提供的具体实施方式中，参考图4至图7所示，所述相机检测机构可以包括移动机构7和相机组件8，所述移动机构7设置在所述底座1上，所述相机组件8沿所述x向可滑动地连接在所述移动机构7上，以用于采集玻璃边缘缺陷的图像。其中，相机组件8在对玻璃边缘缺陷进行检测时可以沿x向在移动机构7上滑动，以用于采集整个玻璃边缘的图像，从而用于整个玻璃边缘缺陷的检测。
44.在本公开提供的具体实施方式中，移动机构7以任意合适的方式配置。可选择地，参考图4所示，所述移动机构7可以包括沿x向延伸的第一直线模组71，从而使得相机组件8在沿所述x向延伸的第一直线模组71上滑动。所述第一直线模组71和第二直线模组51通过连接板72固定连接在一起，以节省空间，使得整个玻璃边缘缺陷的检测装置的结构更加紧
凑。此外，第一直线模组71可以以任意合适的方式构造，例如，同步带型直线模组或滚珠丝杆直线模组等，对此，本公开不作任何限制，本领域技术人员可以根据实际需要适应性选择。在此还需要说明的是，直线模组的结构和工作原理为本领域技术人员所熟知，对此，本公开不作赘述。
45.其中，相机组件8可以以任意合适的方式配置。可选择地，参考图4至图7所示，所述相机组件8可以包括安装基板81、第一相机模块83和第二相机模块84，所述安装基板81滑动地连接于所述第一直线模组71，所述第一相机模块83和所述第二相机模块84设置在所述安装基板81上，且所述第一相机模块83和所述第二相机模块84在z向上相对设置在所述玻璃的上下两侧。安装基板81在沿所述x向延伸的第一直线模组71上滑动，从而使得安装在安装基板81上的第一相机模块83和第二相机模块84在沿所述x向延伸的第一直线模组71上滑动。在z向上相对设置在玻璃的上下两侧的第一相机模块83和第二相机模块84则可以采集玻璃边缘的图像，进行实现玻璃边缘缺陷的检测。在本公开的其它实施例中，相机组件8还可以是其它的配置方式，对此，本公开不作任何限制。
46.在本公开提供的具体实施方式中，参考图4至图7所示，所述安装基板81可以包括第一安装板811和第二安装板812，所述第一安装板811滑动连接在所述第一直线模组71上，所述第一相机模块83和所述第二相机模块84固定安装在所述第二安装板812上，所述第一安装板811和所述第二安装板812通过第一位置调节机构82滑动连接在一起。第一位置调节机构82能够用于调节第一安装板811和第二安装板812之间的位置，即，用于调整第一相机模块83和第二相机模块84相对于第一直线模组71的位置。
47.其中，第一位置调节机构82可以以任意合适的方式构造，可选择地，参考图6所示，所述第一位置调节机构82可以包括滑动连接的滑轨821和滑槽822，所述滑轨821和所述滑槽822沿y向延伸设置，并且所述滑轨821和所述滑槽822中的一者设置于所述第一安装板811，所述滑轨821和所述滑槽822中的另一者设置于所述第二安装板812，即，通过第一位置调节机构82能够用于调节第一安装板811和第二安装板812在y向上的相对位置，即，用于调整第一相机模块83和第二相机模块84在y向上相对于第一直线模组71的位置，以使得相机组件能够更好的采集玻璃边缘的图像。其中，参考图6所示，所述滑槽822设置于所述第一安装板811，所述滑轨821设置于所述第二安装板812。在本公开的其它实施例中，第一位置调节机构82还可以是其它的配置方式，对此，本公开不作任何限制。
48.在本公开提供的具体实施方式中，第一相机模块83和所述第二相机模块84分别可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图6和图7所示，所述第一相机模块83和所述第二相机模块84均可以包括相机831、相机固定板832和第二位置调节机构833，所述相机831和所述第二位置调节机构833分别设置在所述相机固定板832上，且所述第二位置调节机构833用于调节所述相机831在z向上的位置。其中，参考图6所示，相机固定板832上设置有多个固定卡板834，相机830通过多个固定卡板834固定在相机固定板832上，第一相机模块83和第二相机模块84上的第二位置调节机构833分别用于调节对应的相机831在z向上的位置，以使得相机组件能够更好的采集玻璃边缘的图像。在本公开的其它实施例中，第一相机模块83和所述第二相机模块84分别还可以是其它的配置方式，对此，本公开不作任何限制。第二位置调节机构833的构造方式可以有多种，对此，本公开不作任何限制。
49.此外，本公开还提供一种玻璃边缘缺陷的检测系统，所述检测系统可以包括上述
的玻璃边缘缺陷的检测装置；玻璃取放机构未示出，用于从所述检测平台4上取放玻璃；以及玻璃旋转机构未示出，用于旋转所述玻璃取放机构上的玻璃。
50.在对玻璃边缘缺陷进行检测时，首先通过玻璃取放机构拿取待检测玻璃并放置在检测平台上进行检测，在待检测的玻璃完成一次双面检测后，玻璃取放机构从检测平台4上取出玻璃，玻璃旋转机构能够将玻璃取放机构上的玻璃旋转90度，待旋转完成后，玻璃取放机构将玻璃放置到检测平台4上，并通过玻璃边缘缺陷的检测装置对玻璃的另外两边进行检测，完成检测后，玻璃取放机构能够从检测平台4上取出玻璃放置在外部平台，并取下一个待检测的玻璃进行下一次的检测，从而实现玻璃的四边的边缘缺陷检测。其中，固定支架2上设置有传感器21，以用于检测检测平台4上是否放置有玻璃。此外，玻璃边缘缺陷的检测系统还可以包括控制装置，控制装置分别与玻璃边缘缺陷的检测装置、传感器21、玻璃取放机构、以及玻璃旋转机构电性连接，以根据传感器21所检测到的信息来控制玻璃边缘缺陷的检测装置进行检测、控制玻璃取放机构从检测平台4上取放玻璃以及控制玻璃旋转机构旋转玻璃取放机构上的玻璃，从而实现玻璃边缘缺陷的自动化检测。
51.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
52.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
53.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。