一种基于5G的智慧工厂智能化铣切制造机器人的制作方法

一种基于5g的智慧工厂智能化铣切制造机器人
技术领域
1.本发明涉及铣切机器人技术领域，具体为一种基于5g的智慧工厂智能化铣切制造机器人。


背景技术：

2.铣削是将毛坯固定，用高速旋转的铣刀在毛坯上走刀，切出需要的形状和特征，传统铣削较多地用于铣轮廓和槽等简单外形特征，数控铣床可以进行复杂外形和特征的加工，在选择数控铣削加工内容时，应充分发挥数控铣床的优势和关键作用，智能铣削是将复杂曲面加工理论成果应用于机器人智能铣削装备研制与产业化，开展大型航空结构件的非接触在线测量、机器人铣削工艺参数优化、机器人铣削加工余量分配、机器人铣削加工工艺优化等技术研究，实现机器人智能铣削加工装备在航空、航天以及航海等领域的产业化应用。基于上述描述本发明人发现，现有的铣切机器人主要存在以下不足，例如：
3.工件与铣刀之间未被均匀润滑导致工件的表面过烧，以及润滑油雾容易飘散到空气中造成严重环境污染。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于5g的智慧工厂智能化铣切制造机器人，解决了工件与铣刀之间未被均匀润滑导致工件的表面过烧，以及润滑油雾容易飘散到空气中造成严重环境污染的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于g的智慧工厂智能化铣切制造机器人，包括底座，所述底座的顶部转动连接有机械壁，所述机械壁的顶部转动连接有防飘散机构，所述防飘散机构远离机械壁的一端设置有防过烧机构，所述防过烧机构包括扩口壁和调控组件，所述扩口壁的内侧面与调控组件的表面滑动连接，所述扩口壁表面的上方位置固定连接有连接管，所述扩口壁的底部固定连接有滑台，当电机带动铣刀旋转时，铣刀对工件的表面进行铣切调控组件形成油雾冲击在铣切面，油雾对铣切面进行润滑的同时，携带有油雾的气流将固体杂质吹离铣切面，由于扩口壁的防护作用，气泵产生气流运动的同时将油雾以及固态颗粒吸引到连接管的内部，防护罩可以防止固体颗粒对电机进行干扰，对铣切面进行油雾均匀润滑可以有效防止工件过烧；
8.所述调控组件包括雾化喷头，所述雾化喷头的表面与扩口壁的表面固定连接，所述扩口壁靠近雾化喷头的位置开设有滑槽，所述扩口壁通过滑槽滑动连接有磁滑块，铣刀为磁性材料制成，在电机带动铣刀旋转的同时，磁滑块在滑槽的内部圆周滑动，雾化喷头将润滑油雾化成油雾并输送到滑槽的内部，磁滑块的表面开设有孔，在压力喷头的负压吸引下，油雾被气流携带通过磁滑块以及雾流管进入压力喷头，并被压力喷头冲击在铣切面，从而将润滑油雾化，雾化的润滑油更有利于对工件的均匀润滑。
9.优选的，所述扩口壁内侧面的顶部固定连接有电机，所述电机输出端的转轴固定连接有铣刀，所述电机表面靠近铣刀的位置固定连接有防护罩。
10.优选的，所述磁滑块的表面开设有孔，所述磁滑块的底部固定连接有雾流管，所述雾流管的底端贯穿扩口壁的表面，且延伸至扩口壁的外部。
11.优选的，所述雾流管的底端固定连接有压力喷头，所述压力喷头的表面与滑台的表面滑动连接，所述防飘散机构包括机构壁，所述机构壁的表面与机械壁的表面转动连接，该装置中，油雾通过压力喷头喷出后冲击在铣刀与工件的铣切面，油雾对铣切面进行有效润滑的同时，弥散的油雾将铣切的细小切屑携带后被气泵吸引，混杂有固体颗粒的油雾流体随着气流进入连接管，随后通过气泵输送到螺旋管中，混杂流体被折流组件限制除杂后，干净的气体通过负压器输送到空气中，从而有效避免润滑油雾对环境进行污染。
12.优选的，所述机构壁的内侧面固定连接有气泵，所述气泵的输出端固定连接有螺旋管，所述螺旋管远离气泵的一端固定连接有折流组件。
13.优选的，所述气泵的输入端与连接管远离扩口壁的一端固定连接，所述机构壁远离机械壁的一端与扩口壁的表面转动连接。
14.优选的，所述折流组件包括撞击壁，所述撞击壁的表面与机构壁的内侧面固定连接，所述撞击壁的表面固定连接有储液罐，通过防飘散机构、折流组件、防过烧机构以及调控组件等机构的配合使用，解决了工件与铣刀之间未被均匀润滑导致工件的表面过烧，以及润滑油雾容易飘散到空气中造成严重环境污染的问题。
15.优选的，所述撞击壁的内侧面固定连接有折流板，所述撞击壁的表面固定连接有直通管，所述直通管远离撞击壁的一端固定连接有负压器，所述直通管的内侧面固定连接有阻尼条，当混杂有固体颗粒的油雾被气流携带进入螺旋管后，流体撞击在折流板的表面，由于螺旋管的作用，流体内部各组分之间混合地更加充分，当该流体撞击在折流板时，由于惯性的作用，固体杂质以及油雾被存留在储液罐中，而气体会发生折流并被负压器的吸引，气流被折流后进入直通管，阻尼条的阻碍使得撞击壁的内部形成微正压环境，避免气流重新将油雾携带，从而更有利于将油雾以及固态杂质沉积。
16.(三)有益效果
17.本发明提供了一种基于5g的智慧工厂智能化铣切制造机器人。具备以下有益效果：
18.(1)、该基于5g的智慧工厂智能化铣切制造机器人，通过防飘散机构、折流组件、防过烧机构以及调控组件等机构的配合使用，解决了工件与铣刀之间未被均匀润滑导致工件的表面过烧，以及润滑油雾容易飘散到空气中造成严重环境污染的问题。
19.(2)、该基于5g的智慧工厂智能化铣切制造机器人，该装置中，油雾通过压力喷头喷出后冲击在铣刀与工件的铣切面，油雾对铣切面进行有效润滑的同时，弥散的油雾将铣切的细小切屑携带后被气泵吸引，混杂有固体颗粒的油雾流体随着气流进入连接管，随后通过气泵输送到螺旋管中，混杂流体被折流组件限制除杂后，干净的气体通过负压器输送到空气中，从而有效避免润滑油雾对环境进行污染。
20.(3)、该基于5g的智慧工厂智能化铣切制造机器人，当混杂有固体颗粒的油雾被气流携带进入螺旋管后，流体撞击在折流板的表面，由于螺旋管的作用，流体内部各组分之间混合地更加充分，当该流体撞击在折流板时，由于惯性的作用，固体杂质以及油雾被存留在
储液罐中，而气体会发生折流并被负压器的吸引，气流被折流后进入直通管，阻尼条的阻碍使得撞击壁的内部形成微正压环境，避免气流重新将油雾携带，从而更有利于将油雾以及固态杂质沉积。
21.(4)、该基于5g的智慧工厂智能化铣切制造机器人，当电机带动铣刀旋转时，铣刀对工件的表面进行铣切调控组件形成油雾冲击在铣切面，油雾对铣切面进行润滑的同时，携带有油雾的气流将固体杂质吹离铣切面，由于扩口壁的防护作用，气泵产生气流运动的同时将油雾以及固态颗粒吸引到连接管的内部，防护罩可以防止固体颗粒对电机进行干扰，对铣切面进行油雾均匀润滑可以有效防止工件过烧。
22.(5)、该基于5g的智慧工厂智能化铣切制造机器人，铣刀为磁性材料制成，在电机带动铣刀旋转的同时，磁滑块在滑槽的内部圆周滑动，雾化喷头将润滑油雾化成油雾并输送到滑槽的内部，磁滑块的表面开设有孔，在压力喷头的负压吸引下，油雾被气流携带通过磁滑块以及雾流管进入压力喷头，并被压力喷头冲击在铣切面，从而将润滑油雾化，雾化的润滑油更有利于对工件的均匀润滑。
附图说明
23.图1为本发明整体的结构示意图；
24.图2为本发明局部的结构示意图；
25.图3为本发明防飘散机构的结构示意图；
26.图4为本发明折流组件的结构示意图；
27.图5为本发明防过烧机构的结构示意图；
28.图6为本发明调控组件的结构示意图。
29.图中：1、底座；2、机械壁；3、防飘散机构；31、机构壁；32、气泵；33、螺旋管；34、直通管；35、负压器；4、折流组件；41、撞击壁；42、折流板；43、储液罐；44、阻尼条；5、防过烧机构；51、扩口壁；52、电机；53、铣刀；54、防护罩；55、滑台；56、连接管；6、调控组件；61、雾化喷头；62、滑槽；63、磁滑块；64、雾流管；65、压力喷头。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种基于5g的智慧工厂智能化铣切制造机器人，包括底座1，底座1的顶部转动连接有机械壁2，机械壁2的顶部转动连接有防飘散机构3，防飘散机构3远离机械壁2的一端设置有防过烧机构5，防过烧机构5包括扩口壁51和调控组件6，扩口壁51内侧面的顶部固定连接有电机52，当电机52带动铣刀53旋转时，铣刀53对工件的表面进行铣切调控组件6形成油雾冲击在铣切面，油雾对铣切面进行润滑的同时，携带有油雾的气流将固体杂质吹离铣切面，由于扩口壁51的防护作用，气泵32产生气流运动的同时将油雾以及固态颗粒吸引到连接管56的内部，防护罩54可以防止固体颗粒对电机52进行干扰，对铣切面进行油雾均匀润滑可以有效防止工件过烧，电机52输出端的转轴固
定连接有铣刀53，电机52表面靠近铣刀53的位置固定连接有防护罩54，扩口壁51的内侧面与调控组件6的表面滑动连接，扩口壁51表面的上方位置固定连接有连接管56，扩口壁51的底部固定连接有滑台55，调控组件6包括雾化喷头61，雾化喷头61的表面与扩口壁51的表面固定连接，扩口壁51靠近雾化喷头61的位置开设有滑槽62。
32.扩口壁51通过滑槽62滑动连接有磁滑块63，磁滑块63的表面开设有孔，磁滑块63的底部固定连接有雾流管64，雾流管64的底端固定连接有压力喷头65，压力喷头65的表面与滑台55的表面滑动连接，防飘散机构3包括机构壁31，机构壁31的内侧面固定连接有气泵32，气泵32的输入端与连接管56远离扩口壁51的一端固定连接，机构壁31远离机械壁2的一端与扩口壁51的表面转动连接，气泵32的输出端固定连接有螺旋管33，螺旋管33远离气泵32的一端固定连接有折流组件4，通过防飘散机构3、折流组件4、防过烧机构5以及调控组件6等机构的配合使用，解决了工件与铣刀53之间未被均匀润滑导致工件的表面过烧，以及润滑油雾容易飘散到空气中造成严重环境污染的问题，折流组件4包括撞击壁41，撞击壁41的内侧面固定连接有折流板42，撞击壁41的表面固定连接有直通管34，直通管34远离撞击壁41的一端固定连接有负压器35，直通管34的内侧面固定连接有阻尼条44，撞击壁41的表面与机构壁31的内侧面固定连接，撞击壁41的表面固定连接有储液罐43，机构壁31的表面与机械壁2的表面转动连接，雾流管64的底端贯穿扩口壁51的表面，且延伸至扩口壁51的外部。
33.使用时：该基于5g的智慧工厂智能化铣切制造机器人通过防飘散机构3、折流组件4、防过烧机构5以及调控组件6等机构的配合使用，解决了工件与铣刀53之间未被均匀润滑导致工件的表面过烧，以及润滑油雾容易飘散到空气中造成严重环境污染的问题。
34.该装置中，油雾通过压力喷头65喷出后冲击在铣刀53与工件的铣切面，油雾对铣切面进行有效润滑的同时，弥散的油雾将铣切的细小切屑携带后被气泵32吸引，混杂有固体颗粒的油雾流体随着气流进入连接管56，随后通过气泵32输送到螺旋管33中，混杂流体被折流组件4限制除杂后，干净的气体通过负压器35输送到空气中，从而有效避免润滑油雾对环境进行污染，当混杂有固体颗粒的油雾被气流携带进入螺旋管33后，流体撞击在折流板42的表面，由于螺旋管33的作用，流体内部各组分之间混合地更加充分，当该流体撞击在折流板42时，由于惯性的作用，固体杂质以及油雾被存留在储液罐43中，而气体会发生折流并被负压器35的吸引，气流被折流后进入直通管34，阻尼条44的阻碍使得撞击壁41的内部形成微正压环境，避免气流重新将油雾携带，从而更有利于将油雾以及固态杂质沉积。
35.当电机52带动铣刀53旋转时，铣刀53对工件的表面进行铣切调控组件6形成油雾冲击在铣切面，油雾对铣切面进行润滑的同时，携带有油雾的气流将固体杂质吹离铣切面，由于扩口壁51的防护作用，气泵32产生气流运动的同时将油雾以及固态颗粒吸引到连接管56的内部，防护罩54可以防止固体颗粒对电机52进行干扰，对铣切面进行油雾均匀润滑可以有效防止工件过烧，铣刀53为磁性材料制成，在电机52带动铣刀53旋转的同时，磁滑块63在滑槽62的内部圆周滑动，雾化喷头61将润滑油雾化成油雾并输送到滑槽62的内部，磁滑块63的表面开设有孔，在压力喷头65的负压吸引下，油雾被气流携带通过磁滑块63以及雾流管64进入压力喷头65，并被压力喷头65冲击在铣切面，从而将润滑油雾化，雾化的润滑油更有利于对工件的均匀润滑。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。