一种带电作业机器人的视觉装置的制作方法

1.本发明涉及电力领域，具体为一种带电作业机器人的视觉装置。


背景技术：

2.电力检修时经常需要带电爬到电线杆上进行接线，带电操作危险性高，存在安全隐患，因此会使用带电作业机器人对电力检修，且带电作业机器人上会通过视觉装置将作业周边情况传输至控制面板的显示器上，以便工作人员能够精准的对电力进行维修。
3.现有的带电作业机器人视觉装置，由于摄像头长时间在外工作使用后，摄像头的镜面会附着有较多的灰尘或杂质，而由于该摄像头在高空使用，导致工作人员难以及时将镜面附着的杂质或灰尘清理掉，从而降低了摄像头镜面的洁净度，并影响拍摄画面的清晰度。


技术实现要素：

4.基于此，本发明的目的是提供一种带电作业机器人的视觉装置，以解决难以及时清理掉摄像头镜面附着的灰尘或杂质的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带电作业机器人的视觉装置，包括箱体和壳体，所述壳体设于箱体上，所述壳体的顶部和箱体的顶部均设置有安装座和清理组件，所述清理组件包括支撑架、支撑板、电机和转轴，所述转轴的外壁套接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的一侧下方连接有转板，所述转板的一侧安装有清理刷板，所述安装座的顶部安装有摄像头，所述安装座的内部设置有限位组件，所述限位组件包括有空腔、活动槽、两个定位槽和滑槽，所述空腔的内壁通过轴承连接有延伸至安装座外部的螺纹杆，所述活动槽的内部固定有两个固定板，所述固定板的一侧连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接有顶块，所述螺纹杆的外壁套接有凸轮，所述空腔的内部上方设置有推块。
6.通过采用上述技术方案，清理刷板转动时可清理摄像头表面附着的灰尘或杂质，同时顶块移动时可挤压复位弹簧，使得复位弹簧受力压缩。
7.进一步的，所述定位槽的内部卡接有定位块，且定位块的顶部与摄像机的底部相连接，所述定位块的一侧开设有限位槽，所述顶块的一侧连接有贯穿固定板的活动杆，所述活动杆的一端安装有限位块。
8.通过采用上述技术方案，定位块卡入至定位槽内部后便于对安装座安装，同时活动杆移动时可带动限位块移动，可使限位块从限位槽内移出或移入至限位槽内部。
9.进一步的，所述限位块与限位槽相适配，所述推块的两侧均与顶块相接触，所述顶块与活动槽滑动连接。
10.通过采用上述技术方案，限位块卡入至限位槽内部后，可对定位块限位，防止定位块从定位槽内移出。
11.进一步的，所述定位块与定位槽相适配，所述凸轮位于推块的正下方。
12.通过采用上述技术方案，定位块可移入至定位槽内部，以便对安装座进行精准定
位，并便于后续对安装座安装。
13.进一步的，所述空腔与活动槽相连通，所述活动杆位于复位弹簧的内部，所述定位块的高度小于活动槽的高度。
14.通过采用上述技术方案，活动杆的设置可防止复位弹簧形变，同时定位块可在活动槽内部滑动，以便定位块移入至活动槽的内部。
15.进一步的，所述电机的输出端连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，所述清理刷板的一侧与摄像头的一侧相接触。
16.通过采用上述技术方案，转板转动时会带动清理刷板转动，清理刷板则会清理掉摄像头表面附着的灰尘或杂质，以提高摄像头镜面的洁净度。
17.进一步的，所述转轴的一端固定有挡块，所述第一锥形齿轮的直径大于第二锥形齿轮的直径，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的外壁涂有防锈漆。
18.通过采用上述技术方案，第一锥形齿轮转动时会带动第二锥形齿轮转动，继而可带动转板转动，同时防锈漆的设置可防止第一锥形齿轮和第二锥形齿轮表面生锈。
19.综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
20.1、本发明通过设置有清理组件，当需清理摄像头表面附着的灰尘或杂质时，工作人员可启动电机，进而使第一锥形齿轮转动，再带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮则带动转板转动，从而可带动清理刷板转动，清理刷板则可清理掉摄像头表面附着的灰尘或杂质，继而提高了对摄像头镜面的清理效率，以便提高摄像头表面的洁净度，使得摄像头能够清晰拍摄周边情况，进而便于工作人员对电力进行检修；同时通过设置限位组件，便于工作人员对安装座和摄像头进行拆卸，从而便于对摄像头更换或维修，进而提高了对摄像头的维修效率。
附图说明
21.图1为本发明的整体正面结构示意图；
22.图2为本发明的凸轮立体局部结构示意图；
23.图3为本发明的推块立体局部结构示意图；
24.图4为本发明的图1中a处的放大图；
25.图5为本发明的图1中b处的放大图。
26.图中：1、箱体；2、壳体；3、安装座；4、摄像头；5、清理组件；501、支撑架；502、电机；503、支撑板；504、第一锥形齿轮；505、第二锥形齿轮；506、转轴；507、转板；508、清理刷板；6、限位组件；601、定位槽；602、定位块；603、固定板；604、活动槽；605、限位块；606、限位槽；607、活动杆；608、复位弹簧；609、顶块；610、推块；611、滑槽；612、螺纹杆；613、凸轮；614、空腔。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
28.下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
29.一种带电作业机器人的视觉装置，如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括箱体1和壳体2，壳体2设于箱体1上，壳体2的顶部和箱体1的顶部均设置有安装座3和清理组件5，安装座3的顶部安装有摄像头4，安装座3的内部设置有限位组件6。
30.具体的，限位组件6包括有空腔614、活动槽604、两个定位槽601和滑槽611，定位槽601开设于安装座3的顶部两侧，空腔614、滑槽611和活动槽604均开设于安装座3的内部，空腔614的内壁通过轴承连接有延伸至安装座3外部的螺纹杆612，活动槽604的内部固定有两个固定板603，固定板603的一侧连接有复位弹簧608，复位弹簧608的一端连接有顶块609，顶块609移动时可挤压复位弹簧608，使得复位弹簧608受力压缩，螺纹杆612的外壁套接有凸轮613，螺纹杆612的一端固定有旋钮，便于工作人员通过旋钮转动螺纹杆612，从而可使螺纹杆612带动凸轮613转动，以便将推块610顶起，空腔614的内部上方设置有推块610，推块610的两侧均通过连杆与滑槽611滑动连接，使得推块610下移时会带动连杆在滑槽611内部滑动，且连杆的设置可使推块610只能上下移动，防止其左右移动，定位槽601的内部卡接有定位块602，定位块602卡入至定位槽601内部后便于对安装座3安装，且定位块602的顶部与摄像机4的底部相连接，定位块602的一侧开设有限位槽606，顶块609的一侧连接有贯穿固定板603的活动杆607，活动杆607的一端安装有限位块605，限位块605与限位槽606相适配，限位块605卡入至限位槽606内部后，可对定位块602限位，防止定位块602从定位槽601内移出，定位块602与定位槽601相适配，凸轮613位于推块610的正下方，空腔614与活动槽604相连通，活动杆607位于复位弹簧608的内部，定位块602的高度小于活动槽604的高度，活动杆607的设置可防止复位弹簧608形变，推块610的两侧均与顶块609相接触，顶块609与活动槽604滑动连接。
31.具体的，清理组件5包括支撑架501、支撑板503、电机502和转轴506，电机502安装于支撑板503上，转轴506的一端通过轴承与支撑架501相连接，支撑板503焊接于支撑架501的一侧，转轴506可通过轴承转动，同时支撑板503可对电机502起到支撑作用，进而提高了电机502的稳定性，转轴506的外壁套接有第二锥形齿轮505，第二锥形齿轮505的一侧下方连接有转板507，转板507的一侧安装有清理刷板508，清理刷板508的长度大于摄像头4的直径，便于对摄像头4的镜面进行彻底清理，电机502的输出端连接有第一锥形齿轮504，第一锥形齿轮504与第二锥形齿轮505相啮合，转板507转动时会带动清理刷板508转动，清理刷板508则会清理掉摄像头4表面附着的灰尘或杂质，以提高摄像头4镜面的洁净度，转轴506的一端固定有挡块，第一锥形齿轮504的直径大于第二锥形齿轮505的直径，第一锥形齿轮504与第二锥形齿轮505的外壁涂有防锈漆，转轴506的一端固定有挡块，第一锥形齿轮504的直径大于第二锥形齿轮505的直径，第一锥形齿轮504与第二锥形齿轮505的外壁涂有防锈漆，清理刷板508的一侧与摄像头4的一侧相接触，清理刷板508转动时可清理摄像头4表面附着的灰尘或杂质。
32.本实施例的实施原理为：首先，工作人员将装置安装并接通电源，当需清理摄像头4表面附着的灰尘或杂质时，工作人员可启动电机502，进而使第一锥形齿轮504转动，再带动第二锥形齿轮505转动，第二锥形齿轮505则带动转板507转动，从而可带动清理刷板508转动，清理刷板508则可清理掉摄像头4表面附着的灰尘或杂质，以便提高摄像头4表面的洁净度；
33.同时当需对安装座3和摄像头4进行拆卸时，工作人员可转动旋钮，旋钮带动螺纹
杆612转动，螺纹杆612则带动凸轮613转动，此时凸轮613不再顶住推块610，推块610下移则不再对顶块609限位，而复位弹簧608恢复弹性并拉伸继而可推动顶块609移动，使得限位块605移动并从限位槽606内移出，此时限位块605不再对定位块602限位，工作人员便可将安装座3取下，从而便于对摄像头4更换或维修。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。