打入工具的制作方法

1.本发明涉及一种用于将钉子、u型钉(staple)等打入件打入木材等的打入工具(driving tool)。


背景技术：

2.在专利文献1、2中公开了一种将压缩气体的推力作为打击力使用的气弹簧式打入工具。气弹簧式打入工具具有活塞和打入器(driver)，其中，所述活塞在气缸内上下移动；所述打入器与活塞结合而一体地向下移动来打击打入件。活塞和打入器在蓄压室的气体压力下沿打入方向向下移动。活塞和打入器通过升降机构向与打入方向相反的方向返回。
3.升降机构(lift mechanism)具有轮部，该轮部具有与设置在打入器上的被卡合部卡合的多个卡合部。轮部通过电动马达进行旋转。在打入动作之后，轮部旋转而使卡合部依次与打入器的被卡合部啮合，从而使打入器朝与打入方向相反的方向向上移动。通过使活塞朝与打入方向相反的方向向上移动，来提高蓄压室的气体压力。通过解除升降机构与向上移动到上移动端位置的打入器的卡合状态，打入器在气体压力的作用下向下移动而进行打击动作。
4.在专利文献1中公开了一种技术，用于抑制对打入器的被卡合部或升降机构的卡合部的载荷。根据专利文献1的技术，通过使在上移动端位置与打入器的被卡合部卡合的升降机构的卡合部(末尾销)向与卡合方向相反的方向位移，来抑制载荷。在专利文献2中公开了一种技术，用于应对例如由于钉子卡住而导致升降机构的卡合部相对于打入器的被卡合部的相对位置发生偏移的情况。根据专利文献2的技术，通过使在打入器的升程开始时最先卡合的卡合部(第1销)向与卡合方向相反的方向位移，能够避免卡合部与打入器的被卡合部的干涉。[现有技术文献][专利文献]
[0005]
专利文献1：国际公开第2020/059666号专利文献2：国际公开第2016/199670号


技术实现要素：

[发明要解决的技术问题]
[0006]
在专利文献1、2中公开了一种使升降机构的多个卡合部的一部分卡合部(末尾销、第1销)始终能位移的结构。根据该结构，升降机构的细微部分的结构复杂化而损害其耐用性，并且有可能成为故障的原因。本发明的目的在于，在不损害升降机构的耐用性的情况下确保良好运行。[用于解决技术问题的技术方案]
[0007]
根据本发明的一技术方案，打入工具具有活塞和打入器，其中，所述活塞例如通过气体压力向打入方向移动，所述打入器与活塞一体地向打入方向移动而打击打入件。另外，
打入工具例如具有升降机构，该升降机构使打入器向与打入方向相反的方向移动。打入器例如沿着长边方向具有多个被卡合部。升降机构例如具有旋转轴和以旋转轴为中心而与旋转轴一起旋转的轮部。升降机构例如具有多个卡合部，该多个卡合部沿着轮部的外周配置且与打入器的被卡合部卡合。升降机构例如具有位移允许机构，该位移允许机构允许轮部相对于旋转轴沿径向位移。升降机构例如具有位移限制机构，该位移限制机构限制轮部沿径向位移。多个卡合部包括第1卡合部和第2卡合部，第1卡合部是在升降机构使打入器向与打入方向相反的方向移动时最先与被卡合部卡合的卡合部，第2卡合部是第2个与被卡合部卡合的卡合部。在第1卡合部与被卡合部卡合的阶段，解除位移限制机构对轮部的位移限制状态。
[0008]
因此，通过使轮部沿径向位移来避免第1卡合部与打入器的被卡合部干涉的干涉状态(不与被卡合部的下表面卡合的状态)。据此，即使打入器由于例如钉子卡住而停止在打入方向上的尚未到达下移动端位置的位置，其结果导致轮部的第1卡合部不与被卡合部的下表面卡合而成为干涉状态的情况下，也可以通过使轮部沿径向位移来避免干涉状态，并使卡合部与被卡合部的下表面卡合。通过在卡合状态下轮部旋转，使打入器向上移动。
[0009]
轮部的整体沿径向位移，从而卡合部远离被卡合部。据此，与使一部分卡合部位移的结构相比，能够避免在结构的细节方面使结构复杂化。另外，例如在第1卡合部由于上述干涉状态而受到来自打入器的被卡合部的作为规定值以上的力的与卡合方向相反的方向的反作用力时，通过位移允许机构允许轮部沿径向位移。通过轮部沿径向位移来吸收由干涉引起的过度的反作用力，从而恢复第1卡合部与被卡合部的正常的卡合状态。相反，通过由位移限制机构限制轮部沿径向位移，与始终允许各卡合部的位移的结构相比，能够更可靠地避免故障。
附图说明
[0010]
图1是打入工具的整体侧视图。图2是图1中ii-ii剖视向视图。图3是第1实施例所涉及的升降机构和位移允许机构的立体图。图4是第1实施例所涉及的升降机构和位移允许机构的纵剖视图。本图表示允许卡合部沿径向位移的位移允许状态。图5是第1实施例所涉及的升降机构和位移允许机构的纵剖视图。本图表示限制卡合部沿径向位移的位移限制状态。图6是图4中vi-vi剖视向视图，是旋转凸轮的俯视图。图7是凸轮机构的展开图。本图表示旋转凸轮的凸轮顶部与固定凸轮的凸轮凹部啮合而使旋转凸轮上升后的状态。图8是凸轮机构的展开图。本图表示固定凸轮与凸轮凹部的啮合脱离而旋转凸轮向下移动后的状态。图9是主体部的纵剖视图。本图表示待机状态。图10是主体部的纵剖视图。本图表示打入器位于上移动端的状态。图11是主体部的纵剖视图。本图表示打入器位于下移动端的状态。图12是主体部的纵剖视图。本图表示打入器停止在尚未到达下移动端的锁定位置
的锁定状态。图13是图12的局部放大图。本图表示在打入器的锁定状态下的卡合部与被卡合部的卡合状态。本图表示第1卡合部与第3被卡合部干涉的状态。图14表示在打入器的锁定状态下的卡合部与被卡合部的卡合状态。本图表示通过由第3被卡合部对第1卡合部施加规定以上的外力而使轮部沿径向位移后的状态。图15表示在打入器的锁定状态下的卡合部与被卡合部的卡合状态。本图表示第1卡合部与第2被卡合部卡合的状态。图16是主体部的纵剖视图。本图表示锁定部件进入贯插孔的位移限制状态。图17是第2实施例所涉及的升降机构的立体图。图18是第2实施例所涉及的升降机构的立体分解图。图19是第2实施例所涉及的升降机构的横剖视图。本图表示打入器停止在尚未到达下移动端的锁定位置的锁定状态。图20是第2实施例所涉及的升降机构的横剖视图。本图表示轮部沿径向位移后的状态。图21是图20中xxi-xxi剖视向视图，是升降机构的纵剖视图。图22是图21中xxii-xxii剖视向视图，是升降机构的横剖视图。本图表示允许轮部沿径向位移的状态。图23是图21中xxiii-xxiii剖视向视图，是升降机构的横剖视图。本图表示限制部件从限制壁部脱离而到达限制解除部的状态。图24是第2实施例所涉及的升降机构的横剖视图。本图表示第1卡合部与第2被卡合部卡合的状态。图25是第2实施例所涉及的升降机构的横剖视图。本图表示限制轮部沿径向位移的状态。图26是第2实施例所涉及的升降机构的横剖视图。本图表示限制部件沿着限制壁部移动的状态。[附图标记说明]1：打入工具；n：打入件；2：打入机头部；2a：打入通道；2b：射出口；3：握柄部；3a：开关操作柄；4：电池安装部；5：电池组；6：钉匣；10：主体部；11：主体壳体；12：气缸；13：活塞；14：蓄压室；15：打入器；l：被卡合部；l1：第1被卡合部；l2：第2被卡合部；l3：第3被卡合部；l4：第4被卡合部；l5：第5被卡合部；l6：第6被卡合部；l7：第7被卡合部；l8：第8被卡合部；l9：第9被卡合部；l10：末尾被卡合部；16：下移动端减振器；20：升降机构(第1实施例)；21：旋转轴(第1实施例)；21a：支承平面；21b：支承面；22：轮部(第1实施例)；22a：凸缘部；p：卡合部；p1：第1卡合部；p2：第2卡合部；p3：第3卡合部；p4：第4卡合部；p5：第5卡合部；p6：第6卡合部；p7：第7卡合部；p8：第8卡合部；p9：第9卡合部；p10：末尾卡合部；f：轮部22、52的卡合部p所承受的滑动方向上的外力；23、24：轴承；25：机构壳体；25a：盖部；25b：窗部；26：避让部；27：位移允许机构(第1实施例)；28：贯插孔；28a：滑动面；29：压缩弹簧；30：驱动部；31：驱动部壳体；32：电动马达；32a：输出轴；32b：马达壳体；32c、32d：轴承；j:马达轴线；33：减速齿轮组；40：位移限制机构(第1实施例)；41：锁定部件；42：凸轮机构；43：旋转凸轮；c1、c2、c3：凸轮部；43a：支承孔；43b：承受面；43c：第1凸轮顶部；43d：第2凸轮顶部；43e：第3凸
轮顶部；43f、43g、43h：升程部；44：固定凸轮；44a:第1凸轮谷部；44b:第2凸轮谷部；44c:第3凸轮谷部；44d、44e、44f：凸轮顶部；45:压缩弹簧；50：升降机构(第2实施例)；51：旋转轴(第2实施例)；51a：支承平面；52：轮部(第2实施例)；52a：凸缘部；60：位移允许机构(第2实施例)；61:贯插孔；61a:滑动面；61b：间隙；62：压缩弹簧；70：位移限制机构(第2实施例)；71：限制圆板(上侧)；71a：贯插孔；71b：限制壁部；71c：限制解除部；72：限制圆板(下侧)；72a：贯插孔；72b：限制壁部；72c：限制解除部；72d：缺口部；73:限制部件(上侧)；74：限制部件(下侧)。
具体实施方式
[0011]
在一个或一个以上的实施方式中，例如，在第2卡合部与被卡合部卡合的阶段，通过位移限制机构来限制轮部沿径向位移。
[0012]
因此，在第2卡合部与打入器的被卡合部卡合的时间点，成为通过位移限制机构来限制轮部沿径向位移的状态。因此，仅在第1卡合部与打入器的被卡合部卡合时允许轮部沿径向位移。仅对设想卡合部与打入器的被卡合部的非正常卡合状态的第1卡合部，允许轮部沿径向位移而向与卡合方向相反的方向退避。在第1卡合部以外的卡合部与被卡合部卡合的阶段，限制轮部沿径向位移，由此能够可靠地避免故障。
[0013]
在一个或一个以上的实施方式中，可以采用如下结构：最迟在轮部相对于旋转轴的位移方向变为平行于打入器的移动方向的阶段，限制轮部沿径向位移。
[0014]
因此，在打入器施加的力的方向(打入器移动方向)与轮部相对于旋转轴的位移方向一致的阶段，卡合部受到来自打入器的朝向轮部位移方向的较大的外力(基于气体压力所产生的推力)。最迟在该阶段，通过位移限制机构来限制轮部的位移。据此，升降机构相对于打入器的卡合状态被良好地保持，从而避免故障。在轮部的位移方向相对于打入器的移动方向倾斜的阶段，从打入器对轮部施加的轮部位移方向的外力减小。在轮部的转动动作中，最迟在轮部的位移方向与打入器移动方向成为平行的阶段，限制轮部沿径向位移，由此在承受较大的外力的同时维持良好的卡合状态。
[0015]
在一个或一个以上的实施方式中，例如，位移允许机构具有形成于轮部的贯插孔。贯插孔例如能够形成为在径向上较长的形状，以允许轮部相对于被插入到贯插孔中的旋转轴沿径向位移。位移限制机构例如具有锁定部件，该锁定部件通过进入贯插孔来限制轮部沿径向位移。
[0016]
因此，锁定部件进入到轮部的贯插孔和支承轮部的旋转轴之间，从而限制轮部相对于旋转轴的径向上的位移。当锁定部件从贯插孔退出时，允许轮部相对于旋转轴的径向上的位移。通过锁定部件相对于贯插孔的进退，来切换允许轮部沿径向位移的状态和限制轮部沿径向位移的状态。
[0017]
在一个或一个以上的实施方式中，锁定部件例如沿旋转轴的轴线方向位移，以相对于贯插孔进退。因此，能通过简易的结构进行锁定部件相对于贯插孔的进退动作。
[0018]
在一个或一个以上的实施方式中，锁定部件例如位于比卡合部靠内周侧的位置。因此，能够实现位移限制机构的紧凑化。
[0019]
在一个或一个以上的实施方式中，例如，具有凸轮机构，该凸轮机构使锁定部件随着轮部的旋转而相对于贯插孔进退。因此，锁定部件与轮部的旋转动作联动而进入贯插孔。
另外，锁定部件与轮部的旋转动作联动而从贯插孔退出。
[0020]
在一个或一个以上的实施方式中，例如，构成贯插孔的孔壁面具有一对彼此平行且沿径向延伸的滑动面。旋转轴具有分别与一对滑动面相向且沿径向延伸的一对支承平面。通过贯插孔的滑动面与旋转轴的支承面滑动接触，旋转轴的动力传递给轮部从而轮部与旋转轴一体旋转，并且轮部以相对于旋转轴能够沿径向位移的方式被支承于旋转轴。
[0021]
在一个或一个以上的实施方式中，例如，具有被安装在贯插孔内的施力部件。施力部件例如对轮部向轮部的卡合部与打入器的被卡合部卡合的方向施力。因此，通过施力部件保持卡合部与被卡合部的卡合状态。通过将施力部件安装在贯插孔内，能够实现位移允许机构的紧凑化。
[0022]
在一个或一个以上的实施方式中，位移限制机构具有施力部件，该施力部件例如对锁定部件向使锁定部件从贯插孔内退出的方向施力。因此，能够通过简易的结构使锁定部件可靠地从贯插孔内退出。
[0023]
在一个或一个以上的实施方式中，例如，凸轮机构具有多个凸轮部，多个所述凸轮部围绕旋转轴的轴线非等分配置。多个凸轮部全部在围绕旋转轴的轴线的一个部位与凸轮承受方啮合。据此，锁定部件相对于贯插孔的进退动作被固定在围绕旋转轴的轴线的一个部位。因此，能够在被固定的围绕旋转轴的轴线的1个部位，可靠地实现允许轮部沿径向位移的状态和限制轮部沿径向位移的状态。据此，维持升降机构相对于打入器的良好的卡合状态。
[0024]
在一个或一个以上的实施方式中，例如，位移允许机构具有形成于轮部的贯插孔。贯插孔例如具有在径向上较长的形状，以允许轮部相对于被插入到贯插孔内的旋转轴沿径向位移。例如，位移限制机构具有：限制部件，其被设置于轮部；限制壁部，其沿着轮部的周围设置，用于限制限制部件沿径向位移；和限制解除部，其用于解除基于限制壁部的限制状态。
[0025]
因此，由限制壁部来限制限制部件沿径向位移，由此来限制轮部相对于旋转轴沿径向位移。当限制部件从限制壁部脱离时，允许轮部相对于旋转轴沿径向位移。根据有无对限制部件的径向上的位移进行限制的限制壁部，来切换允许轮部沿径向位移的状态和限制轮部沿径向位移的状态。
[0026]
在一个或一个以上的实施方式中，例如，限制部件向轮部的轴向上的两个表面突出。因此，在轮部的轴向上的两侧，限制部件被限制壁部引导。据此，确保轮部的稳定的旋转动作，并且明确地切换允许轮部沿径向位移的状态和限制轮部沿径向位移的状态。
[0027]
在一个或一个以上的实施方式中，例如，卡合部的两端部向轮部的轴向上的两个表面突出，并且利用卡合部的突出部分来设置限制部件。因此，通过利用卡合部设置限制部件，能够实现结构的简化。
[0028]
在一个或一个以上的实施方式中，例如，限制部件相对于旋转轴被配置在与第1卡合部相向的一侧。因此，轮部的位移方向被设定为，第1卡合部远离打入器的被卡合部的方向。据此，在第1卡合部与被卡合部卡合的阶段，轮部成为能够沿径向位移的状态，从而避免第1卡合部与被卡合部的干涉。
[0029]
在一个或一个以上的实施方式中，在所述限制部件上设置有能够绕轴自如旋转的辊体。因此，通过确保限制部件沿着限制壁部顺畅地移动的状态，能够确保轮部的顺畅的旋
转动作。[实施例]
[0030]
图1中，作为打入工具1的一例，示出一种使用气缸上腔的气体压力作为用于打入打入件n的推力的气弹簧式打入工具。在以下的说明中，如各图所示，将打入件n的打入方向设为下侧，将与打入方向相反的方向设为上侧。以下说明的打入器15向下移动而打入打入件n，打入器15在打入打入件n之后返回上方。打入工具1的使用者在图1中大致位于打入工具1的左侧。将靠使用者的一侧设为后侧(使用者侧)，将前方设为前侧。另外，以使用者为基准来定义左右方向。
[0031]
如图1、2、9所示，打入工具1具有主体部10。主体部10具有在大致圆筒形的主体壳体11内安装有气缸12的结构。活塞13以可上下往复运动的方式被收容在气缸12内。气缸12的上部与蓄压室14连通。蓄压室14的气体压力作为用于对活塞13的上表面进行打击的推力而发挥作用。
[0032]
在活塞13的下表面结合有一个长形的打入器15。打入器15向下方延伸。打入器15的下部侧进入到被设置在主体部10的下表面的打入机头部2的打入通道2a内。通过作用于活塞13的上表面的蓄压室14的气体压力，打入器15在打入通道2a内向下移动，由此来打击一个打入件n。被打击的打入件n从打入机头部2的射出口2b射出。被射出的打入件n被打入到被打入件w。在气缸12的下部配置有用于吸收活塞13的下移动端的冲击的下移动端减振器16。
[0033]
在主体部10的侧部设置有供使用者把持的握柄部3。在握柄部3的前部侧的下表面设置有供使用者用指尖进行扣动操作的开关操作柄3a。在握柄部3的后部设置有电池安装部4。电池组5被安装于电池安装部4。后述的驱动部30以电池组5的电功率为电源进行动作。
[0034]
钉匣6与打入机头部2结合在一起。装填在钉匣6内的多根打入件n被逐根供给到打入通道2a内。
[0035]
在打入机头部2的侧部结合有升降机构20。升降机构20具有在打击之后使活塞13和打入器15一体地向上方返回的功能。通过由升降机构20使活塞13向上方返回，能够提高蓄压室14的气体压力。
[0036]
在升降机构20上并排设置有驱动部30。由驱动部30使升降机构20进行动作。驱动部30被收容在驱动部壳体31中，该驱动部壳体31以呈大致l字形横跨在升降机构20与电池安装部4的下部之间。驱动部壳体31一体设置于主体壳体11。升降机构20也被驱动部壳体31覆盖。
[0037]
驱动部30具有作为驱动源的电动马达32。电动马达32以其输出轴32a的轴线(马达轴线j)与打入方向(图2中与纸面正交的方向)正交的沿着前后方向的朝向被收容。电动马达32以电池组5的电功率为电源而启动。如上所述，通过开关操作柄3a的扣动操作来启动电动马达32。
[0038]
电动马达32的输出轴32a通过轴承32c、32d以可旋转的方式被支承于马达壳体32b。输出轴32a与减速齿轮组33连接。在马达壳体32b的前部结合有圆筒形的机构壳体25。减速齿轮组33被支承于机构壳体25的内周侧。减速齿轮组33使用三组行星齿轮组。3组行星齿轮组相互同轴且以与马达轴线j同轴的方式配置。电动马达32的旋转输出通过包括3组行星齿轮组的减速齿轮组33减速后输出给升降机构20。
[0039]
升降机构20具有与减速齿轮组33连结的旋转轴21和被旋转轴21支承的轮部22。旋转轴21通过前后的轴承23、24以可旋转的方式被支承在机构壳体25的内周侧。旋转轴21的旋转轴线与马达轴线j一致。在升降机构20的前侧连结有位移限制机构40。在位移限制机构40的前方，机构壳体25的前部由盖部25a封堵。前侧的轴承23通过盖部25a被保持在机构壳体25上。后侧的轴承24被保持在机构壳体25的底部。
[0040]
当电动马达32启动时，升降机构20的轮部22与电动马达32一体转动。如图2、3、4、5所示，轮部22具有两个隔开一定间隔彼此平行的凸缘部22a。多个卡合部p横跨在两个凸缘部22a的周缘部之间，且以两端支承状态设置。在本实施例中，如图9所示，例如具有10个卡合部p(p1～p10)。各卡合部p分别使用圆柱形的轴部件(销)。
[0041]
多个卡合部p被设置在轮部22的周向上的一定范围内。在本实施例中，在大致3/4周的范围内相互等间隔配置有10个卡合部p。在周向的剩余的范围内未配置卡合部p。以下，将未配置卡合部p的周向的范围称为避让部26。轮部22的左部经由设置于机构壳体25的窗部25b进入打入通道2a内。在打入通道2a内，轮部22的各卡合部p与打入器15的被卡合部l卡合。
[0042]
在打入器15的右侧部设置有多个被卡合部l。在本实施例中，10个被卡合部l在打入器15的长度方向(上下方向)上隔开一定间隔配置。各被卡合部l呈齿条齿状，分别设置为向侧方伸出的状态。通过在轮部22的各卡合部p与打入器15的被卡合部l卡合的状态下轮部22旋转，打入器15和活塞13向上方返回。通过电动马达32的启动，轮部22如图9、10、11中箭头所示那样向逆时针方向旋转。
[0043]
图9表示主体部10的待机状态。在待机状态下，打入器15和活塞13被保持在比上移动端稍靠下方的位置。在该待机状态下，在避让部26之前紧挨着避让部26的卡合部p与打入器15的最下端部的被卡合部l的下表面卡合。以下，将在避让部26之前紧挨着避让部26的卡合部p特别称为末尾卡合部p10。将打入器15的最下端部的被卡合部l特别称为末尾被卡合部l10。
[0044]
在待机状态下，通过对开关操作柄3a进行扣动操作，使电动马达32启动。当通过电动马达32的启动使轮部22向逆时针方向旋转时，通过末尾卡合部p10与末尾被卡合部l10的卡合状态，活塞13和打入器15从待机位置进一步一体向上移动。据此，如图10所示，活塞13和打入器15成为到达上移动端的即将打入状态。
[0045]
在即将打入状态下，末尾卡合部p10成为即将从末尾被卡合部l10脱离的状态。通过轮部22继续向逆时针方向旋转，末尾卡合部p10从末尾被卡合部l10脱离。据此，活塞13和打入器15在蓄压室14的气体压力的作用下向下移动。打入器15在打入通道2a内向下移动，由此来打击一根打入件n。在打入器15向下移动的阶段，轮部22的卡合部p全部从打入通道2a内退出而位于机构壳体25内。据此，成为轮部22的避让部26位于打入通道2a内的状态。由此避免卡合部p与打入器15的被卡合部l发生干涉，从而顺利地进行打入动作。
[0046]
在打击打入件n之后，在打入器15到达下移动端的状态下，轮部22继续向逆时针方向旋转。据此，如图11所示，在轮部22的旋转方向上，在避让部26之后紧挨着避让部26的卡合部p与打入器15的最上端的被卡合部l的下表面卡合。以下，将在避让部26之后紧挨着避让部26的卡合部p特别地称为第1卡合部p1。将打入器15的最上端的被卡合部l特别地称为第1被卡合部l1。
[0047]
在第1卡合部p1与第1被卡合部l1卡合的状态下，轮部22继续向逆时针方向旋转。据此，以后的第2卡合部p2与第2被卡合部l2的下表面卡合，接着第3卡合部p3与第3被卡合部l3的下表面卡合。此后，随着轮部22的旋转，第4卡合部p4、第5卡合部p5、第6卡合部p6、第7卡合部p7、第8卡合部p8、第9卡合部p9和末尾卡合部p10依次与第4被卡合部l4、第5被卡合部l5、第6被卡合部l6、第7被卡合部l7、第8被卡合部l8、第9被卡合部l9和末尾被卡合部l10的下表面卡合，由此使打入器15和活塞13向上移动。当末尾卡合部p10与末尾被卡合部l10的下表面卡合时，到达上述的待机位置。例如，通过适当地控制从电动马达32的启动开始的时间，在打入器15和活塞13到达待机位置的阶段，电动马达32停止。通过以上动作，一系列的打入动作结束。
[0048]
在通过打入器15的向下移动而被打击的打入件n未被正常地打入被打入件w的情况下，发生已变形等的打入件n卡在打入通道2a内的钉子卡住或打入不足的状态。在这种情况下，如图12所示，打入器15不到达由双点划线所示的下移动端而停止在比下移动端靠上方的位置。即使在打入器停止状态下，轮部22也继续保持旋转状态。因此，卡合部p相对于打入器15的被卡合部l的相对位置产生偏移。
[0049]
例如如图12、13所示，发生第1卡合部p1不进入第1被卡合部l1的下表面而与第3被卡合部l3干涉的状态。本实施例的升降机构20包括位移允许机构27，该位移允许机构27用于吸收从卡合部p能够进入被卡合部l的下表面的位置产生的偏移。位移允许机构27具有被设置在轮部22上的贯插孔28。在贯插孔28的内壁面设置有相互平行且沿径向延伸的一对滑动面28a。贯插孔28形成为在径向上较长的长孔形状，以允许轮部22相对于旋转轴21沿径向位移。旋转轴21贯插到贯插孔28中。在旋转轴21上设有与滑动面28a相对且沿径向延伸的一对支承平面21a。
[0050]
滑动面28a与旋转轴21的支承平面21a滑动接触，由此，轮部22以能够与旋转轴21一体旋转且能够沿径向在一定范围内位移的方式被支承于旋转轴21。通过轮部22相对于旋转轴21沿径向位移，来避免卡合部p与打入器15的被卡合部l干涉的干涉状态。在贯插孔28的内壁面与旋转轴21之间安装有压缩弹簧29。通过压缩弹簧29的作用力，轮部22被向使卡合部p接近打入器15的被卡合部l的卡合侧施力。因此，在抵抗压缩弹簧29的作用力的情况下产生轮部22沿径向的位移即向与卡合侧相反的一侧的位移。
[0051]
如图14所示，当由于轮部22的旋转而使第1卡合部p1所受到的外力f变得大于压缩弹簧29的作用力时，轮部22的整体抵抗压缩弹簧29而沿径向位移，其中，外力f是来自打入器15的第3被卡合部l3的滑动方向分量。据此来避免第1卡合部p1与第3被卡合部l3的干涉(啮合锁定状态)。由于避免了轮部22的卡合部p与打入器15的被卡合部l干涉的干涉状态，因此，轮部22能够继续进行顺畅的旋转动作。
[0052]
轮部22一边向远离打入器15的方向位移一边进行旋转，据此，第1卡合部p1经过第3被卡合部l3的侧方。在该阶段，所受到的来自第3被卡合部l3的滑动方向上的外力f变小。因此，如图15所示，轮部22在压缩弹簧29的作用力下向接近打入器15的方向返回。通过轮部22一边返回一边旋转，第1卡合部p1与第2被卡合部l2的下表面抵接。如后述那样，在该阶段，锁定部件41插入贯插孔28，切换为限制轮部22沿径向位移的状态。
[0053]
从允许轮部22沿径向位移的状态恢复限制轮部22沿径向位移的状态的时刻如上述那样被设定为，第1卡合部p1与打入器15的被卡合部l成为正常卡合的状态的时间点，除
此以外还可以适当进行变更。例如，也可以构成为在第2卡合部p2与被卡合部l卡合的阶段切换为限制状态。
[0054]
轮部22在第1卡合部p1与被卡合部l正常卡合的状态下继续旋转，由此使打入器15从停止位置向上方位移。在打入器15由于轮部22的旋转而向上方移动到待机位置的时间点，电动马达32停止。据此，能够在阻止打入器15向下方移动的状态下，轻松进行将卡住的打入件n从打入通道2a中除去的作业。
[0055]
在本实施例中，在第1卡合部p1与被卡合部l卡合前后的一定范围内，允许轮部22基于位移允许机构27的沿径向的位移。在第2卡合部～末尾卡合部(p2～p10)与打入器15的被卡合部l卡合的阶段，由位移限制机构40限制轮部22沿径向位移。图3～图8表示位移限制机构40的详细结构。
[0056]
位移限制机构40具有一个锁定部件41。锁定部件41使用了圆柱体形状的轴部件。如图5、图8和图16所示，锁定部件41插入到贯插孔28的内壁表面与旋转轴21之间的间隙中，从而限制轮部22相对于旋转轴21沿径向位移。如图4和图7所示，锁定部件41从贯插孔28退出，从而允许轮部22相对于旋转轴21沿径向位移。
[0057]
锁定部件41通过沿旋转轴21的轴线方向(马达轴线j方向)移动而相对于贯插孔28进退。锁定部件41相对于贯插孔28的进退动作通过凸轮机构42来进行。凸轮机构42具有圆板形的旋转凸轮43和圆板形的固定凸轮44。旋转凸轮43和固定凸轮44以同轴的方式被支承在旋转轴21上。
[0058]
如图6所示，旋转轴21贯插于旋转凸轮43的支承孔43a。在支承孔43a的内壁面上相互平行设有两个平坦的承受面43b。在旋转轴21上设置有与两个承受面43b相向的两个平坦支承面21b。在两个承受面43b分别与支承面21b滑动接触的状态下，旋转凸轮43被支承于旋转轴21。据此，旋转凸轮43以能够绕马达轴线j与旋转轴21一体旋转，并且能够沿马达轴线j方向位移的方式被支承于旋转轴21。如图6中箭头r所示，旋转凸轮43向逆时针方向旋转。在图中，旋转轴21、轮部22和旋转凸轮43的旋转方向用箭头r表示。
[0059]
如图4、5、6所示，在旋转凸轮43上一体设有一个锁定部件41。锁定部件41被设置为从旋转凸轮43的下表面向下方突出的状态。锁定部件41与马达轴线j平行地突出。锁定部件41被配置在比轮部22的卡合部p更靠内周侧的位置。锁定部件41绕马达轴线j与旋转凸轮43一体公转，并与旋转凸轮43一体沿马达轴线j方向移动。
[0060]
在旋转凸轮43的下表面与轮部22的上表面之间沿周向等分配置有例如三个压缩弹簧45。压缩弹簧45在图2、4中示出。通过压缩弹簧45的作用力，旋转凸轮43被向接近固定凸轮44的方向(上方)施力。据此，锁定部件41被向从贯插孔28退出的方向施力。
[0061]
如图6所示，在旋转凸轮43的上表面沿周缘设置有3个凸轮部c1、c2、c3。三个凸轮部c1、c2、c3分别具有一个平坦的凸轮顶部、一个平坦的凸轮谷部以及在凸轮顶部与凸轮谷部之间进行引导的升程部。三个凸轮顶部43c、43d、43e围绕马达轴线j例如隔开110
°
、120
°
、130
°
的间隔而非等分配置。三个凸轮顶部43c、43d、43e的旋转方向的区域(周向区域)的长度彼此不同。第1凸轮顶部43c和第2凸轮顶部43d的周向区域比第3凸轮顶部43e短。第3凸轮顶部43e的周向区域最长。第1凸轮顶部43c和第2凸轮顶部43d的周向区域被设定为大致同等程度的长度。
[0062]
在第1凸轮顶部～第3凸轮顶部43c、43d、43e的旋转方向前侧设置有用于将固定凸
轮44向各凸轮顶部43c、43d、43e引导的升程部43f、43g、43h。三个升程部43f、43g、43h的周向区域被设定为相同长度。据此，三个升程部43f、43g、43h的倾斜角度一样。并且，三个升程部43f、43g、43h在周向上非等分配置。由此，旋转凸轮43向马达轴线j方向的特别是锁定侧(后方)平行位移。
[0063]
固定凸轮44作为与旋转凸轮43的第1凸轮顶部～第3凸轮顶部43c、43d、43e啮合的凸轮承受方发挥作用，并被固定在机构壳体25的盖部25a上。因此，固定凸轮44以不能绕马达轴线j旋转的方式被固定，并且以不能沿马达轴线j方向移动的方式被固定。固定凸轮44在周向上具有3处凸轮谷部44a、44b、44c和3处凸轮顶部44d、44e、44f。3处凸轮谷部44a、44b、44c围绕马达轴线j非等分配置，并且周向区域的长度彼此不同。第1凸轮谷部44a与第2凸轮谷部44b的周向区域比第3凸轮谷部44c短。第3凸轮谷部44c的周向区域最长。第3凸轮谷部44c的周向区域被设定为，能够收容旋转凸轮43的第3凸轮顶部43e的长度。第1凸轮谷部44a与第2凸轮谷部44b的周向区域被设定为大致同等程度的长度。
[0064]
第1凸轮谷部44a与第2凸轮谷部44b的周向区域的长度比旋转凸轮43的第3凸轮顶部43e的周向区域的长度短。因此，第3凸轮顶部43e无法进入第1凸轮谷部44a和第2凸轮谷部44b。
[0065]
当旋转凸轮43相对于固定凸轮44向箭头r方向旋转而使旋转凸轮43的周向的区域最长的第3凸轮顶部43e到达固定凸轮44的周向的区域最长的第3凸轮谷部44c的下方时，旋转凸轮43通过压缩弹簧45的作用力向接近固定凸轮44的一侧(上方)位移。据此，锁定部件41从轮部22的贯插孔28向上方退出，从而使得轮部22能够相对于旋转轴21沿径向移动。
[0066]
图7表示凸轮机构42的啮合状态。在该啮合状态下，旋转凸轮43的第3凸轮顶部43e到达固定凸轮44的第3凸轮谷部44c的下方，旋转凸轮43成为通过压缩弹簧45的作用力向上方移动的状态。因此，当凸轮机构42啮合时，锁定部件41从贯插孔28退出，轮部22成为能够沿径向位移的状态(位移限制状态的解除)。该啮合状态仅在旋转方向的1个部位的区域实现。因此，锁定部件41从贯插孔28退出的退出动作仅在轮部22的旋转动作的下述所示的一定角度范围内进行。
[0067]
与轮部22一体旋转的旋转凸轮43相对于固定凸轮44的旋转方向的相对位置被设定为，在第1卡合部p1与打入器15的被卡合部l卡合的阶段，第3凸轮顶部43e位于第3凸轮谷部44c的下方。因此，锁定部件41最迟在第1卡合部p1与被卡合部l干涉之前的时刻从贯插孔28退出，从而允许轮部22沿径向移动。通过允许轮部22沿径向位移，来避免轮部22的卡合部p与打入器15的被卡合部l干涉。
[0068]
第1卡合部p1与被卡合部l干涉之前的时刻相当于打入器15开始向上移动的初始阶段，即，轮部22的第1卡合部p1与打入器15的被卡合部l卡合的卡合初始阶段。在本实施例中，以例如在第1卡合部p1经由机构壳体25的窗部25b进入打入通道2a内的阶段(即将与第3被卡合部l3卡合)，成为允许轮部22沿径向位移的状态的方式，来设定旋转凸轮43与固定凸轮44围绕马达轴线j的相对位置。
[0069]
图8表示凸轮机构42的非啮合状态。如图8所示，在旋转凸轮43的第3凸轮顶部43e沿旋转方向偏离固定凸轮44的第3凸轮谷部44c的下方的状态或者没有位于第3凸轮谷部44c的下方的状态下，即使第1、第2凸轮顶部43c、43d处于到达第2、第3凸轮谷部44b、44c的下方的状态，也成为第3凸轮顶部43e的一部分与固定凸轮44的第3凸轮顶部44d抵接的状
态。因此，成为限制旋转凸轮43向上方的位移的非啮合状态。在该非啮合状态下，旋转凸轮43维持抵抗压缩弹簧45而向下方(图8中箭头d方向)位移的状态。因此，维持锁定部件41进入贯插孔28的状态，并且维持轮部22相对于旋转轴21沿径向的位移被限制的位移限制状态。
[0070]
如此，在通过轮部22向箭头r方向的旋转而旋转凸轮43的第3凸轮顶部43e位于固定凸轮44的第3凸轮谷部44c的下方的区域，旋转凸轮43与固定凸轮44啮合。据此，通过旋转凸轮43向上方位移，锁定部件41从贯插孔28退出，使得轮部22能够沿径向位移。如上所述，锁定部件41从贯插孔28退出的区域被设定在轮部22的一部分的旋转区域。在本实施例中，被设定在第1卡合部p1与打入器15的被卡合部l卡合前后的一定的区域。
[0071]
在本实施例中，例如，在第1卡合部p1与被卡合部l卡合的时间点，或者在第2卡合部p2即将与打入器15的被卡合部l卡合的阶段，锁定部件41进入贯插孔28，成为限制轮部22沿径向位移的状态。在第2卡合部p2与被卡合部l卡合的阶段，第1卡合部p1已与被卡合部l卡合。据此，通过使打入器15稍向上移动，将第2卡合部p2相对于被卡合部l的相对位置修正为顺畅地卡合的状态。因此，在第2卡合部p2与被卡合部l卡合的阶段，优选的是限制轮部22沿径向位移以实现可靠的卡合状态，而不是轮部22能够沿径向位移。
[0072]
轮部22在沿径向的位移被限制的状态下继续旋转，由此，按照第3卡合部p3、第4卡合部p4
…
的顺序与被卡合部l卡合，从而使打入器15向上移动。如上所述，除了第1卡合部p1与被卡合部l卡合的打入器15向上方移动的初始阶段以外，通过位移限制机构40来限制轮部22沿径向位移。因此，第2卡合部p2、第3卡合部p3、
…
末尾卡合部p10与被卡合部l依次可靠地卡合。据此，轮部22在承受经由打入器15施加的蓄压室14的气体压力的同时，将用于使打入器15向上移动的动力可靠地传递给打入器15。
[0073]
例如，如图16所示，在轮部22的位移方向(支承平面21a和滑动面28a的滑动接触面方向)与打入器15的移动方向(上下方向)平行或大致平行的阶段，由蓄压室14的气体压力产生的大致全部推力作为使轮部22位移的方向上的外力而发挥作用。然而，在该阶段，锁定部件41被插入到贯插孔28中，从而成为限制轮部22沿径向的位移动作的状态。因此，通过第4卡合部p4与末尾被卡合部l10卡合的卡合状态，轮部22在承受蓄压室14的推力的同时，将驱动部30的动力可靠地传递给打入器15。据此，使打入器15可靠地向上移动。
[0074]
通过由轮部22的旋转而依次进行的卡合部p与被卡合部l的卡合，使打入器15返回到待机位置。在该阶段，电动马达32停止，打入器15被保持在待机位置。据此，如上所述，作业者能够进行除去在打入通道2a内卡住的打入件n的除去作业。在此之后，通过开关操作柄3a的扣动操作再次启动驱动部30，从而使打入器15移动到上移动端。在打入器15到达上移动端的阶段，轮部22空转，由此卡合部p相对于打入器15的被卡合部l的位置偏移被修正。在修正到末尾卡合部p10与末尾被卡合部l10卡合的卡合状态之后，轮部22进一步旋转而使两者的卡合状态脱离，据此打入器15向下移动而进行打入动作。
[0075]
根据以上说明的打入工具1，升降机构20的轮部22能够通过位移允许机构27相对于旋转轴21沿径向位移。据此，避免第1卡合部p1与打入器15的被卡合部l干涉的干涉状态(非正常的卡合状态)，从而第1卡合部p1与被卡合部l的下表面卡合。据此，例如即使在发生钉子卡住的情况下，也能够迅速且顺畅地进行打入器15向待机位置返回的返回动作。
[0076]
在所例示的实施例中，通过轮部22的整体相对于旋转轴21沿径向位移来避免第1
卡合部p1的干涉。据此，与使轮部的一部分位移的结构相比，能够实现结构的简化。
[0077]
轮部22沿径向的位移仅在打入器15进行向上移动动作的初始阶段(第1卡合部p1与被卡合部l卡合或干涉的阶段)进行。在第2～末尾卡合部(p2～p10)与被卡合部l卡合的阶段，通过位移限制机构40来限制轮部22沿径向位移。据此，升降机构20在承受蓄压室14的气体压力的同时，可靠地进行使打入器15向上移动的动作。
[0078]
在所例示的实施例中，在轮部22的位移方向(滑动面28a的面方向)平行于打入器15的移动方向的阶段，已经处于通过移动限制机构40限制轮部22沿径向位移的状态。在轮部22受到的来自打入器15的力的作用方向(打入器15的移动方向)与轮部22的位移方向一致的阶段，卡合部p受到来自打入器15的轮部位移方向上的较大的外力(气体压力的推力)作用。因此，最迟在该阶段通过位移限制机构来限制轮部沿径向位移，据此来良好地保持升降机构20与打入器15的卡合状态，从而避免故障。
[0079]
在所例示的实施例中，锁定部件41进入轮部22的贯插孔28与支承轮部22的旋转轴21之间，从而限制轮部22相对于旋转轴21沿径向位移。当锁定部件41从贯插孔28退出时，允许轮部22相对于旋转轴21沿径向移动。通过使锁定部件41相对于贯插孔28进退的简易的结构，能够切换允许轮部22沿径向位移的状态和限制轮部22沿径向位移的状态。
[0080]
在所例示的实施例中，锁定部件41在旋转轴21的轴线方向(马达轴线j方向)上位移而相对于贯插孔28进退。通过简易且紧凑的结构来进行锁定部件41相对于贯插孔28的进退动作。
[0081]
在所例示的实施例中，锁定部件41位于比卡合部p靠内周侧的位置，由此实现位移限制机构40的紧凑化。
[0082]
在所例示的实施例中，通过凸轮机构42使锁定部件41与轮部22的旋转动作联动而进入贯插孔28，反之从贯插孔28退出。通过凸轮机构42实现锁定部件41的精确且可靠的动作。
[0083]
在所例示的实施例中，贯插孔28的一对滑动面28a与旋转轴21的一对支承平面21a滑动接触，由此在旋转方面使轮部22与旋转轴21一体化，并且将轮部22以能够相对于旋转轴21沿径向位移的方式支承于旋转轴21。
[0084]
在所例示的实施例中，通过被安装在贯插孔28中的压缩弹簧29对轮部22向接近打入器15的方向施力。据此，轮部22恢复到与旋转轴21同轴的位置(与打入器15正常卡合的卡合位置)。通过将压缩弹簧29安装在贯插孔28内，能够实现位移允许机构27的紧凑化。
[0085]
在所例示的实施例中，位移限制机构40具有压缩弹簧45，该压缩弹簧45对锁定部件41向使其从贯插孔28内退出的方向施力。据此，能够以简易的结构使锁定部件41可靠地从贯插孔28内退出。
[0086]
在所例示的实施例中，凸轮机构42具有多个凸轮部c1、c2、c3，这些凸轮部c1、c2、c3围绕旋转轴21的轴线(围绕马达轴线j)非等分配置。据此，旋转凸轮43和固定凸轮44仅在围绕旋转轴21的轴线的一个部位啮合。据此，锁定部件41相对于贯插孔28的进退动作被分别固定于围绕旋转轴21的轴线的一个部位。因此，能够在围绕旋转轴21的轴线的固定的一个部位可靠地实现允许轮部22沿径向位移的状态和限制轮部22沿径向位移的状态。据此，维持升降机构20相对于打入器15的良好的卡合状态。
[0087]
可以对以上说明的实施例进行各种变更。例如，在升降机构20中，例示了具有10个
卡合部p的轮部22和具有10个被卡合部l的打入器15，但卡合部p和被卡合部l的个数并不限定于10个。卡合部p和被卡合部l的个数根据打入器的行程或主体部10的尺寸等主要因素而适当地设定。
[0088]
例示了压缩弹簧29作为对轮部22向打入器15侧施力的施力部件，但也可以变更为板簧或聚氨酯橡胶等其他的施力部件。对轮部22向打入器15侧施力的施力部件也可以构成为，配置在贯插孔28的外部。
[0089]
关于旋转凸轮43的3处凸轮顶部43c、43d、43e，例示了通过使周向区域的长度不同、且使起点在周向上以不同的间隔配置来实现在周向上非等分配置的结构，但也可以是通过使起点以相同的间隔、且使周向区域的长度不同来实现非等分配置的结构，或者通过使周向区域的长度相同、且使起点以不同的间隔配置来实现非等分配置的结构。在任一情况下，均能够实现使旋转凸轮与固定凸轮仅在旋转方向上的1个部位的区域啮合的结构。另外，关于三个升程部43f、43g、43h，例示了周向区域为相同长度(通过倾斜角度相同而能够实现一样的升程)，且沿周向非等分配置的结构，但在凸轮顶部的起点为相同间隔且周向上的长度不同的情况下，也可以是周向区域以相同长度沿周向等分配置的结构。
[0090]
凸轮机构的多个凸轮部不限于所例示的围绕轴线的三处，也可以是两处，还可以是四处以上。
[0091]
如上述所例示的那样，优选将轮部22的位移方向设定为，与第1卡合部p1所受到的外力f的方向大致平行的方向，其中，外力f来自打入器15的被卡合部l。据此，当第1卡合部p1与被卡合部l干涉时，轮部22向远离被卡合部l的方向更顺畅地位移。但是，允许轮部22的位移方向相对于外力f的方向在围绕马达轴线j的方向上适当偏移。
[0092]
图17～图26例示了第2实施例所涉及的升降机构50。第2实施例所涉及的升降机构50具有与第1实施例相同的位移允许机构60和与第1实施例不同的位移限制机构70。对于能够与第1实施例相同而在第2实施例中不需要变更的部件和结构，使用相同的附图标记并省略其说明。
[0093]
第2实施例所涉及的升降机构50具有旋转轴51和轮部52，其中，旋转轴51通过电动马达32而进行旋转；轮部52被旋转轴51支承。当电动马达32启动时，升降机构50的轮部52一体旋转。轮部52具有隔开一定间隔且相互平行的两个凸缘部52a。多个卡合部p横跨在两个凸缘部52a的周缘部之间，且以两端支承状态相互平行地设置。在第2实施例中，也例示了10个卡合部p(p1～p10)。各卡合部p分别使用圆柱形的轴部件(销)。
[0094]
与第1实施例相同，在打入器15的右侧部，10个被卡合部l(l1～l10)在长度方向(上下方向)上隔开一定间隔地配置。通过在轮部52的各卡合部p与打入器15的被卡合部l卡合的状态下，轮部52旋转，使打入器15和活塞13返回上方。轮部52通过电动马达32的启动而如图中箭头r所示那样向逆时针方向旋转。
[0095]
第2实施例所涉及的升降机构50具有位移允许机构60，该位移允许机构60用于允许轮部52沿径向位移。位移允许机构60具有设置在轮部52上的贯插孔61。在贯插孔61的内壁面设置有相互平行且沿径向延伸的一对滑动面61a。贯插孔61形成为在径向上较长的长孔形状，以允许轮部52相对于旋转轴51沿径向位移。
[0096]
旋转轴51贯插于贯插孔61。贯插孔61的滑动面61a与旋转轴51的支承平面51a滑动接触。据此，轮部52以能够与旋转轴51一体地旋转且能够沿径向在一定范围内位移的方式
被支承于旋转轴51。通过轮部52相对于旋转轴51沿径向位移，来避免卡合部p与打入器15的被卡合部l干涉的干涉状态。在贯插孔61的内壁面与旋转轴51之间安装有压缩弹簧62。通过压缩弹簧62的作用力，对轮部52向使卡合部p接近打入器15的被卡合部l的卡合侧施力。因此，抵抗压缩弹簧62的作用力来进行轮部52沿径向的位移即向与卡合侧相反的一侧的位移。如图20～22所示，当轮部52抵抗压缩弹簧62而向与卡合侧相反的一侧位移时，在旋转轴51的与压缩弹簧62相反一侧的外周面和贯插孔61的内周面之间产生相当于位移距离的间隙61b。
[0097]
第2实施例的升降机构50具有位移限制机构70，该位移限制机构70限制轮部52沿径向位移。位移限制机构70具有限制圆板71、72和限制部件73、74。如图17、18所示，在轮部52的上方和下方配置有限制圆板71、72。两个限制圆板71、72具有直径大致相同的圆板形，并且彼此同轴且平行地配置。两个限制圆板71、72被固定在机构壳体25上。因此，即使当电动马达32启动时，两个限制圆板71、72也不旋转。在两个限制圆板71、72的中心设置有贯插孔71a、72a。旋转轴51以能够相对自如旋转的方式贯插在两个贯插孔71a、72a中。在下侧的限制圆板72的外周的一定范围设置有圆弧形的缺口部72d。通过该缺口部72d，能够实现将钉匣6组装于打入机头部2的作业的便利性。
[0098]
在上侧的限制圆板71的下表面和下侧的限制圆板72的上表面分别设置有限制壁部71b、72b。限制壁部71b、72b上下对称地设置。在第2实施例中，被设置在限制圆板71、72上的槽部的外周侧的壁面为限制壁部71b、72b。在限制壁部71b、72b上，分别在周向上的一个部位设置有限制解除部71c、72c。在第2实施例中，向外周侧凹入的凹部为限制解除部71c、72c。
[0099]
上侧的限制解除部71c和下侧的限制解除部72c在围绕马达轴线j的相同位置以上下相向的方式配置。两个限制解除部71c、72c相对于旋转轴51被配置在与打入器15相反的一侧。两个限制解除部71c、72c被设置在围绕马达轴线j的一定的角度范围(例如40
°
左右)。在第2实施例中，被设置在与相邻的两个卡合部p(在图19、20中为第6、第7卡合部p6、p7)之间的间隔对应的角度范围。限制解除部71c、72c的角度范围也可以扩大到60
°
左右。
[0100]
如图21所示，上下的限制部件73、74利用轮部52的卡合部p而设置。在第2实施例中，利用10个卡合部p中的第7卡合部p7来设置限制部件73、74。第7卡合部p7的上下两端部分别从凸缘部52a向上下突出。辊体以能够绕轴自如旋转的方式被支承在第7卡合部p7的突出部分。上下辊体分别为限制部件73、74。
[0101]
上下的限制部件73、74伴随着轮部52的旋转动作而沿限制壁部71b、72b移动。在限制部件73、74沿着限制壁部71b、72b移动的状态下，成为限制轮部52相对于旋转轴51沿径向位移的状态。因此，轮部52以马达轴线j为中心向箭头r方向旋转。
[0102]
如图19、20所示，通过轮部52向箭头r方向的旋转，第1卡合部p1进入打入通道2a内，与打入器15的被卡合部l卡合。如图22、23所示，在该阶段，支承在与第1卡合部p1相反一侧的第7卡合部p7上的限制部件73、74分别脱离限制壁部71b、72b而进入限制解除部71c、72c。当限制部件73、74到达限制解除部71c、72c时，可向外侧位移(可进入限制解除部71c、72c内)。据此，轮部52成为能够抵抗压缩弹簧62而向离开打入器15的方向位移的限制解除状态。
[0103]
因此，与第1实施例相同，当由于钉子卡住等使啮合偏移，从而经由第1卡合部p1对
轮部52施加较大的外力f时，如图20～图22所示，轮部52整体抵抗压缩弹簧62而沿径向位移。因此，在旋转轴51与贯插孔61之间产生间隙61b。据此来避免第1卡合部p1与第3被卡合部l3的干涉(啮合锁定状态)。
[0104]
轮部52一边向远离打入器15的方向位移一边向箭头r的方向旋转，据此第1卡合部p1经过第3被卡合部l3的侧方。在该阶段，轮部52所受到的来自第3被卡合部l3的滑动方向上的外力f逐渐变小。因此，如图24所示，轮部52通过压缩弹簧62的作用力而向接近打入器15的方向返回。轮部52一边返回一边旋转，据此第1卡合部p1与第2被卡合部l2的下表面抵接。在该阶段，限制部件73、74从限制解除部71c、72c脱离，再次成为沿着限制壁部71b、72b移动的状态。因此，切换为限制轮部52沿径向位移的状态。
[0105]
在第1卡合部p1与被卡合部l的下表面侧正常卡合的状态下轮部52继续旋转，由此，打入器15从停止位置向上方位移。如图25、26所示，在该阶段，维持上下的限制部件73、74沿着限制壁部71b、72b移动的状态，由此来维持限制轮部52相对于旋转轴51沿径向位移的状态。据此，打入器15返回上方的待机位置。
[0106]
根据以上例示的第2实施例，在第1卡合部p1与被卡合部l卡合前后的一定范围，允许轮部52基于位移允许机构60的沿径向的位移动作。在第2～末尾卡合部(p2～p10)与打入器15的被卡合部l卡合的阶段，通过位移限制机构70来限制轮部52沿径向位移。
[0107]
通过位移允许机构60使轮部52能够沿径向位移的时刻能够适当变更。因此，限制部件73、74的位置能够变更为从所例示的第7卡合部p7向旋转方向前侧或后侧位移后的位置。另外，限制解除部71c、72c的围绕马达轴线j的位置也能够变更为向旋转方向前侧或后侧位移后的位置。而且，如上所述，限制解除部71c、72c的角度范围也可以从例示的40
°
左右的范围扩大或缩小。
[0108]
与第1实施例相同，使轮部52从允许轮部52沿径向位移的状态恢复到限制轮部52沿径向位移的状态的时刻被设定为第1卡合部p1成为与打入器15的被卡合部l正常卡合的状态的时间点，除此之外，还可以适当地变更。例如，也可以构成为，在第2卡合部p2与被卡合部l卡合的阶段，限制部件73、74从限制解除部71c、72c脱离而切换为限制状态。
[0109]
根据第2实施例，由于能够省略第1实施例的凸轮机构42，因此能够实现升降机构50在马达轴线j方向上的紧凑化和结构的简化。
[0110]
可以对第2实施方式进一步进行变更。例如，例示了在轮部52的上下两侧具有两个限制部件73、74的结构，但也可以省略一方。
[0111]
虽然例示了限制部件73、74利用一个卡合部p(第7卡合部p7)而配置的结构，但也可以采用配置卡合部p之外的限制部件的结构。
[0112]
在第2实施例中，例示了将槽部的外周侧的壁面作为限制壁部71b、72b的结构，但也可以在上下的限制圆板71、72彼此的相向面上以上下对称的方式设置呈圆环形突出的突条的壁部来作为限制壁部。
[0113]
第1、第2实施例的打入工具1是本发明一个方面的打入工具的一例。第1、第2实施例的活塞13是本发明一个方面的活塞的一例。第1、第2实施例的打入器15是本发明一个方面的打入器的一例。第1、第2实施例的被卡合部l(l1～l10)是本发明一个方面的多个被卡合部的一例。
[0114]
第1实施例的升降机构20、第2实施例的升降机构50是本发明一个方面的升降机构
的一例。第1实施例的旋转轴21、第2实施例的旋转轴51是本发明一个方面的旋转轴的一例。第1实例的轮部22、第2实例的轮部52是本发明一个方面的轮部的一例。第1、第2实施例的卡合部p(p1-p10)是本发明一个方面的卡合部的一例。
[0115]
第1实施例的位移允许机构27、第2实施例的位移允许机构60是本发明一个方面的位移允许机构的一例。第1实施例的位移限制机构40、第2实施例的位移限制机构70是本发明一个方面的位移限制机构的一例。第1、第2实施例的第1卡合部p1是本发明一个方面的第1卡合部的一例。第1、第2实施例的第2卡合部p2是本发明一个方面的第2卡合部的一例。