技术特征：
1.一种基于石蜡相变的深海直线式驱动器，其特征在于，包括密闭的壳体，且所述壳体内通过位置保持架安装有加热装置和相变微体单元；所述壳体的一端安装有柔性表皮，且所述柔性表皮为中空状，其一端与所述壳体内部连通，另一端密封；所述柔性表皮和所述壳体内充满导热介质；所述柔性表皮外套有径向限位装置，其一端与壳体连接，另一端与柔性表皮的密封一端连接；所述相变微体单元包括弹性管和密封在所述弹性管内的石蜡；所述加热装置通过所述导热介质加热所述石蜡，使所述石蜡相变，体积增大，使所述柔性表皮沿其轴向方向膨胀。2.根据权利要求1所述的一种基于石蜡相变的深海直线式驱动器，其特征在于，所述壳体呈中空的圆柱状，其与所述柔性表皮连接的一端的中心具有凸台和与所述凸台螺纹配合的密封旋盖；所述凸台内和所述密封旋盖中心具有与所述壳体内连通的中心通孔；所述柔性表皮与所述壳体连接的一端具有与所述凸台相适配的圆形密封片，所述圆形密封片的中心具有与所述柔性表皮内部连通的通孔；所述圆形密封片安装在所述密封旋盖与所述凸台之间，且所述圆形密封片的两侧均涂有胶水；所述柔性表皮穿过了所述密封旋盖的中心通孔，所述密封旋盖的中心通孔与所述柔性表皮的外径相匹配，所述密封旋盖的内径与所述圆形密封片的外径相匹配。3.根据权利要求2所述的一种基于石蜡相变的深海直线式驱动器，其特征在于，所述柔性表皮及其圆形密封片通过模具浇筑硅胶一体成型，其材料为硬度为40～50
°
a的ab硅胶，配比为1：1，所述柔性表皮与所述圆形密封片连接处具有圆角。4.根据权利要求1所述的一种基于石蜡相变的深海直线式驱动器，其特征在于，所述径向限位装置为限位纤维，限位纤维缠绕在所述柔性表皮外表面，并完全包裹所述柔性表皮，且一端与所述壳体连接，另一端与所述柔性表皮的端部连接。5.根据权利要求1所述的一种基于石蜡相变的深海直线式驱动器，其特征在于，所述位置保持架包括圆形平台和安装在所述圆形平台上的十字挡板，所述圆形平台上设置有多个圆形格栅结构；所述十字挡板的每个挡板上均设置有安装所述加热装置的加热装置安装孔，且所述加热装置安装孔的一端加工有用于放置所述加热装置的导线的锲型凹槽；所述十字挡板的相邻两个挡板之间放置多个所述相变微体单元。6.根据权利要求5所述的一种基于石蜡相变的深海直线式驱动器，其特征在于，所述圆形平台的外径为所述壳体的内径的4/5；所述十字挡板的高度为所述相变微体单元的高度的9/10。7.根据权利要求5所述的一种基于石蜡相变的深海直线式驱动器，其特征在于，所述壳体远离所述柔性表皮的一端具有端盖，且所述壳体靠近所述端盖的一端具有法兰凸缘盘结构，所述端盖的外沿通过螺栓与所述法兰凸缘盘结构固定连接，所述法兰凸缘盘结构和所述端盖的连接面上具有密封圈凹槽和设置在密封圈凹槽内的密封圈；所述端盖的中心具有沉台，且所述沉台内具有长方形通孔，所述加热装置的导线由所述长方形通孔穿出所述壳体，且采用硅橡胶密封所述长方形通孔，且所述硅橡胶充满所述沉台。8.根据权利要求5所述的一种基于石蜡相变的深海直线式驱动器，其特征在于，所述加热装置为矩形陶瓷加热片，其粘在所述加热装置安装孔内，且其导线粘在所述锲型凹槽处。9.根据权利要求1所述的一种基于石蜡相变的深海直线式驱动器，其特征在于，所述弹
性管为耐高温硅胶制成。
技术总结
本发明提供一种基于石蜡相变的深海直线式驱动器，包括密闭的壳体，且所述壳体内通过位置保持架安装有加热装置和相变微体单元；所述壳体的一端安装有柔性表皮，且所述柔性表皮为中空状，其一端与所述壳体内部连通，另一端密封；所述柔性表皮和所述壳体内充满导热介质；所述相变微体单元包括弹性管和密封在所述弹性管内的石蜡；所述加热装置通过所述导热介质加热所述石蜡，使所述石蜡相变，体积增大，使所述柔性表皮沿其轴向方向膨胀。本发明基于石蜡相变驱动原理，通过石蜡相变体积变化产生的液压能对外输出做功，原材料易获得且成本较低；驱动方式简单，通过矩形陶瓷加热片加热即可达到直线驱动的效果。可达到直线驱动的效果。可达到直线驱动的效果。
技术研发人员：侯交义 何小康 宁大勇 梁港达 战文 弓永军 吴宪辉 张增猛 陈圣涛
受保护的技术使用者：大连海事大学
技术研发日：2022.05.23
技术公布日：2022/9/8