技术特征：
1.一种称重传感器组件，其特征在于，包括第一中空管(22)和均匀间隔布置在所述第一中空管(22)的周向外侧的至少两个称重传感器(21)，所述至少两个称重传感器(21)与所述第一中空管(22)连接。2.根据权利要求1所述的称重传感器组件，其特征在于，所述称重传感器组件(20)还包括设置在所述第一中空管(22)的轴向两端中至少一端的连接座，所述连接座连接所述至少两个称重传感器(21)和所述第一中空管(22)。3.根据权利要求2所述的称重传感器组件，其特征在于，所述称重传感器组件(20)包括分别设置在所述第一中空管(22)的轴向两端的第一连接座(23)和第二连接座(24)，所述第一连接座(23)具有第一通孔，所述第二连接座(24)具有第二通孔，所述第一中空管(22)与所述第一通孔和所述第二通孔密封连接。4.根据权利要求3所述的称重传感器组件，其特征在于，所述第一中空管(22)与所述第一连接座(23)一体成型。5.根据权利要求3所述的称重传感器组件，其特征在于，所述第二连接座(24)包括连接座本体(241)和设置在所述连接座本体(241)上的中间连接管(242)，所述中间连接管(242)的内腔形成所述第二通孔。6.根据权利要求5所述的称重传感器组件，其特征在于，在轴向方向上，所述中间连接管(242)的远离所述第一中空管(22)的一端超出所述连接座本体(241)的表面。7.根据权利要求5所述的称重传感器组件，其特征在于，所述第一中空管(22)与所述中间连接管(242)通过密封圈(26)连接。8.一种端拾器，其特征在于，包括吸盘、第二中空管(30)和如权利要求1至7中任一项所述的称重传感器组件，所述吸盘(10)包括用于吸取物品的吸盘本体(11)和设置在所述吸盘本体(11)上端的吸气管(12)，所述第二中空管(30)被配置为与真空发生器连接来为所述吸盘(10)提供负压；所述称重传感器组件(20)设置在所述吸气管(12)和所述第二中空管(30)之间，且所述称重传感器(21)的下端与所述吸气管(12)连接，每个称重传感器(21)的上端与所述第二中空管(30)连接，所述吸气管(12)、第一中空管(22)和所述第二中空管(30)依次空气连通。9.根据权利要求8所述的端拾器，其特征在于，所述第一中空管(22)与所述第二中空管(30)同轴设置，且所述第一中空管(22)的内径小于所述第二中空管(30)的内径。10.根据权利要求8所述的端拾器，其特征在于，所述称重传感器组件(20)靠近所述吸盘(10)设置。11.一种机械手，其特征在于，包括如权利要求8至10中任一项所述的端拾器。12.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求11所述的机械手。
技术总结
本申请公开了一种称重传感器组件、端拾器、机械手和机器人。称重传感器组件包括第一中空管和均匀间隔布置在第一中空管的周向外侧的至少两个称重传感器，至少两个称重传感器与第一中空管连接。本申请的称重传感器组件通过在中部设置第一中空管，使其中间通气，那么称重传感器组件可以布置在任意位置，而不影响真空气路的布置，进而提高了布置灵活性。进而提高了布置灵活性。进而提高了布置灵活性。
技术研发人员：张囝 刘旭 程云建 宋国库 陈英
受保护的技术使用者：北京京东乾石科技有限公司
技术研发日：2022.04.25
技术公布日：2022/6/28