一种带健康提醒功能的家庭医用机器人的制作方法

1.本发明涉及家用服务机器人领域，尤其涉及一种带健康提醒功能的家庭医用机器人。


背景技术：

2.随着科技的高速发展，各种高科技产品走进日常生活，其中家用服务机器人也走进了千家万户，最为常见的为扫地机器人，扫地机器人包括圆盘形的主体，主体下方有行走轮，主体内部有供电系统和控制系统，主体下方还设置有吸尘结构，扫地机器人一般都是通过激光雷达使扫地机器人具备了良好的行走避障功能；通过视觉识别技术的使扫地机器人具备良好的生物跟踪功能，还可以使扫地机器人具有语音交互功能。
3.然而现有的扫地机器人的服务单一，主要以扫地为主，无法满足多元化的家庭需求，有些家庭里会有长期需要定时服药且行动不便的老年人，需要家人定时进行送药，然而家人也有可能因为各种情况不在家的情况，需要老年人自己想办法定时服药，容易导致老年人在取药过程中出现摔倒的情况和忘记服药的情况，因此亟需设计一种具有送药功能的家庭医用机器人。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种带健康提醒功能的家庭医用机器人，能够定时的将药品送至老年人处，实现老年人的健康用药管理，从而帮助老年人保持身体更加健康，且通过结构设计，以扫地机器人的整体结构为基础，设置能够转动的送料结构，不会影响到机器人的整体移动。
5.为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种带健康提醒功能的家庭医用机器人，包括机器人主体、行走轮、行走摄像器和激光雷达，所述的机器人主体内设置有控制系统和供电系统，所述的机器人主体上还设置有能够定时报警的报警器，所述的机器人主体的上部开设有转臂槽，所述的转臂槽内设置有转臂，所述的转臂的一端连接有转臂转块，所述的转臂的另一端连接有药盒，所述的转臂转块固定套接在转臂转轴上，所述的转臂转轴与机器人主体内设置的转臂电机连接。
6.优选的，所述的转臂包括与转臂转块固定连接的转臂主体，所述的转臂主体的另一端设置有两个转臂伸缩杆，两个转臂伸缩杆与药盒连接，且两个转臂伸缩杆均与药盒铰接连接。
7.优选的，所述的药盒包括与转臂伸缩杆连接的药框，所述的药框为中空结构，所述的药框的两端设置有开合结构，开合结构包括药框外侧的药框开合电机，所述的药框开合电机与嵌入在药框内壁的开合转动盘连接，所述的开合转动盘连接有药框开合块。
8.优选的，所述的药框内开设在有内腔限位块，所述的内腔限位块处于药框的侧端面与转动至开合状态的药框开合块平齐。
9.优选的，所述的机器人主体上设置有与处于转臂槽内的药盒配合的药品推送装
置，所述的药品推送装置包括机器人主体上开设的与转臂槽连通的药品推送槽，所述的药品推送槽内设置有药品推送伸缩杆，所述的药品推送伸缩杆连接有药品推送块，所述的药品推送块可插入到打开状态的药框内，所述的药品推送槽配合有送料盖板。
10.优选的，所述的机器人主体上还开设有与药品推送槽连通的振动送料槽，且振动送料槽与药品推送槽垂直，且振动送料槽与机器人主体上设置的振动送料器连通，所述的振动送料器通过振动的方式将药品送入到振动送料槽，所述的振动送料槽与药品推送槽共同配合一块送料盖板。
11.优选的，所述的药品推送槽内设置有将药品推送槽分成两个推送腔的药品推送分隔块，且每个推送腔内均设置有药品推送伸缩杆和药品推送块，且每个推送腔均连通有一个振动送料槽，所述的转臂槽的两侧均设置有与药盒配合的药品推送装置。
12.优选的，所述的转臂主体还设置有与转臂伸缩杆平行的转臂支撑块，所述的转臂支撑块靠近药盒的端部开设有药框定位插槽，所述的药框靠近转臂支撑块的一侧设置有与药框定位插槽配合的药框定位插块。
13.优选的，所述的转臂主体上嵌入有操作显示屏，所述的转臂转块为长方体块，所述的转臂槽靠近转臂转块的侧面设置有测距器。
14.优选的，所述的机器人主体上还开设有与转臂槽连通的转臂卡紧槽，所述的转臂卡紧槽内设置竖直走向的转臂卡紧伸缩杆，所述的转臂卡紧伸缩杆连接有转臂卡紧座，所述的转臂转块在转臂竖直时的下侧面开设有卡紧槽，所述的转臂卡紧座上设置有与卡紧槽配合的卡紧块。
15.本发明的有益效果为：1、能够定时的将药品送至老年人处，实现老年人的健康用药管理，从而帮助老年人保持身体更加健康，且通过结构设计，以扫地机器人的整体结构为基础，设置能够转动的送料结构，不会影响到机器人的整体移动。
16.2、两个转臂伸缩杆的结构设计，能够使两个转臂伸缩杆处于不同的伸缩长度，如此即可使药盒倾斜，进而方便取药。
17.3、药盒的结构设计，能够实现自动开合，如此即可配合药盒的倾斜，实现药盒内的药物自动滑出，进一步方便老年人的取药，而内腔限位块的设计，可以确保药物只能从转动后的药框开合块与药框一侧形成的开口滑出。
18.4、药品推送装置的设计，能够配合药盒的结构，实现药品自动的推入到药盒内，实现自动的补药，且采用振动送料器和振动送料槽的设计，可以使药片连续单个的送入到药品推送槽内，而药片推送槽的隔开设计及两侧药片推送装置的设计，能够实现四种不同药品的推送，如此可以满足老年人对多种药物的需求。
19.5、转臂转块的长方体结构配合测距器，可以判断转臂转块的转动幅度是否精准，而转臂卡紧伸缩杆和转臂卡紧座的结构，能够对转动至竖直的转臂进行卡紧，确保处于送药状态的稳定。
附图说明
20.图1为一种带健康提醒功能的家庭医用机器人的俯视图；图2为一种带健康提醒功能的家庭医用机器人处于送药状态的侧视图；
图3为送料状态的药盒示意图；图4为药盒的剖视图；图5为转臂与药品推送装置的俯视图；图6为去除掉送料盖板的药品推送装置的俯视图；图7为图2中局部剖视部分的放大图。
21.图中所示文字标注表示为：1、机器人主体；2、行走轮；3、行走摄像器；4、报警器；5、转臂槽；6、转臂电机；7、转臂转块；8、测距器；9、转臂主体；10、药盒；11、操作显示屏；12、转臂支撑块；13、转臂伸缩杆；14、药框；15、药框定位插块；16、药框定位插槽；17、药框开合电机；18、开合转动盘；19、药框开合块；20、内腔限位块；21、送料盖板；22、振动送料器；23、振动送料槽；24、药品推送槽；25、药品推送伸缩杆；26、药品推送块；27、药品推送分隔块；29、药品推送装置；31、转臂卡紧伸缩杆；32、转臂卡紧座。
具体实施方式
22.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
23.如图1和图2所示，本发明的具体结构为：一种带健康提醒功能的家庭医用机器人，包括机器人主体1、行走轮2、行走摄像器3和激光雷达，所述的机器人主体1内设置有控制系统和供电系统，其特征在于，所述的机器人主体1上还设置有能够定时报警的报警器4，所述的机器人主体1的上部开设有转臂槽5，所述的转臂槽5内设置有转臂，所述的转臂的一端连接有转臂转块7，所述的转臂的另一端连接有药盒10，所述的转臂转块7固定套接在转臂转轴上，所述的转臂转轴与机器人主体1内设置的转臂电机6连接。
24.老年人的亲属先将行动不便的老年人所需服用的药物放入到药盒10内，之后对机器人的控制系统进行操作，具体是设定送药时间和送药路径，在亲属外出时，只要达到设定的时间，控制系统会控制行走轮安装设定的路线进行，同时也会控制报警器4进行报警，此机器人的移动和扫地机器人的移动原理和控制方法基本相同，在此机器人移动到老年人所处的位置时，行走摄像器3不仅在移动时进行摄像，在完成移动后，同样会进行摄像，进而判断老年人是否处于取药状态，在老年人处于取药状态时，通过转臂电机6带动转臂转块7转动90度，进而使转臂10处于竖直状态，如此使药盒10升高，进而使老年人能够从药盒10内取药，如此即可完成对行动不便的老年人进行送药，保障老年人的健康，且其大体与扫地机器人的结构一致，移动方便，送料结构不会干涉机器人的整体移动。
25.如图2-4所示，所述的转臂包括与转臂转块7固定连接的转臂主体9，所述的转臂主体9的另一端设置有两个转臂伸缩杆13，两个转臂伸缩杆13与药盒10连接，且两个转臂伸缩杆13均与药盒10铰接连接，所述的药盒10包括与转臂伸缩杆13连接的药框14，所述的药框14为中空结构，所述的药框14的两端设置有开合结构，开合结构包括药框14外侧的药框开合电机17，所述的药框开合电机17与嵌入在药框14内壁的开合转动盘18连接，所述的开合转动盘18连接有药框开合块19，所述的药框14内开设在有内腔限位块20，所述的内腔限位块20处于药框14的侧端面与转动至开合状态的药框开合块19平齐。
26.在转臂主体9转动至竖直状态后，根据行走摄像器3拍摄的老年人位置，使两个转
臂伸缩杆13处于不同的伸长长度，进而使药盒10处于倾斜状态，且倾斜的药盒10的低端靠近老年人取药的位置，之后通过药框开合电机17带动开合转动盘18转动，进而使药框开合块19转动，如此使药框开合块19与对应的药框内壁之间形成药品出料口，进而可以是药品从此出料口滑出落入到老年人的手上，进而完成整个送料操作，相比老年人打开药盒进行取料，本技术的结构能够实现药品的自动滑落，能够更加方便老年人的取料。
27.如图1和图5-图6所示，所述的机器人主体1上设置有与处于转臂槽5内的药盒10配合的药品推送装置29，所述的药品推送装置29包括机器人主体1上开设的与转臂槽5连通的药品推送槽24，所述的药品推送槽24内设置有药品推送伸缩杆25，所述的药品推送伸缩杆25连接有药品推送块26，所述的药品推送块26可插入到打开状态的药框14内，所述的药品推送槽24配合有送料盖板21；所述的机器人主体1上还开设有与药品推送槽24连通的振动送料槽23，且振动送料槽23与药品推送槽24垂直，且振动送料槽23与机器人主体1上设置的振动送料器22连通，所述的振动送料器22通过振动的方式将药品送入到振动送料槽23，所述的振动送料槽23与药品推送槽24共同配合一块送料盖板21。
28.在药盒10处于转臂槽5内时，机器人可以自动的将药品送入至药盒10内，具体是通过振动送料器22将其内的药品振动送至振动送料槽23内，进而随着振动的进行会持续使药品逐个的送入至振动送料槽23内，振动送料槽23内的第一个药品则会进入到药品推送槽24内，然后通过药品推送伸缩杆25带动药品推送块26将药品推送至药框开合块打开的药框14内，进而完成药品的进料，根据所需数量的设定，推送相应数量的药品至药框14内，完成药框14的药品送入后，即可使药框开合块19转动至闭合状态，如此即可完成药品自动放入，进而可以对行动不便的老年人进行长期送药。
29.如图5和图6所示，所述的药品推送槽24内设置有将药品推送槽24分成两个推送腔的药品推送分隔块27，且每个推送腔内均设置有药品推送伸缩杆25和药品推送块26，且每个推送腔均连通有一个振动送料槽23，所述的转臂槽5的两侧均设置有与药盒10配合的药品推送装置29。
30.将药品推送槽24分成两个推送腔，且每个推送腔均配合一个振动送料槽23和一个振动送料器22，并且在药盒10的两侧均设置药品推送装置29，如此即可实现四种药品的推送，可以极大程度的满足行动不便老人多不同药品的需求。
31.如图2-图3所示，所述的转臂主体9还设置有与转臂伸缩杆13平行的转臂支撑块12，所述的转臂支撑块12靠近药盒10的端部开设有药框定位插槽16，所述的药框14靠近转臂支撑块12的一侧设置有与药框定位插槽16配合的药框定位插块15。
32.在老年人完成取料后，两个转臂伸缩杆13会先回缩至相同的伸长量，然后再通过两个转臂伸缩杆13同步回缩，如此可以使药框14往转臂主体9的方向移动，如此药框14上的药框定位插块15会与药框定位插槽16插接配合，进而可以对药框14进行定位，避免在转臂主体9在转入到转臂槽5内时药框14位置不精准而产生与机器人主体1干涉的情况出现。
33.如图1、图2和图7所示，所述的转臂主体9上嵌入有操作显示屏11，所述的转臂转块7为长方体块，所述的转臂槽5靠近转臂转块7的侧面设置有测距器8，所述的机器人主体1上还开设有与转臂槽5连通的转臂卡紧槽，所述的转臂卡紧槽内设置竖直走向的转臂卡紧伸缩杆31，所述的转臂卡紧伸缩杆31连接有转臂卡紧座32，所述的转臂转块7在转臂竖直时的下侧面开设有卡紧槽，所述的转臂卡紧座32上设置有与卡紧槽配合的卡紧块。
34.转臂主体9随着转臂转块7转动90度处于竖直状态后，通过测距器6进行测距，进而判断转臂转块7的转动幅度是否精准，如转动幅度精准，则通过转臂卡紧伸缩杆31带动转臂卡紧座32上升，进而使转臂卡紧座32上的卡紧块与转臂转块7上开设的卡紧槽插接配合，实现对转臂卡紧座32的卡紧；转臂主体9上的操作显示屏11可以显示设定的时间信息和药品信息，如此确保老年人亲属输入的服药信息好药品信息不会出现错误。
35.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。