一种电子元器件夹持及变距电动装置的制作方法

1.本发明涉及电器生产设备相关技术领域，尤其涉及一种电子元器件夹持及变距电动装置。


背景技术：

2.在电子元器件行业，目前是依靠人工将剪脚或折弯后的电子元器件一个一个摆入料盘中，耗时耗力；目前的电子件夹持采用气动连接，或者气动加电动连接配合，目前没有纯电动控制夹爪夹持电子元器件。
3.基于上述原因，本发明公开了一种电子元器件夹持及变距电动装置, 在电子元器件被剪脚或被折弯工序完成以后，一次夹持多个电子元器件，并自动将各个电子元器件等距离分开，再一次性将其放入物料与物料之间有间隔的空的料盘中，依此重复，直到料盘装满，实现自动化操作替代人工的目的。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电子元器件夹持及变距电动装置，以克服现有技术中存在的不足，本发明专利采用纯电动的方式控制夹爪的开合及间距的变化，实现了夹持，变距，释放多个电子元器件的动作，在空间小的场地使用，不需要加装空压机, 在大型车间使用，不需要安装送气管道，实现了无气化生产的技术革新。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子元器件夹持及变距电动装置，包括连接板、固定座、导杆固定块、左侧支承板、限位连接杆、右侧支撑板、丝杆驱动机构、偏心轴驱动机构、滑动组件及夹爪机构，所述连接板固定于固定座上，固定座与左侧支撑板、右侧支撑板及导杆固定块连接，导杆固定块固定于固定座下方中心卡槽位置；所述导杆固定块上固定至少两根导杆，多个所述活动块串接于导杆上，丝杆驱动机构和偏心轴驱动机构贯穿活动块并与左侧支承板及右侧支撑板连接，限位连接杆交错连接在多个活动块及导杆固定块上，夹爪机构装设于多个活动块底部。
6.进一步设置：偏心轴驱动机构还包括偏心轴伺服电机、偏心轴、行星减速器、第二同步带、行星减速器同步轮及偏心轴同步轮，所述偏心轴伺服电机固定安装在行星减速器上，行星减速器固定于右侧支撑板上，所述行星减速器同步轮安装于行星减速器输出端，行星减速器同步轮通过第二同步带与偏心轴同步轮传动连接，偏心轴同步轮与偏心轴固定连接，偏心轴贯穿多个活动块。
7.进一步设置：所述丝杆驱动机构包括滚珠丝杆伺服电机、第一同步带、伺服电机同步轮、滚珠丝杆同步轮及滚珠丝杆，所述滚珠丝杆伺服电机与左侧支撑板固定连接，伺服电机同步轮固定于滚珠丝杆伺服电机的输出端，伺服电机同步轮通过第一同步带与滚珠丝杆同步轮传动连接，所述滚珠丝杆同步轮固定于滚珠丝杆的末端，滚珠丝杆贯穿多个活动块。
8.进一步设置：所述夹爪机构包括多个夹爪，所述夹爪包括夹爪固定块、夹爪活动
块、夹爪弹簧及夹爪连接销，所述夹爪固定块通过夹爪连接销与夹爪活动块枢接，夹爪弹簧的两端分别连接夹爪固定块的顶部上表面及夹爪活动块顶部末端的下壁。进一步设置：所述滑动组件包括导杆、导杆固定块、多个限位连接杆、多个活动块及多个直线轴承，活动块装设有至少两个直线轴承，两根导杆对称固定在导杆固定块上，导杆固定块左右两侧多个活动块通过直线轴承对称串接在两根导杆上；两根导杆对称固定于左侧支撑板及右侧支撑板上，多个所述活动块之间通过限位连接杆交错连接，所述活动块包括第三活动块及第四活动块，导杆固定块与第三活动块及第四活动块均通过限位连接杆交错连接，所述夹爪固定块固定设置在活动块的底部。
9.进一步设置：所述丝杆驱动机构包括左侧支撑板及滚珠丝杆，所述偏心轴驱动机构包括右侧支撑板及偏心轴，所述左侧支撑板上装设有左侧偏心轴定位轴承及左侧滚珠丝杆连接轴承；所述右侧支撑板装设有右侧偏心轴定位轴承及右侧丝杆连接轴承。
10.进一步设置：所述滚珠丝杆通过左侧滚珠丝杆连接轴承及右侧滚珠丝杆连接轴承分别与左支撑板及右侧支撑板转动式连接。
11.进一步设置：所述偏心轴通过左侧偏心轴定位轴承及右侧偏心轴定位轴承分别与左支撑板及右侧支撑板转动式连接。
12.进一步设置：所述丝杆驱动机构用于控制夹爪间距的改变，所述偏心轴驱动机构用于控制夹爪活动块闭合和张开。
13.进一步设置：所述固定座上方固定装设有连接板，固定座左右两端固定于左侧支撑板及右侧支撑板卡槽内，导杆固定块固定于固定座下方中心卡槽位置。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：发明专利采用纯电动的方式控制夹爪的开合及间距的变化，实现了夹持，变距，释放多个电子元器件的动作，在空间小的场地使用，不需要加装空压机, 在大型车间使用，不需要安装送气管道，实现了无气化生产的技术革新，本发明实现自动化操作，为工厂节省人力成本，让工厂的自动化程度更高，具有不放错，不遗漏，稳定，可靠和效率高的优点，也有利于市场推广。
附图说明
15.图1为本发明爆炸图；图2为本发明中活动快拉开的结构图；图3为本发明活动快相互靠近的结构图；图4为气爪闭合时的立体图；图5为气爪打开时的立体图。
16.附图标注说明：1-连接板, 2-固定座, 3-滚珠丝杆伺服电机, 4-左侧支撑板, 5-第一同步带,6-伺服电机同步轮,7-滚珠丝杆同步轮, 8-轴承盖板, 9-左侧支撑罩, 10-偏心轴伺服电机, 11-行星减速器, 12-右侧支撑板, 13-轴承盖板, 14-第二同步带, 15-行星减速器同步轮, 16-偏心轴同步轮, 17-右侧支撑罩, 18-左侧偏心轴定位轴承, 19-左侧滚珠丝杆连接轴承, 20-左侧连接座, 21-直线轴承22-第一活动块, 23-滚珠丝杆, 24-偏心轴, 25-导杆, 26-限位连接杆, 27-第二活动块, 28-第三活动块, 29-导杆固定块, 30-第四活动
块, 31-第五活动块, 32-第六活动块, 33-弹簧, 34-夹爪机构, 34.1-夹爪固定块，34.2-夹爪活动块, 34.3-夹爪弹簧, 34.4-夹爪连接销, 35-右侧连接座, 36-右侧偏心轴定位轴承, 37-右侧丝杆连接轴承。
具体实施方式
17.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
18.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
19.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
20.下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明：如图1-5所示，在本实施例中提供了一种电子元器件夹持及变距电动装置，连接板1，固定座2，导杆固定块29，左侧支撑板4及右侧支撑板12，丝杆驱动机构、偏心轴驱动机构、滑动组件及夹爪机构34。所述连接板1固定于固定座2上，固定座2与左右侧支撑板及导杆固定块29连接，导杆固定块29固定于固定座2下方中心卡槽位置，丝杆驱动机构和偏心轴驱动机构贯穿于第一活动块22及第六活动块32，与左右侧支撑板固定连接，两根导杆25对称固定于导杆固定块29上，多个活动块串接于两根导杆上，限位连接杆26交错连接在多个活动块及导杆固定块上，夹爪机构34装设于滑动组件底部。
21.偏心轴驱动机构还包括偏心轴伺服电机10、偏心轴24、行星减速器11、第二同步带14、行星减速器同步轮15及偏心轴同步轮16，所述偏心轴伺服电机10固定安装在行星减速器11上，行星减速器11固定于右侧支撑板12上，所述行星减速器同步轮15安装于行星减速器11输出端，行星减速器同步轮15通过第二同步带14与偏心轴同步轮16传动连接，偏心轴同步轮与偏心轴固定连接，偏心轴贯穿于第一活动块22及第六活动块32。
22.丝杆驱动机构包括滚珠丝杆伺服电机3、第一同步带5、伺服电机同步轮6、滚珠丝杆同步轮7及滚珠丝杆23，所述滚珠丝杆伺服电机3与左侧支撑板4固定连接，伺服电机同步轮6固定于滚珠丝杆伺服电机3输出端，伺服电机同步轮6通过第一同步带5与滚珠丝杆同步轮7传动连接，所述滚珠丝杆同步轮7固定于滚珠丝杆23的末端，滚珠丝杆23贯穿于第一活动块22及第六活动块32。
23.夹爪机构34包括多个夹爪，所述夹爪包括夹爪固定块34.1、夹爪活动块34.2、夹爪弹簧34.3及夹爪连接销34.4，所述夹爪固定块34.1通过夹爪连接销34.4与夹爪活动块34.2枢接，夹爪弹簧34.3的两端分别连接夹爪固定块34.1的顶部上表面及夹爪活动块34.2顶部
末端的下壁。滑动组件包括两根导杆25，导杆固定块29，多个限位连接杆26，多个活动块及多个直线轴承21，每个活动块包括两个直线轴承21，两根导杆对称固定在导杆固定块29上，导杆固定块29左右两侧多个活动块通过两个直线轴承对称串接在两根导杆上。两根导杆末端对称固定于左侧支撑板4及右侧支撑板12上。两个活动块之间通过一个限位连接杆26连接，导杆固定块29与第三活动块28及第四活动块30各通过一个限位连接杆26连接。所述夹爪固定块34.1固定设置在活动块的底部。
24.丝杆驱动机构包括左侧支撑板4及滚珠丝杆23，所述偏心轴驱动机构包括右侧支撑板12及偏心轴24，所述左侧支撑板4通过导杆25与右侧连接座35固定连接，左侧支撑板4上装设有左侧偏心轴24定位轴承18及左侧滚珠丝杆23连接轴承19；所述右侧支撑板12装设有右侧偏心轴定位轴承36及右侧丝杆连接轴承37。
25.滚珠丝杆23通过左侧滚珠丝杆23连接轴承19及右侧滚珠丝杆23连接轴承分别与左支撑板及右侧支撑板12转动式连接；偏心轴24通过左侧偏心轴24定位轴承18及右侧偏心轴定位轴承36分别与左支撑板及右侧支撑板12转动式连接。上述的轴承及支撑板均设有用于防护不同规格的罩或者盖板，均为常规手段此处不再阐述详细在附图及说明书上的附图标识。
26.进一步地阐述，丝杆驱动机构用于控制夹爪间距的改变从而更好地使夹爪夹取间距分布的电子元器件，偏心轴驱动机构用于控制夹爪活动块34.2闭合和张开。夹爪固定块34.1是固定不动的因此偏心轴驱动机构可以实现控制夹爪打开及闭合的功能。
27.进一步地阐述，固定座2上方固定装设有一个连接板1，连接板1用于将电子元器件夹持及变距电动装置与机器人固定连接，该装置和机器人配合使用实现电子元件生产自动化。
28.综上所述，其工作原理在于：偏心轴伺服电机10连接行星减速器11，行星减速器11的轴连接行星减速器同步轮15，行星减速器同步轮15通过第二同步带14连接偏心轴传动同步轮16，带动偏心轴24旋转；请参考图5所示，偏心轴24正转180度向下推动夹爪活动块34-2，夹爪活动块34-2内夹爪弹簧34-3受压，夹爪机构34张开;请参考图4所示，偏心轴24反转180度时不推动夹爪活动块34-2，夹爪活动块34-2内的夹爪弹簧34-3恢复原状，夹爪机构34闭合，夹爪机构34闭合实现夹持多个电子元器件的动作。
29.在夹持到电子元器件以后，依伺服驱动方式，滚珠丝杆伺服电机3连接伺服电机同步轮6，伺服电机同步轮6与滚珠丝杆同步轮7通过第一同步带5传动连接使滚珠丝杆23旋转,活动块包括第一活动块22、第二活动块27、第三活动块28、第四活动块30、第五活动块31、第六活动块32请参考图2、图1所示的滚珠丝杆23正转时，导杆固定块29固定不动并依其为中心，第一活动块22通过一个限位连接杆26拉开第二活动块27，第二活动块27通过一个限位连接杆26拉开第三活动块28，第三活动块28通过一个限位连接杆26连接导杆固定块29，向左侧拉伸；同时，第六活动块32通过一个限位连接杆26拉开第五活动块31，第五活动块31通过一个限位连接杆26拉开第四活动块30，第四活动块30通过一个限位连接杆26连接导杆固定块
29向右侧接伸，实现多个活动块之间间距拉开，将多个电子元器件间隔分开的的功能，限位连接杆26交错安装于各个活动块及导杆固定块29之间。
30.请参考图3、图1所示的滚珠丝杆23反转时，导杆固定块29固定不动并依其为中心，第一活动块22，第二活动块27和第三活动块28向导杆固定块29方向收拢，同时，第六活动块32，第五活动块31和第四活动块30也向导杆固定块29方向收拢。
31.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
32.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。