一种可调驱动电机旋转时间的智能锁及智能锁控制方法与流程

1.本发明涉及智能锁，更确切地说是一种可调驱动电机旋转时间的智能锁及智能锁控制方法。


背景技术：

2.智能锁通常都包括锁栓机构、与所述锁栓机构连接且驱动所述锁栓机构运动的驱动电机和与所述驱动电机连接的驱动控制电路，驱动电机具有输出轴，锁栓机构具有可伸出和缩入的锁栓，输出轴与锁栓机构连接，驱动控制电路驱动驱动电机的输出轴转动，带动锁栓机构运动，使得锁栓伸出或缩入，以实现关锁和开锁。现有的智能锁都是通过驱动控制电路控制驱动电机的输出轴旋转固定的时间来驱动锁栓机构运动的，因此，如果驱动电机的转速不合适，即使锁栓机构已经运动到位，只要设定的时间还未到，则驱动电机的输出轴还要转动，因此，容易别坏锁栓机构和驱动电机，也比较耗能。


技术实现要素：

3.本发明为了解决现有技术智能锁都是通过驱动控制电路控制驱动电机的输出轴旋转固定的时间来驱动锁栓机构运动的，容易别坏锁栓机构和驱动电机，也比较耗能的技术问题，提供了一种可调驱动电机旋转时间的智能锁及智能锁控制方法。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为设计一种可调驱动电机旋转时间的智能锁，包括：
5.锁栓机构，其具有可伸缩的锁栓；
6.驱动电机，其与所述锁栓机构连接且驱动所述锁栓机构运动，所述驱动电机具有输出轴，所述输出轴与所述锁栓机构连接，所述驱动电机的输出轴旋转驱动所述锁栓机构的锁栓伸缩以实现关锁和开锁；
7.所述可调驱动电机旋转时间的智能锁还包括：
8.驱动控制电路，其输出电机驱动信号至所述驱动电机驱动所述输出轴旋转；
9.计时器，其与所述驱动控制电路连接，接收所述电机驱动信号且自收到所述电机驱动信号时开始计时；
10.电流检测电路，其与所述驱动电机、计时器及驱动控制电路连接，所述电流检测电路检测到所述驱动电机的电流达到预设电流值时输出到位信号至所述计时器及驱动控制电路；
11.所述驱动控制电路根据所述到位信号输出停止信号至所述驱动电机控制所述输出轴停止转动；
12.所述计时器根据所述到位信号停止计时，并将计时时间发送至所述驱动控制电路，所述驱动控制电路保存所述计时时间并将所述计时时间作为固定旋转时间，所述驱动控制电路驱动所述输出轴旋转所述固定旋转时间即停止。
13.所述可调驱动电机旋转时间的智能锁还包括：
14.提醒模块，其与所述驱动控制电路相连，且在所述驱动控制电路将所述计时时间作为固定旋转时间后输出语音提醒。
15.所述可调驱动电机旋转时间的智能锁还包括：
16.清零模块，其与所述驱动控制电路相连，用于将所述固定旋转时间恢复至出厂设置时间。
17.所述可调驱动电机旋转时间的智能锁还包括：
18.设置开关，其与所述驱动控制电路、计时器和电流检测电路相连，所述设置开关闭合时所述计时器和电流检测电路导通，所述设置开关断开时，所述计时器和电流检测电路断开。
19.所述驱动控制电路保存所述计时时间并将所述计时时间作为固定旋转时间包括：
20.所述驱动控制电路保存若干次所述计时时间，并计算若干次所述计时时间的平均值，将若干次所述计时时间的平均值作为固定旋转时间。
21.本发明还提供了一种智能锁控制方法，包括：
22.驱动控制电路输出电机驱动信号至驱动电机，驱动所述驱动电机的输出轴旋转；
23.计时器接收所述电机驱动信号且自收到所述电机驱动信号时开始计时；
24.电流检测电路检测到所述驱动电机的电流达到预设电流值时输出到位信号至所述计时器及驱动控制电路；
25.所述驱动控制电路根据所述到位信号输出停止信号至所述驱动电机控制所述输出轴停止转动；
26.所述计时器根据所述到位信号停止计时，并将计时时间发送至所述驱动控制电路，所述驱动控制电路保存所述计时时间并将所述计时时间作为固定旋转时间，所述驱动控制电路驱动所述输出轴旋转所述固定旋转时间即停止。
27.所述智能锁控制方法还包括：
28.在所述驱动控制电路将所述计时时间作为固定旋转时间后输出语音提醒。
29.所述智能锁控制方法还包括：
30.利用清零模块将所述固定旋转时间恢复至出厂设置时间。
31.所述智能锁控制方法还包括：设置设置开关，设置开关闭合时所述计时器和电流检测电路导通，所述设置开关断开时，所述计时器和电流检测电路断开
32.所述驱动控制电路保存所述计时时间并将所述计时时间作为固定旋转时间包括：
33.所述驱动控制电路保存若干次所述计时时间，并计算若干次所述计时时间的平均值，将若干次所述计时时间的平均值作为固定旋转时间。
34.本发明通过设置驱动控制电路、计时器、电流检测电路，利用驱动控制电路输出电机驱动信号至所述驱动电机驱动所述输出轴旋转；计时器接收所述电机驱动信号且自收到所述电机驱动信号时开始计时；电流检测电路检测到所述驱动电机的电流达到预设电流值时输出到位信号至所述计时器及驱动控制电路；所述驱动控制电路根据所述到位信号输出停止信号至所述驱动电机控制所述输出轴停止转动；所述计时器根据所述到位信号停止计时，并将计时时间发送至所述驱动控制电路，所述驱动控制电路保存所述计时时间并将所述计时时间作为固定旋转时间，所述驱动控制电路驱动所述输出轴旋转所述固定旋转时间即停止。从而可根据锁栓的实际行程调整驱动电机的旋转时间，消除了现有技术设定固定
时间来驱动，导致锁栓机构已经运动到位后转动，容易别坏锁栓机构和驱动电机的问题，由于避免了驱动电机多转，也比较节能。
附图说明
35.下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：
36.图1是本发明可调驱动电机旋转时间的智能锁的原理图。
具体实施方式
37.下面结合附图进一步阐述本发明的具体实施方式：
38.请参见图1。本发明可调驱动电机旋转时间的智能锁包括锁栓机构1、驱动电机2、驱动控制电路3、计时器4和电流检测电路5。其中：
39.锁栓机构1具有可伸缩的锁栓。锁栓机构可采用现有的锁栓机构来实现。
40.驱动电机2与所述锁栓机构连接且驱动所述锁栓机构运动，所述驱动电机具有输出轴，所述输出轴与所述锁栓机构连接，所述驱动电机的输出轴旋转驱动所述锁栓机构的锁栓伸缩以实现关锁和开锁。驱动电机2的输出轴可通过齿轮与锁栓机构连接。
41.驱动控制电路3输出电机驱动信号至所述驱动电机驱动所述输出轴旋转。驱动控制电路3可利用现有的驱动控制电路稍加改动，通过增加固定旋转时间设定来实现。
42.计时器4与所述驱动控制电路连接，接收所述电机驱动信号且自收到所述电机驱动信号时开始计时。
43.电流检测电路5与所述驱动电机、计时器及驱动控制电路连接，所述电流检测电路检测到所述驱动电机的电流达到预设电流值时输出到位信号至所述计时器及驱动控制电路。由于智能锁的驱动电机在到位后若输出轴继续旋转，则会产生抖转电流，电流检测电路就是检测抖转电流来判断是否到位。例如，正常工作时，驱动电机的电流为1a，若到位后，电流会从1a逐步升高到3.6a，此时，可将预设电流值设为1.5a，即避免了电流的轻微波动造成的影响，也可确保锁栓刚运动到位。当然，具体的预设电流值可根据电流的波动及锁栓机构的具体结构来设定。
44.所述驱动控制电路根据所述到位信号输出停止信号至所述驱动电机控制所述输出轴停止转动。所述计时器根据所述到位信号停止计时，并将计时时间发送至所述驱动控制电路，所述驱动控制电路保存所述计时时间并将所述计时时间作为固定旋转时间，所述驱动控制电路驱动所述输出轴旋转所述固定旋转时间即停止。
45.本发明通过设置驱动控制电路、计时器、电流检测电路，利用驱动控制电路输出电机驱动信号至所述驱动电机驱动所述输出轴旋转；计时器接收所述电机驱动信号且自收到所述电机驱动信号时开始计时；电流检测电路检测到所述驱动电机的电流达到预设电流值时输出到位信号至所述计时器及驱动控制电路；所述驱动控制电路根据所述到位信号输出停止信号至所述驱动电机控制所述输出轴停止转动；所述计时器根据所述到位信号停止计时，并将计时时间发送至所述驱动控制电路，所述驱动控制电路保存所述计时时间并将所述计时时间作为固定旋转时间，所述驱动控制电路驱动所述输出轴旋转所述固定旋转时间即停止。从而可根据锁栓的实际行程调整驱动电机的旋转时间，消除了现有技术设定固定时间来驱动，导致锁栓机构已经运动到位后转动，容易别坏锁栓机构和驱动电机的问题，由
于避免了驱动电机多转，也比较节能。
46.为便于设置好固定旋转时间后能提醒用户，所述可调驱动电机旋转时间的智能锁还包括提醒模块，提醒模块与所述驱动控制电路相连，且在所述驱动控制电路将所述计时时间作为固定旋转时间后输出语音提醒。语音提醒可为“旋转时间已设定”。
47.为了清除设定的固定旋转时间，以便于恢复出厂设置或者重新设置，所述可调驱动电机旋转时间的智能锁还包括清零模块，清零模块其与所述驱动控制电路相连，用于将所述固定旋转时间恢复至出厂设置时间。
48.设置出厂设置时间的目的在于限定一个最大的旋转时间，避免电流检测电路和计数器等故障造成的旋转过度，对智能锁起到一定的保护作用。
49.清零模块的设置可避免原有的固定旋转时间太短，此时，如果原有的固定旋转时间不被清除，则无论如何设置，由于电流检测电路检测到的电路无法达到预设电流值，从而导致无法设置新的固定旋转时间。因此，在设置固定旋转时间之前，先利用清零模块进行清零。
50.为了使固定旋转时间设置好后能更节约电能，所述可调驱动电机旋转时间的智能锁还包括设置开关，设置开关与所述驱动控制电路、计时器和电流检测电路相连，所述设置开关闭合时所述计时器和电流检测电路导通，所述设置开关断开时，所述计时器和电流检测电路断开。因此，只在刚开始使用时，按下设置开关，计时器和电流检测电路工作，设置好固定旋转时间后，断开设置开关，计时器和电流检测电路不工作，从而使得平时计时器和电流检测电路均处于断开状态，即处于不工作状态，从而节约了电能。
51.在本具体实施例中，为便于设置，设置开关与清零模块设置成联动，在设置开关每次被按下时，清零模块即自动将所述固定旋转时间恢复至出厂设置时间。
52.在本具体实施例中，为了提高固定旋转时间的设置精度，防止单次测量造成的误差，所述驱动控制电路保存所述计时时间并将所述计时时间作为固定旋转时间包括：所述驱动控制电路保存若干次所述计时时间，并计算若干次所述计时时间的平均值，将若干次所述计时时间的平均值作为固定旋转时间。通过对几次的计时时间取平均值作为最终的固定旋转时间，提高了精度，避免了误差造成的影响。
53.本发明还提供了一种智能锁控制方法，包括以下步骤：
54.一、驱动控制电路输出电机驱动信号至驱动电机，驱动所述驱动电机的输出轴旋转。
55.二、计时器接收所述电机驱动信号且自收到所述电机驱动信号时开始计时。
56.三、电流检测电路检测到所述驱动电机的电流达到预设电流值时输出到位信号至所述计时器及驱动控制电路。所述驱动控制电路根据所述到位信号输出停止信号至所述驱动电机控制所述输出轴停止转动。
57.四、所述计时器根据所述到位信号停止计时，并将计时时间发送至所述驱动控制电路，所述驱动控制电路保存所述计时时间并将所述计时时间作为固定旋转时间，所述驱动控制电路驱动所述输出轴旋转所述固定旋转时间即停止。
58.为便于设置好固定旋转时间后能提醒用户，所述智能锁控制方法还包括：在所述驱动控制电路将所述计时时间作为固定旋转时间后输出语音提醒。语音提醒可为“旋转时间已设定”。
59.为了清除设定的固定旋转时间，以便于恢复出厂设置或者重新设置，所述智能锁控制方法还包括：利用清零模块将所述固定旋转时间恢复至出厂设置时间。设置出厂设置时间的目的在于限定一个最大的旋转时间，避免电流检测电路和计数器等故障造成的旋转过度，对智能锁起到一定的保护作用。
60.清零模块的设置可避免原有的固定旋转时间太短，此时，如果原有的固定旋转时间不被清除，则无论如何设置，由于电流检测电路检测到的电路无法达到预设电流值，从而导致无法设置新的固定旋转时间。因此，在设置固定旋转时间之前，先利用清零模块进行清零。
61.为了使固定旋转时间设置好后能更节约电能，所述智能锁控制方法还包括：设置设置开关，设置开关闭合时所述计时器和电流检测电路导通，所述设置开关断开时，所述计时器和电流检测电路断开。
62.因此，只在刚开始使用时，按下设置开关，计时器和电流检测电路工作，设置好固定旋转时间后，断开设置开关，计时器和电流检测电路不工作，从而使得平时计时器和电流检测电路均处于断开状态，即处于不工作状态，从而节约了电能。
63.在本具体实施例中，为便于设置，设置开关与清零模块设置成联动，在设置开关每次被按下时，清零模块即自动将所述固定旋转时间恢复至出厂设置时间。
64.在本具体实施例中，为了提高固定旋转时间的设置精度，防止单次测量造成的误差，所述驱动控制电路保存所述计时时间并将所述计时时间作为固定旋转时间包括：所述驱动控制电路保存若干次所述计时时间，并计算若干次所述计时时间的平均值，将若干次所述计时时间的平均值作为固定旋转时间。通过对几次的计时时间取平均值作为最终的固定旋转时间，提高了精度，避免了误差造成的影响。
65.本发明通过设置驱动控制电路、计时器、电流检测电路，利用驱动控制电路输出电机驱动信号至所述驱动电机驱动所述输出轴旋转；计时器接收所述电机驱动信号且自收到所述电机驱动信号时开始计时；电流检测电路检测到所述驱动电机的电流达到预设电流值时输出到位信号至所述计时器及驱动控制电路；所述驱动控制电路根据所述到位信号输出停止信号至所述驱动电机控制所述输出轴停止转动；所述计时器根据所述到位信号停止计时，并将计时时间发送至所述驱动控制电路，所述驱动控制电路保存所述计时时间并将所述计时时间作为固定旋转时间，所述驱动控制电路驱动所述输出轴旋转所述固定旋转时间即停止。从而可根据锁栓的实际行程调整驱动电机的旋转时间，消除了现有技术设定固定时间来驱动，导致锁栓机构已经运动到位后转动，容易别坏锁栓机构和驱动电机的问题，由于避免了驱动电机多转，也比较节能。
66.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。