一种节能减噪电锤的制作方法

1.本发明涉及电锤技术领域，尤其涉及一种节能减噪电锤。


背景技术：

2.电锤是附有气动锤击机构的一种带安全离合器的电动式旋转锤钻。电锤是利用活塞运动的原理，压缩气体冲击钻头，不需要手使多大的力气，可以在混凝土、砖、石头等硬性材料上开6-100mm的孔，电锤在上述材料上开孔效率较高，但它不能在金属上开孔。
3.中国发明专利2021110174724公开了一种电锤打孔用吊架，包括水平且前、后向设置的长形框体，所述长形框体的前端设有竖直的装墙短板，所述装墙短板上开设有安装孔，长形框体的底部开设有与内部前、后向的长形框槽连通的导向滑口，前、后向的导向滑口内滑动设有螺母吊杆，所述螺母吊杆的上部于长形框槽内连接前、后向设置的丝杆，螺母吊杆的下部于长形框体的下方与电锤接头连接；所述长形框体上设有驱动丝杆旋转而带动螺母吊杆及电锤接头沿导向滑口前、后移动的手摇传动机构，该电锤都是通过工人拿持对墙面进行开孔，可是，当需要对墙面同一水平位置进行连续打孔时需要工人连续进行操作，不仅费时费力，且具有一定的安全隐患。
4.同时现有的电锤在工作时时缺少减震缓冲保护装置，且无法对产生的杂质灰尘等进行有效的回收，同时当电锤由水平工作状态变为竖直工作状态时，现有的保护装置无法随之自适应进行调节改变，而对电锤施加的推力也无法根据电锤不同的工作深度自适应进行调节，尤其的当电锤装置发生倾倒时，无法对电锤进行有效地保护，进而容易发生安全事故，造成不必要的损伤。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种节能减噪电锤，解决了现有技术中当需要对墙面同一水平位置进行连续打孔时需要工人连续进行操作，不仅费时费力，且具有一定的安全隐患，且无法对电锤端部进行减震缓冲保护，灰尘杂质等无法进行有效的回收，同时对电锤施加的推力以及电锤改变工作方向时无法自适应进行调节，当电锤倾倒时无法对电锤进行保护等问题。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种节能减噪电锤，包括电锤，所述电锤的一侧设有水平仪，其特征在于，所述电锤的底部通过调节结构设有移动板，所述移动板的底部滑动设有承载板，所述承载板的一侧设有控制器，所述承载板的顶部设有隔音罩，所述承载板的底部设置高度调节装置；所述隔音罩的顶部中心处开设有贯穿隔音罩的通槽，所述通槽的内部滑动连接有横板，所述横板的一侧设有弹性透明连接垫，所述弹性透明连接垫的另一侧设有缓冲连接装置，所述横板的底部设有推杆，所述推杆的一端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端与隔音罩的内壁固定连接，所述推杆的另一端与移动板的一侧固定连接，所述推杆的内底部设有固定磁块；
所述承载板的内部设有底层空腔，所述底层空腔的内部滑动设有底层磁性滑块，所述底层磁性滑块靠近固定磁块端与固定磁块的磁性相同，所述底层磁性滑块的另一端设有保护气囊，所述底层空腔的端口处设有底层转动开关，所述底层转动开关与承载板顶部之间设有底层开口；所述隔音罩内部设有侧空腔，所述侧空腔内部滑动设有侧磁性滑块，所述侧磁性滑块靠近固定磁块端与固定磁块的磁性相同，所述侧磁性滑块的另一端设有侧气囊，所述隔音罩的顶部水平方向端部设有第一转动开关，所述第一转动开关与隔音罩顶部之间设有上开口，所述隔音罩的侧边竖直方向且远离通槽端设有第二转动开关，所述第二转动开关与隔音罩的侧边竖直方向设有侧开口；当所述水平仪检测到电锤处于水平状态时，所述控制器控制底层转动开关、第一转动开关和第二转动开关均打开，所述控制器控制电动伸缩杆启动带动推杆向墙体端移动，所述固定磁块借助磁吸力通过底层磁性滑块和侧磁性滑块带动保护气囊和侧气囊并与墙体侧面挤压接触；当所述水平仪检测到的电锤处于竖直状态时，所述控制器控制底层转动开关、第一转动开关和第二转动开关均关闭；当所述水平仪检测到的电锤角度不断发生变化时，所述控制器控制底层转动开关、第一转动开关关闭，所述第二转动开关打开。
7.本发明至少具备以下有益效果：1.本技术通过设置隔音罩、支架、第一气缸和第二气缸等部件的相互配合，通过隔音罩和支架的设置，需要对墙面同一水平面不同位置进行连续打孔时，通过支架和移动轮的配合将电锤移动至合适位置，通过第一气缸带动升降框架进行高度调节，最后推动电锤通过移动板和承载板的配合使得电锤在承载板的水平方向进行移动对墙面进行打孔操作，通过隔音罩的配合可以有效阻隔打孔噪音的扩散，结构合理，便于通过支架实现电锤的转移，通过承载板实现推动打孔，大大降低了工人的劳动力，省时省力，提高了打孔效率。
8.2.本技术通过电锤、第一气缸、第二气缸、推杆和隔音罩等部件的相互配合，需要对墙面同一水平面不同位置进行连续打孔时，通过支架和移动轮的配合将电锤移动至合适位置，通过第一气缸带动升降框架进行高度调节，需要在预定位置进行上下的微调时，开启第二气缸带动承载板通过滑轨的配合进行微调移动，最后推动推杆，通过挤压弹簧和圆筒的配合推动电锤通过移动板和承载板的配合使得电锤在承载板的水平方向进行移动对墙面进行打孔操作，通过隔音罩的配合可以有效阻隔打孔噪音的扩散，需要对天花板位置进行打孔时，驱动电机安装盒的位置使得电锤的输出端竖直设置，再通过滑动板、滑动槽和调节螺杆的配合将电锤移动至合适位置，即可对天花板进行打孔，结构合理，便于通过支架实现电锤的转移，通过承载板实现推动打孔，大大降低了工人的劳动力，省时省力，提高了打孔效率。
9.3.本技术通过设置弹性透明连接垫、弹性波纹管、缓冲弹簧和挤压垫等部件的相互配合，当水平仪检测到电锤处于水平工作状态时，控制器控制底层转动开关、第一转动开关和第二转动开关打开，电动伸缩杆带动推杆向墙体端移动，推杆底部的固定磁块借助磁吸力带动底层磁性滑块和侧磁性滑块移动，保护气囊和侧气囊沿底层空腔和侧空腔滑出并对电锤周侧面进行弹性包裹；而当电锤沿竖直方向对天花板进行工作时，水平仪检测到电锤处于竖直方向，此时控制器控制底层转动开关、第一转动开关和第二转动开关均关闭，同保护气囊沿底层开口和侧开口向上移动，侧气囊沿上开口向上移动进而对电锤进行弹性包
裹，该装置弹性缓冲效果强，灰尘杂质等回收效果好，包裹性强，支撑效果好，配合电锤可以对墙体进行彻底高效钻孔。
10.4.本技术通过设置压力传感器、弹性波纹管、缓冲弹簧、挤压垫和弹性透明连接垫等部件的相互配合，当挤压垫与墙体接触时，压力传感器检测到压力值，当电锤工作深入时，压力传感器检测到的压力值减去挤压垫受到的弹力值求得压力差值，该压力差值大于所设的预设值求说明对电锤的推力满足要求，该过程结合装置的具体部件，可以在保证对电锤减震缓冲的基础上对其推力进行支撑，进一步提高电锤的加工精度和加工高效性。
11.5.本技术通过设置保护气囊、侧气囊、推杆、电动伸缩杆和电锤等部件的相互配合，当电锤发生倾倒时，水平仪检测到的角度值不断发生变化，控制器控制底层转动开关和第二转动开关关闭，第一转动开关打开，控制器控制电动伸缩杆伸长，驱动电机带动电锤转动输出端向下，则保护气囊和侧气囊对电锤进行彻底有效地保护，该装置不仅实现了电锤对水平方向和竖直方向的不同工作状态，同时配合电锤的工作不仅可以有效地提高其减震缓冲效果，节能减排，回收灰尘杂质，减噪环保，同时还能有效地对电锤施加稳定的推力，提高其加工效果，并且当装置发生倾倒时，还能对电锤进行有效的全方位包裹保护，避免发生安全事故，造成不必要的装置或者人员损伤。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本发明结构示意图；图2为本发明隔音罩结构示意图；图3为本发明升降框架结构示意图；图4为本发明支架结构示意图；图5为本发明推杆结构示意图；图6为第二实施例中承载板和隔音罩正视剖视示意图；图7为第二实施例中隔音罩俯视剖视示意图；图8为第二实施例中电锤朝上工作时的隔音罩俯视剖视示意图；图9为第二实施例中横板的正视剖视示意图。
14.图中：1、移动轮；2、支架；3、滑动杆；4、隔音罩；5、通槽；6、推杆；7、挤压弹簧；8、圆筒；9、立板；10、插接块；11、横板；12、连接架；13、滑轨；14、安装盒；15、承载板；16、对接板；17、第一气缸；18、推动架；19、第二气缸；20、移动板；21、电锤；22、轴杆；23、驱动电机；24、升降框架；25、弹性透明连接垫；26、弹性波纹管；27、缓冲弹簧；28、挤压垫；29、底层空腔；30、底层磁性滑块；31、保护气囊；32、底层转动开关；33、底层开口；34、侧空腔；35、侧磁性滑块；36、侧气囊；37、第一转动开关；38、上开口；39、第二转动开关；40、侧开口；41、固定磁块；42、电动伸缩杆。
具体实施方式
15.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
16.第一实施例参照图1-5，一种节能减噪电锤，包括电锤21，电锤21通过调节结构设有移动板20，移动板20的底部滑动设有承载板15，承载板15的顶部设有隔音罩4，隔音罩4将电锤21进行阻隔，进而降低电锤21产生的噪音，提高加工的静谧性和舒适性，承载板15的一侧设有控制器，控制器电性控制各电气元件，承载板15的底部设置高度调节装置，通过高度调节装置对承载板15的高度进行调节，进而适应不同的工作环境。
17.高度调节装置包括有升降框架24，升降框架24的两侧均设有支架2，每个支架2的顶部两侧均竖直设有一端通过滑套贯穿支架2顶部的滑动杆3，每个滑动杆3的顶端部均通过连接架12与升降框架24的顶部连接，两个支架2的底部通过对接板16连接，对接板16的顶部中心处安装有第一气缸17，第一气缸17的输出端设有与升降框架24底部连接的推动架18，具体的，通过隔音罩4和支架2的设置，需要对墙面同一水平面不同位置进行连续打孔时，通过支架2和移动轮1的配合将电锤21移动至合适位置，通过第一气缸17带动升降框架24进行高度调节，最后推动电锤21通过移动板20和承载板15的配合使得电锤21在承载板15的水平方向进行移动对墙面进行打孔操作，通过隔音罩4的配合可以有效阻隔打孔噪音的扩散，结构合理，便于通过支架2实现电锤21的转移，通过承载板15实现推动打孔，大大降低了工人的劳动力，省时省力，提高了打孔效率，便于通过支架2实现电锤21的转移，通过承载板15实现推动打孔，大大降低了工人的劳动力，省时省力，提高了打孔效率。
18.升降框架24的内腔两侧均对称且竖直设有两个滑轨13，承载板15的两侧均设有两个与滑轨13相适配滑动连接的滑块，推动架18的内腔底部中心处安装有第二气缸19，第二气缸19的输出端与承载板15的底部连接，每个支架2的底部两侧均安装有移动轮1，移动轮1便于装置移动，具体的，通过第二气缸19的设置，需要在预定位置进行上下的微调时，开启第二气缸19带动承载板15通过滑轨13的配合进行微调移动。
19.隔音罩4的顶部中心处开设有贯穿隔音罩4的通槽5，通槽5的内部设有横板11，横板11的两侧均设有插接块10，通槽5的两个内壁均开设有与插接块10相适配的插接槽，具体的，通过横板11的设置，便于后期竖直打孔的需求。
20.调节结构包含有与电锤21相适配的安装盒14以及两个对称设置在安装盒14且底部与移动板20顶部连接的立板9，安装盒14的两侧均设有与立板9转动连接的轴杆22，轴杆22的外圈一侧设有驱动电机23，通过调节结构的设置，便于调节安装盒14的位置，进而控制电锤21的角度和位置。
21.移动板20的底部两侧均设有滑动板，承载板15的顶部两侧均开设有与滑动板相适配的滑动槽，具体的，通过滑动板和滑动槽的设置，便于实现移动板20的滑动。
22.移动板20的一侧中心处螺栓设有圆筒8，圆筒8的内部通过挤压弹簧7弹性设有推杆6，通过推杆6的设置，抓住推杆6，通过挤压弹簧7和圆筒8的配合推动电锤21通过移动板20和承载板15的配合使得电锤21在承载板15的水平方向进行移动对墙面进行打孔操作。
23.使用时，需要对墙面同一水平面不同位置进行连续打孔时，通过支架2和移动轮1的配合将电锤21移动至合适位置，通过第一气缸17带动升降框架24进行高度调节，需要在预定位置进行上下的微调时，开启第二气缸19带动承载板15通过滑轨13的配合进行微调移
动，最后抓住推杆6，通过挤压弹簧7和圆筒8的配合推动电锤21通过移动板20和承载板15的配合使得电锤21在承载板15的水平方向进行移动对墙面进行打孔操作，通过隔音罩4的配合可以有效阻隔打孔噪音的扩散，需要对天花板位置进行打孔时，拉出横板11，通过定驱动电机23的配合调节安装盒14的位置使得电锤21的输出端竖直设置，再通过滑动板、滑动槽和调节螺杆的配合将电锤21移动至合适位置，即可对天花板进行打孔，结构合理，便于通过支架2实现电锤21的转移，通过承载板15实现推动打孔，大大降低了工人的劳动力，省时省力，提高了打孔效率。
24.第二实施例如图6-9所示，在实际使用时由于电锤21处于外界环境中常常会产生灰尘废料等，如果不能将其进行完全的包裹收集时会造成环境的污染，并对施工人员的健康性造成影响，同时当电锤21由水平方向加工改为竖直方向加工时，对加工产生的灰尘杂质等无法做到自适应的调节回收，进而降低装置的适应性和保护性，并且当装置发生倾倒时，隔音罩4内部的电锤21无法被保护回收，进而对电锤21造成损坏，更有甚者造成施工人员的安全隐患，为了解决以上问题，提高在电锤21工作时的减震缓冲性能，且提高对电锤21不同工作状态下的回收性能，同时提高装置对电锤21的保护性能，该装置还包括：电锤21的一侧设有水平仪，通过水平仪可以检测电锤21所处的角度位置，进而检测到电锤21所处的不同工作状态，具体可以分为以下三种，一种为电锤21沿水平方向上对侧墙体进行加工，一种为电锤21沿竖直方向上对天花板进行加工，而另一种为当装置发生倾倒时，电锤21会随之发生倾倒，此时水平仪检测到的角度值不再是水平方向或者竖直方向，具体为与水平方向存在夹角且角度不断发生变化，这时就需要对内部的电锤21进行保护，避免造成电锤21的损坏，且对施工人员的人身安全造成威胁。
25.横板11的一侧设有弹性透明连接垫25，弹性透明连接垫25的材料为透明硅胶材料，因此弹性透明连接垫25可以随着电锤21的反向转变进而随之发生弯折，进而对电锤21进行全方位无死角地包裹，避免了当电锤21加工时产生的灰尘杂质等掉落至外界环境中，同时弹性透明连接垫25的透明材质可以保证施工人员观察内部电锤21的加工情况，进一步提高装置的加工效率和加工稳定性，弹性透明连接垫25的另一侧设有缓冲连接装置，缓冲连接装置包括弹性波纹管26，弹性波纹管26的一侧与弹性透明连接垫25固定连接，弹性波纹管26的另一侧设有挤压垫28，弹性波纹管26内部设有缓冲弹簧27，缓冲弹簧27的一端与弹性透明连接垫25的一侧固定连接，缓冲弹簧27的另一端与挤压垫28的一端固定连接，借助弹性波纹管26和缓冲弹簧27和协同配合，可以保证挤压垫28与墙体紧密挤压接触，进一步提高电锤21的钻孔稳定性和高效性，挤压垫28的另一端设有压力传感器，借助压力传感器可以检测出挤压垫28与墙体的挤压力大小，并根据电锤21的进给深度同步调节对电锤21的作用力，进一步提高电锤21的加工稳定性和加工高效性。
26.横板11的底部设有推杆6，推杆6的一端设有电动伸缩杆42，所述电动伸缩杆42的另一端与隔音罩4的内壁固定连接，另一端与移动板20的一侧固定连接，借助电动伸缩杆42可以带动推杆6向前移动，进而借助推杆6带动横板11同步移动，提高横板11对电锤21隔绝保护的完整性，同时根据压力传感器检测到的压力值可以对应调节电动伸缩杆42的作用力，进一步地提高推杆6对电锤21施加的推动力，保证电锤21工作时受力的稳定性和高效性，提高电锤21的加工效率，推杆6的内底部设有固定磁块41，固定磁块41随着推杆6的移动
同步移动。
27.承载板15的内部设有底层空腔29，底层空腔29的内部滑动设有底层磁性滑块30，底层磁性滑块30靠近固定磁块41端与固定磁块41的磁性相同，因此当推杆6带动固定磁块41移动时，底层磁性滑块30会随之同步移动，底层磁性滑块30的另一端设有保护气囊31，底层磁性滑块30移动时会带动保护气囊31同步移动且端部伸出底层空腔29，底层空腔29的开口端部设有底层转动开关32，底层转动开关32与承载板15顶部之间设有底层开口33，底层转动开关32配合底层开口33可以有效地改变保护气囊31移动的方向，具体地当底层转动开关32打开且处于水平状态时，保护气囊31在底层磁性滑块30的带动下沿底层空腔29水平滑出，而当底层转动开关32关闭且处于竖直状态时，保护气囊31在底层磁性滑块30的带动且在底层转动开关32的阻拦作用下沿底层开口33且竖直向上移动，进而对隔音罩4的端部进行阻挡保护。
28.隔音罩4内部设有侧空腔34，侧空腔34内部滑动设有侧磁性滑块35，侧磁性滑块35靠近固定磁块41端与固定磁块41的磁性相同，侧磁性滑块35的另一端设有侧气囊36，隔音罩4为两个呈倒l型结构的拼板组成，侧空腔34、侧磁性滑块35和侧气囊36均为与之相匹配的倒l型结构，因此隔音罩4被分割成两部分，这两部分相互配合工作，从而实现不同的作用效果，尤其的，固定磁块41随着推杆6移动时，固定磁块41会在磁吸力的作用下带动侧磁性滑块35推动侧气囊36沿侧空腔34移动，进而完成对电锤21周侧面保护回收杂质的作用效果。
29.隔音罩4的顶部水平方向底端设有第一转动开关37，第一转动开关37与隔音罩4顶部之间设有上开口38，具体的第一转动开关37开设在隔音罩4顶部一侧，当第一转动开关37关闭时可沿其端部翻转从而对侧气囊36进行阻挡使得侧气囊36沿顶部的上开口38向上移动进而对电锤21周侧面进行保护，隔音罩4的侧边竖直方向远离通槽5端设有第二转动开关39，第二转动开关39与隔音罩4的侧边竖直方向上设有侧开口40，第二转动开关39设置在隔音罩4的侧面，且开口朝向通槽5，则第一转动开关37和第二转动开关39打开时侧气囊36直接侧空腔34移动并对处于水平方向的电锤21进行保护，而当第一转动开关37和第二转动开关38均关闭时，侧气囊36沿上开口38伸出，而保护气囊31沿底层开口33排出且到达侧开口40处持续向上移动，保护气囊31与侧气囊36拼合形成完成的结构空间，进而配合弹性透明连接垫25对电锤21进行包裹保护回收杂质。
30.上开口38的尺寸与电锤21处于竖直状态时的尺寸相同，进而侧气囊36沿上开口38伸出时可以对电锤21周侧面进行全方位无死角地包裹保护，进一步提高装置的保护性能和回收杂质彻底性。
31.保护气囊31和侧气囊36的材料均为硬质气囊，进而保护气囊31和侧气囊36在底层空腔29和侧空腔34移动时不仅可以保证其稳定性和可性变形，同时当保护气囊31和侧气囊36伸出时仍具备一定的强度，可以有效地对杂质进行回收，且对电锤21进行保护，上开口38的开口尺寸大于底层开口33的尺寸，侧开口40的开口尺寸与底层开口33的尺寸相同，则侧气囊36沿上开口38伸出时高度小于保护气囊31沿底层开口33伸出的高度，这样可以有效地使得侧气囊36和保护气囊31的顶部处于同一水平性，进而对电锤21进行全方位的包裹保护，而当第二转动开关39关闭时，保护气囊31可以沿侧开口40向上伸出，借助第二转动开关39不仅可以对侧气囊36进行阻挡，同时还能对保护气囊31进行限位，使得其可以顺利地沿
侧开口40端伸出并配合侧气囊36形成完整的包裹结构。
32.使用时，由第一实施例可知，通过控制移动轮1将支架2放置在合适位置，具体的为支架2的一侧与墙体接触，进而保证支架2的稳定性和加工精度，之后通过调节第一气缸17和第二气缸19调节承载板15的高度，进一步调节电锤21的位置，使得电锤21的输出端正对墙体带钻孔位置。
33.之后控制器控制电动伸缩杆42启动带动推杆6向墙体端移动，推杆6移动时带动移动板20和横板11同步移动，尤其注意的时，挤压垫28的端部与电锤21的输出端处于同一竖直面上，则移动板20移动时会带动电锤21同步移动进而到达墙体端部且电锤21的输出端与墙体面接触进行加工，而推杆6移动时同步带动横杆11随着电锤21同步移动，则当电锤21与墙体侧面接触时，横板11端部的挤压垫28与墙体侧面接触，压力传感器检测到压力值。
34.同时电锤21一侧的水平仪处于水平状态，底层转动开关32、第一转动开关37和第二转动开关39均处于打开状态，则当推杆6带动移动板20移动时，推杆6底部的固定磁块41同步随之发生移动，则当固定磁块41移动时通过磁吸力会带动底层空腔29内的底层磁性滑块30和侧空腔34内的测磁性滑块35同步随之发生移动，保护气囊31沿底层空腔29向墙体端同步滑出且端部与墙体侧面相接触，侧气囊36沿侧空腔34同步滑出与墙体侧面相接触，进而配合横板11实现了对电锤21底部和周侧面的完全的包裹保护。
35.当电锤21工作时，借助保护气囊31、侧气囊36和弹性透明连接垫25对电锤21周侧面的全方位包裹，电锤21钻孔时产生的灰尘杂质等可以被有效地收集至保护气囊31顶部，同时当保护气囊31、侧气囊36和挤压垫28与墙体侧面挤压接触时使支架2与墙体脱离，且借助保护气囊31、侧气囊36和弹性波纹管26以及内部的缓冲弹簧27良好的减震缓冲作用，有效地将电锤21工作时产生的震动进行缓冲保护，提高电锤21的工作稳定性，并且配合隔音罩4实现高效的隔音效果，节能减排，减燥静音，保护环境。
36.当电锤21与墙侧面初步接触时，挤压垫28端面的压力传感器检测到压力值，此时电动伸缩杆42同步启动通过推杆6带动移动板20向墙体端移动，移动板20移动时对电锤21施加推力保证电锤21对墙体的钻孔的稳定性和高效性，尤其的，该值应处于一个有效的范围内，如果推力过大不仅不会增加钻孔效率，同时还会对钻头造成损坏，而推力过小无法实现有效地进给钻孔，因此当压力传感器检测到的压力值小于所设的预设值时，控制器控制电动伸缩杆42启动并通过推杆6带动移动板20和电锤21向墙体端移动，当压力传感器检测到的压力值到达所设的预设值时，控制器控制电动伸缩杆42停止启动。
37.同时当电锤21不断工作其钻头深入墙体时，电动伸缩杆42需要持续启动带动电锤21深入才能保证钻孔的持续进行，而此时由于挤压垫28与墙体侧面，因此电动伸缩杆42移动时带动横杆11随之移动时，弹性波纹管26与缓冲弹簧27对端部的挤压垫28施加的弹力增大，因此此时压力传感器检测到的压力值同步增大，但此时该压力传感器检测到的压力值为弹力和进给力的总和，因此并不能通过该压力传感器检测到的压力值得到电动伸缩杆42对电锤21施加的推力是否符合标准，需要将弹力部分去除，则通过控制器检测到电动伸缩杆42在电锤21开始工作时到某一时刻前进的位移值，并根据该位移值结合弹性波纹管26和缓冲弹簧27的弹性系数求得在电锤21钻孔至任意位置时挤压垫28受到的弹力值总和，即f=f1-kx，其中f1为压力传感器检测到的实际压力值，k为弹性波纹管26和缓冲弹簧27的弹力系数值，x为电动伸缩杆42的输出端伸长位移值，而k为压力差值，即为电动伸缩杆42对电锤
21施加的推力值，因此通过压力传感器检测到的压力值减去弹力值总和，求得的压力值与所设的压力预设值进行比较，进而判断电动伸缩杆42对电锤21施加的推力是否满足所需的推力值，进而提高装置对电锤21工作时的稳定性和高效性。
38.当电锤21对墙体侧面施工完成后，控制器控制电动伸缩杆42反向启动回收，进而推杆6带动各部分反向移动恢复原位，横板11随着移动板20以及顶部的电锤21反向移动至原位，同时固定磁块41随之移动时带动底层磁性滑块30和侧磁性滑块35反向移动恢复原位，底层磁性滑块30和侧磁性滑块35分别带动保护气囊31和侧气囊36沿底层空腔29和侧空腔34恢复原位，尤其注意的时，底层空腔29和侧空腔34端部均设有刮板，进而当保护气囊31和侧气囊36反向移动时借助刮板将其表面的灰尘杂质等进行刮除回收，有效地保证了底层空腔29和侧空腔34内的整洁性，避免造成污染。
39.而当需要对天花板进行电锤21加工钻孔时，继续将支架2放置到合适位置，控制器控制驱动电机23启动带动轴杆22转动，轴杆22转动带动电锤21向上转动90度正对天花板，此时由于电锤21转动时借助其侧面会挤压横板11端部的弹性透明连接垫25随之转动，因此弹性透明连接垫25处于竖直状态，此时为了对电锤21进行保护，控制器控制电动伸缩杆42启动带动推杆6向另一端移动，则推杆6带动电锤21向另一端移动的同时，固定磁块41随之同步移动，同时由于水平仪检测电锤21处于竖直状态，则控制器控制底层转动开关32、第一转动开关37和第二转动开关39均关闭，固定磁块41移动时带动底层磁性滑块30和侧磁性滑块35分别沿底层空腔29和侧空腔34向外侧移动，则底层磁性滑块30带动保护气囊31移动至底层空腔29端部时由于底层转动开关32的阻挡作用，保护气囊31转向上沿底层开口33向上移动，并沿底层开口33移动至侧开口40处同步向上到达天花板底侧，同时侧磁性滑块35带动侧气囊36沿侧空腔34移动时后受到第二转动开关39的阻挡，侧气囊36沿上开口38移动并到达天花板底端，尤其注意的是，由于底层开口33的开口尺寸小于上开口38且底层开口33的开口尺寸与侧开口40相同，因此当底层磁性滑块30和侧磁性滑块35移动相同距离时，保护气囊31沿底层开口33向上移动的距离更大，同时受到保护气囊31在侧开口40的挤压阻挡作用，侧气囊36均沿上开口38向上移动，而侧开口40用于保护气囊31的移动且第二转动开关39对保护气囊31进行限位保护，避免其形状位置发生变化，因此保护气囊31、侧气囊36和弹性透明连接垫25继续将电锤21周侧面进行全方位保护，进而保证在电锤21加工过程中的稳定性和静音无尘性。
40.尤其的是，此时带动电锤21向上移动的不再是电动伸缩杆42，而是由第二气泵19启动带动顶部的承载板15向上移动，并带动电锤21向上移动对天花板进行加工，而电锤21对天花板进行加工时，压力传感器检测到的压力值仍能持续发生变化，由上述可知，通过控制器检测第二气缸19的上升位移量，同步计算出弹性波纹管26和缓冲弹簧27的弹力值，并将压力传感器检测到的压力值减去该弹力值求得压力差值，进而借助该压力差值与压力传感器所设的压力预设值进行比较求得第二气缸19对天花板施加的作用力，进而控制第二气缸19的进给力，保证对天花板的作用力的稳定性。
41.回收时如同上述所示，在此不再做过多的阐述。
42.而当装置意外发生倾倒时，由于电锤21被放置到较高位置，因此对电锤21的保护不仅可以降低对装置的损失，同时还能避免发生安全事故，因此当装置倾倒时，水平仪检测到的电锤21并不处于水平或者竖直状态，且与水平方向上的夹角不断发生变化，此时控制
器控制驱动电机23启动带动电锤21向下翻转90，电锤21的输出端处于竖直向下被移动板20进行保护，同时控制器控制底层转动开关32关闭，第一转动开关37打开，第二转动开关39关闭，同时控制器控制电动伸缩杆42启动带动推杆6不断向另一端移动，推杆6移动带动移动板20及其顶部的电锤21向端部移动，同时推杆6移动时借助底部的固定磁块41的磁吸力带动底层空腔29内的底层磁性滑块30和侧空腔34内的侧气囊36同步移动，且底层磁性滑块30带动保护气囊31移动时端部受到底层转动开关32的阻碍沿底层开口33向上移动，由于第二转动开关39处于关闭状态因此保护气囊31沿侧开口40向上移动，且第二转动开关39对保护气囊31的侧面进行限位保护，而由于第一转动开关37处于打开状态，因此侧气囊36随侧磁性滑块35移动时端部沿第一转动开关37顶部移动并与保护气囊31的顶部相接触，同时配合横杆11端部的弹性波纹管26的协同配合对电锤21的周侧面进行彻底有效的包裹保护，进而并配合推杆6的推力作用提高装置在倾倒时的稳定性和安全性。
43.因此当装置倾倒时，电锤21周侧面受到保护气囊31、侧气囊36和弹性波纹管26的全方位保护，电锤21的另一侧受到推杆6的挤压，进一步地提高其减震缓冲性能，即使从高空掉落至地面也不会发生意外，进而对电锤21或者人员造成损害，之后将装置重新扶起，控制器控制各部分反向移动恢复原位，电锤21仍能继续稳定地工作。
44.该装置不仅实现了电锤21在水平方向和竖直方向的不同工作状态，同时配合电锤21的工作不仅可以有效地提高其减震缓冲效果，节能减排，回收灰尘杂质，减噪环保，同时还能有效地对电锤21施加稳定的推力，提高其加工效果，并且当装置发生倾倒时，还能对电锤21进行有效的全方位包裹保护，避免发生安全事故，造成不必要的装置或者人员损伤。
45.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。