一种车辆解锁方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆解锁技术领域，特别是涉及一种车辆解锁方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，为了方便出行，汽车已经成为人们日常生活中必不可少的交通工具。通过驾驶汽车，人们可以以较快速度并且用时较短地从出发地到达目的地。
3.目前在行车过程中，为了保证乘客安全，车门都是自动上锁的，乘客位置车门无法从外部打开。相应的，自动解锁方式有熄火解锁，或者，驻车解锁。
4.但是，在这些场景下用户并不一定需要下车，比如，熄火可能是因为堵车，驻车可能是在等红绿灯。此时对车门进行解锁的话可能会存在安全隐患，用户体验较差，而且安全性也较差。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆解锁方法和相应的一种车辆解锁装置、车辆及存储介质。
6.为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种车辆解锁方法，所述方法包括：
7.获取所述车辆的当前位置和当前速度；
8.基于所述当前位置与预设收藏夹的匹配结果，以及所述当前速度判断是否符合第一条件；所述预设收藏夹包括至少一个收藏位置；
9.若符合所述第一条件，则获取所述车辆的第一当前挡位；
10.判断所述第一当前挡位是否符合第二条件；
11.若符合所述第二条件，则对所述车辆的车门进行解锁。
12.优选地，所述基于所述当前位置与预设收藏夹的匹配结果，以及所述当前速度判断是否符合第一条件，包括：
13.判断所述收藏夹中是否存在第一目标收藏位置，以及，所述当前速度是否超过第一速度阈值；所述第一目标收藏位置为所述收藏夹中所有收藏位置的其中之一，且所述第一目标收藏位置与所述当前位置的位置偏差不超过偏差阈值；
14.若当前位置与任一收藏位置的位置偏差不超过所述偏差阈值，以及，所述当前速度不超过所述第一速度阈值，则判定符合所述第一条件。
15.优选地，在对所述车辆的车门进行解锁之前，还包括：
16.获取所述车辆的安全带的安全带状态；
17.所述对所述车辆的车门进行解锁，包括：
18.若所述安全带状态为解锁状态，则对所述车辆的车门进行解锁。
19.优选地，所述判断所述第一当前挡位是否符合第二条件，包括：
20.判断所述第一当前挡位是否为预设的第一挡位；
21.若是，则判定所述第一当前挡位符合所述第二条件；若否，则判定所述第一当前挡位不符合所述第二条件。
22.优选地，当所述安全带包括安全带电子锁和安全带机械锁时，所述获取所述车辆的安全带的安全带状态，包括：
23.获取所述安全带电子锁的电子锁状态；
24.若所述电子锁状态为锁定状态，则将所述锁定状态更改为解锁状态；
25.获取所述安全带机械锁的机械锁状态；
26.或，当所述安全带包括安全带机械锁时，所述获取所述车辆的安全带状态，包括：
27.获取所述安全带机械锁的机械锁状态。
28.优选地，还包括：
29.若不符合所述第一条件，则获取所述车辆的第二当前挡位；
30.判断所述当前速度和所述第二当前挡位是否符合第三条件；
31.若符合所述第三条件，则获取所述车辆的车门开关状态；
32.若所述车门开关状态为打开状态，则将所述当前位置存储至预设收藏夹，并将所述当前位置的标注信息设置为自动收藏。
33.优选地，所述判断所述第二当前速度和所述当前挡位是否符合第三条件，包括：
34.判断所述当前速度是否超过第二速度阈值，以及，所述第二当前挡位是否为预设的第二挡位；
35.若所述当前速度不超过所述第二速度阈值，以及，所述第二当前挡位为预设的第二挡位，则判定符合所述第三条件。
36.优选地，还包括：
37.获取所述匹配结果对应的收藏位置的标注信息；
38.若所述标注信息为自动收藏，则对所述匹配结果对应的收藏位置的存储期限进行刷新。
39.优选地，还包括：
40.获取所述预设收藏夹中第二目标收藏位置的存储期限；所述第二目标收藏位置为所述预设收藏夹中标注信息为自动收藏的收藏位置；
41.将存储期限已到期的第二目标收藏位置进行删除。
42.相应的，本发明实施例还公开了一种车辆解锁装置，所述装置包括：
43.获取模块，用于获取所述车辆的当前位置和当前速度；
44.判断模块，用于基于所述当前位置与预设收藏夹的匹配结果，以及所述当前速度判断是否符合第一条件；所述预设收藏夹包括至少一个收藏位置；
45.所述获取模块，还用于若符合所述第一条件，则获取所述车辆的第一当前挡位；
46.所述判断模块，还用于判断所述第一当前挡位是否符合第二条件；
47.解锁模块，用于若符合所述第二条件，则对所述车辆的车门进行解锁。
48.优选地，所述判断模块，具体用于：
49.判断所述预设收藏夹中是否存在第一目标收藏位置，以及，所述当前速度是否超过第一速度阈值；所述第一目标收藏位置为所述收藏夹中所有收藏位置的其中之一，且所述第一目标收藏位置与所述当前位置的位置偏差不超过偏差阈值；
50.若当前位置与任一收藏位置的位置偏差不超过所述偏差阈值，以及，所述当前速度不超过所述第一速度阈值，则判定符合所述第一条件。
51.在本实施例中，所述获取模块，具体还用于：
52.在对所述车辆的车门进行解锁之前，获取所述车辆的安全带的安全带状态；
53.所述解锁模块，具体还用于：
54.若所述安全带状态为解锁状态，则对所述车辆的车门进行解锁。
55.优选地，所述判断模块，具体还用于：
56.判断所述第一当前挡位是否为预设的第一挡位；
57.若是，则判定所述第一当前挡位符合所述第二条件；若否，则判定所述当前挡位不符合所述第二条件。
58.优选地，当所述安全带包括安全带电子锁和安全带机械锁时，所述获取模块，具体用于：
59.获取所述安全带电子锁的电子锁状态；
60.若所述电子锁状态为锁定状态，则将所述锁定状态更改为解锁状态；
61.获取所述安全带机械锁的机械锁状态；
62.当所述安全带包括安全带机械锁时，所述获取模块，具体还用于：
63.获取所述安全带机械锁的机械锁状态。
64.优选地，还包括：
65.所述获取模块，还用于若不符合所述第一条件，则获取所述车辆的第二当前挡位；
66.所述判断模块，还用于判断所述当前速度和所述第二当前挡位是否符合第三条件；
67.所述获取模块，还用于若符合所述第三条件，则获取所述车辆的车门开关状态；
68.存储模块，用于若所述车门开关状态为打开状态，则将所述当前位置存储至预设收藏夹，并将所述当前位置的标注信息设置为自动收藏。
69.优选地，所述判断模块，具体还用于：
70.所述当前速度是否超过第二速度阈值，以及，所述第二当前挡位是否为预设的第二挡位；
71.若所述当前速度不超过所述第二速度阈值，以及，所述第二当前挡位为预设的第二挡位，则判定符合所述第三条件。
72.优选地，还包括：
73.所述获取模块，还用于获取所述匹配结果对应的收藏位置的标注信息；
74.刷新模块，用于若所述标注信息为自动收藏，则对所述匹配结果对应的收藏位置的存储期限进行刷新。
75.优选地，还包括：
76.所述获取模块，还用于获取所述预设收藏夹中第二目标收藏位置的存储期限；所述第二目标收藏位置为所述预设收藏夹中标注信息为自动收藏的收藏位置；
77.删除模块，用于将存储期限已到期的第二目标收藏位置进行删除。
78.相应的，本发明实施例公开了一种车辆，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现
上述车辆解锁方法实施例的各个步骤。
79.相应的，本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆解锁方法实施例的各个步骤。
80.本发明实施例包括以下优点：
81.车辆的车机系统获取所述车辆的当前位置和当前速度，并基于所述当前位置与预设收藏夹的匹配结果，以及所述当前速度判断是否符合第一条件，其中，所述预设收藏夹包括至少一个收藏位置；若符合所述第一条件，则获取所述车辆的第一当前挡位，然后判断所述第一当前挡位是否符合第二条件，若符合所述第二条件，则对所述车辆的车门进行解锁。这样，通过车辆的位置、速度、挡位等维度来判断用户是否需要解锁车门，不仅提高了解锁车门的识别率，而且也避免了在用户不需要解锁车门的时候，由于解锁车门导致安全性较差的情况，提高了用户体验和安全性。
附图说明
82.图1是本发明的一种车辆解锁方法实施例一的步骤流程图；
83.图2是本发明的一种车辆解锁方法实施例二的步骤流程图；
84.图3是本发明的一种车辆解锁装置实施例的结构框图。
具体实施方式
85.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
86.本发明实施例的核心构思之一在于，车辆的车机系统获取所述车辆的当前位置和当前速度，并感动所述当前位置与预设收藏夹的匹配结果，以及所述当前速度是否符合第一条件，其中，所述预设收藏夹包括至少一个收藏位置；若符合所述第一条件，则获取所述车辆的第一当前挡位，然后判断所述第一当前挡位是否符合第二条件，若符合所述第二条件，则对所述车辆的车门进行解锁。这样，通过车辆的位置、速度、挡位等维度来判断用户是否需要解锁车门，不仅提高了解锁车门的识别率，而且也避免了在用户不需要解锁车门的时候，由于解锁车门导致安全性较差的情况，提高了用户体验和安全性。
87.参照图1，示出了本发明的一种车辆解锁方法实施例一的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
88.步骤101，获取所述车辆的当前位置和当前速度。
89.具体而言，车辆中设置有bcm(body control module，车身控制系统)，用于执行安全带解锁逻辑、车门解锁逻辑、采集车门状态和安全带状态；ns(navigation system，导航系统)，用于采集车辆位置信息和管理收藏位置；cs(chassis system，底盘系统)，用于采集车辆的速度信息和挡位信息。bcm、ns和cs可以在车辆启动的时候自动启动并工作。
90.在车辆处于工作状态时，车辆的车机系统可以通过ns实时获取车辆的当前位置，以及，通过cs实时获取车辆的当前速度。
91.步骤102，基于预设收藏判断所述当前位置和所述当前速度是否符合第一条件；所述预设收藏夹包括至少一个收藏位置。
92.在获取到当前位置和当前速度后，可以将当前位置与预设收藏夹进行匹配，得到匹配结果，然后根据该匹配结果和当前速度来判断是否符合第一条件，从而判断用户是否到达目的地，需要解锁车门。其中，收藏夹中包括至少一个已存储的收藏位置。
93.在本发明实施例中，所述基于所述当前位置与预设收藏夹的匹配结果，以及所述当前速度是否符合第一条件，包括：
94.判断所述预设收藏夹中是否存在第一目标收藏位置，以及，所述当前速度是否超过第一速度阈值；所述第一目标收藏位置为所述收藏夹中所有收藏位置的其中之一，且所述第一目标收藏位置与所述当前位置的位置偏差不超过偏差阈值；
95.若当前位置与任一收藏位置的位置偏差不超过所述偏差阈值，以及，所述当前速度不超过所述第一速度阈值，则判定所述当前位置和所述当前速度符合所述第一条件。
96.具体而言，车机系统中可以预先设置一个位置收藏夹(即预设收藏夹)，收藏夹中存储有至少一个收藏位置。在判断是否符合第一条件时，可以判断当前位置与任一收藏位置的位置偏差是否超过偏差阈值，以及，当前速度是否超过速度阈值(记为“第一速度阈值”)。如果当前位置与任一收藏位置的位置偏差不超过偏差阈值，以及，当前速度不超过第一速度阈值，那么就可以判定当前位置和当前速度符合第一条件，否则就判定当前位置和当前速度不符合第一条件。这样，通过位置和速度可以判断出用户是否到达了之前到达过的地点，如果是，则可以进一步来判断用户是否需要下车，如果不是，则可以为后续自动添加该地点做准备。
97.比如，预设的偏差阈值为50米，第一速度阈值为0km/h，收藏夹中包括收藏位置a、b、c。假设当前位置与a、b的位置偏差超过50米，与c的位置偏差不超过50米，当前速度为0km/h，那么就可以判定符合第一条件。
98.再比如，假设当前位置与a、b、c的位置偏差均超过50米，当前速度为0km/h，那么就可以判定不符合第一条件。
99.步骤103，若符合所述第一条件，则获取所述车辆的第一当前挡位。
100.步骤104，判断所述第一当前挡位是否符合第二条件。
101.在判定符合第一条件后，就可以获取车辆的当前挡位(记为“第一当前挡位”)，然后判断第一当前挡位是否符合第二条件。其中，车辆的挡位包括但不限于：停车挡、倒挡、空挡、前进挡。
102.在本发明实施例中，所述判断所述第一当前挡位是否符合第二条件，包括：
103.判断所述第一当前挡位是否为预设的第一挡位；
104.若是，则判定所述第一当前挡位符合所述第二条件；若否，则判定所述第一当前挡位不符合所述第二条件。
105.具体而言，可以判断获取到的第一当前挡位是否为预设的挡位(记为“第一挡位”)，如果是，那么就可以判定符合第二条件。比如，预设的第一挡位为停车挡或空挡，假设第一当前挡位为空挡，那么就可以判定符合第二条件；假设第一当前挡位为倒挡，那么就可以判定不符合第二条件。这样，通过挡位可以判断出用户是否准备下车，如果是，则可以进一步解锁车门，如果不是，则不会解锁车门，从而保证了用户的安全。
106.步骤105，若符合所述第二条件，则对所述车辆的车门进行解锁。
107.在判定符合第二条件后，就可以对车辆的车门进行解锁。
108.在本发明实施例中，在步骤105之后，还可以包括：
109.步骤106，获取所述匹配结果对应的收藏位置的标注信息；
110.步骤107，若所述标注信息为自动收藏，则对所述匹配结果对应的收藏位置的存储期限进行刷新。
111.具体而言，收藏夹中的每个收藏位置都具有对应的标注信息，标注信息包括“自动收藏”和“手动收藏”两种类型，“自动收藏”类型的收藏位置为车机系统自动添加至收藏夹的位置，“手动收藏”类型的收藏位置为用户手动添加至收藏夹的位置。
112.针对“自动收藏”类型的收藏位置，还设置有对应的存储期限，如果在存储期限内，车辆再次到达该收藏位置，或者车辆的当前位置与收藏夹中的任一收藏位置的位置偏差不超过偏差阈值，那么就可以刷新该收藏位置的存储期限；如果在存储期限内，车辆从未到达该收藏位置，那么在存储期限到期后，将该收藏位置进行删除，这样，可以将用户临时到达的位置进行清理，实现了收藏夹的动态更新。
113.因此，在对车门进行解锁后，可以获取匹配结果对应的收藏位置的标注信息，如果标注信息为“自动收藏”，那么就将匹配结果对应的收藏位置的存储期限进行刷新。
114.比如，预设的存储期限为30天，收藏夹包含类型为“自动收藏”的收藏位置a。假设车辆的当前位置就是a(a就是匹配结果对应的收藏位置)，或者，当前位置与a的位置偏差不超过偏差阈值，此时a的存储期限还有11天，那么在车辆解锁后，将a的存储期限刷新为30天。
115.通过上述方式，可以对收藏夹中与当前位置匹配的、自动添加的收藏位置的存储期限进行刷新，实现了对收藏位置的存储限期的动态更新，提升了用户体验。
116.在本发明实施例中，在步骤102之后，还可以包括：
117.步骤108，若不符合所述第一条件，则获取所述车辆的第二当前挡位；
118.步骤109，判断所述当前速度和所述第二当前挡位是否符合第三条件；
119.在判定不符合第一条件后，可以进一步获取车辆的当前挡位(记为“第二当前挡位”)，然后判断当前速度和第二当前挡位是否符合第三条件。
120.在本发明实施例中，所述判断所述当前速度和所述第二当前挡位是否符合第三条件，包括：
121.判断所述当前速度是否超过第二速度阈值，以及，所述第二当前挡位是否为预设的第二挡位；
122.若所述当前速度不超过所述第二速度阈值，以及，所述第二当前挡位为预设的第二挡位，则判定符合所述第三条件。
123.具体而言，当前速度是否超过速度阈值(记为“第二速度阈值”)，以及，当前挡位是否为预设的挡位(记为“第二挡位”)。如果当前速度不超过第二速度阈值，以及，当前挡位为第二挡位，那么就可以判定符合第三条件，否则就判定不符合第三条件。
124.其中，在判断所述当前速度是否超过第二速度阈值，以及，所述第二当前挡位是否为预设的第二挡位时，可以通过以下方式进行判断：
125.1)判断当前速度是否超过第二速度阈值，若是，则判断第二当前挡位是否为预设的第二挡位；
126.2)判断第二当前挡位是否为预设的第二挡位，若是，则判断当前速度是否超过第
二速度阈值；
127.3)判断当前速度是否超过第二速度阈值，同时，判断第二当前挡位是否为预设的第二挡位。
128.通过上述方式，可以通过速度和挡位来判断用户是否需要下车，从而为后续是否需要将当前位置进行自动收藏做准备。
129.步骤1010，若符合所述第三条件，则获取所述车辆的车门开关状态；
130.步骤1011，若所述车门开关状态为打开状态，则将所述当前位置存储至预设收藏夹，并将所述当前位置的标注信息设置为自动收藏。
131.具体而言，在判定符合第三条件后，可以进一步获取车门开关状态，车门开关状态包括“打开状态”和“关闭状态”，如果获取到的车门开关状态为“打开状态”，那么就将该当前位置存储至预设的收藏夹中，并将该当前位置的标注信息设置为“自动收藏”。
132.这样，在检测到车门打开时，可以将当前位置自动添加至收藏夹中，不需要用户人为操作，而且对用户来说也是无感的，提升了用户体验。
133.在本发明实施例中，在步骤105或步骤107或步骤1011之后，还可以包括：
134.步骤1012，获取所述预设收藏夹中第二目标收藏位置的存储期限；所述第二目标收藏位置为所述预设收藏夹中标注信息为自动收藏的收藏位置；
135.步骤1013，将存储期限已到期的第二目标收藏位置进行删除。
136.具体而言，车机系统可以从收藏夹中挑选出标注信息为“自动收藏”的收藏位置(记为“第二目标收藏位置”)，然后检测每个第二目标收藏位置的存储期限是否到期，如果有已到期的第二目标收藏位置，那么将已到期的第二目标收藏位置从收藏夹中删除。
137.需要说明的是，用户可以在任意时刻将任意位置信息手动添加至预设的收藏夹中，添加完成后，车机系统可以将该位置信息的标注信息设置为“手动收藏”，这样，在清理收藏夹时，标注信息为“手动收藏”的收藏位置不受删除的影响，需要用户人为进行删除。
138.通过上述方式，可以对收藏夹中自动添加的位置信息进行自动清理，不需要用户人为操作，而且对用户来说也是无感的，提升了用户体验。
139.在本发明实施例中，车辆的车机系统获取所述车辆的当前位置和当前速度，并基于所述当前位置与预设收藏夹的匹配结果，以及所述当前速度判断是否符合第一条件，其中，所述预设收藏夹包括至少一个收藏位置；若符合所述第一条件，则获取所述车辆的第一当前挡位，然后判断所述第一当前挡位是否符合第二条件，若符合所述第二条件，则对所述车辆的车门进行解锁。这样，通过车辆的位置、速度、挡位等维度来判断用户是否需要解锁车门，不仅提高了解锁车门的识别率，而且也避免了在用户不需要解锁车门的时候，由于解锁车门导致安全性较差的情况，提高了用户体验和安全性。
140.在本发明实施例中，对图1所示的一种车辆解锁方法实施例一进行进一步说明。
141.步骤101，获取所述车辆的当前位置和当前速度；
142.步骤102，基于所述当前位置与预设收藏夹的匹配结果，以及所述当前速度判断是否符合第一条件；所述预设收藏夹包括至少一个收藏位置；
143.步骤103，若符合所述第一条件，则获取所述车辆的第一当前挡位；
144.步骤104，判断所述第一当前挡位是否符合第二条件；
145.步骤105，若符合所述第二条件，则对所述车辆的车门进行解锁。
146.其中，步骤102可以包括：
147.判断所述预设收藏夹中是否存在第一目标收藏位置；所述第一目标收藏位置为所述收藏夹中所有收藏位置的其中之一，且所述第一目标收藏位置与所述当前位置的位置偏差不超过偏差阈值；
148.若是，则判断所述当前速度是否超过第一速度阈值；
149.若否，则判定符合所述第一条件。
150.具体而言，在判断是否符合第一条件时，可以判断当前位置与收藏夹中任一收藏位置的位置偏差是否超过偏差阈值。
151.如果当前位置与收藏夹中任一收藏位置的位置偏差不超过偏差阈值，那么就进一步判断当前速度是否超过第一速度阈值。
152.如果当前速度不超过第一速度阈值，那么就可以判定符合第一条件，否则就判定不符合第一条件。
153.进一步，步骤102还可以包括：
154.判断所述当前速度是否超过第一速度阈值；
155.若否，则判断所述预设收藏夹中是否存在第一目标收藏位置；所述第一目标收藏位置为所述收藏夹中所有收藏位置的其中之一，且所述第一目标收藏位置与所述当前位置的位置偏差不超过偏差阈值
156.若是，则判定符合所述第一条件。
157.具体而言，在判断是否符合第一条件时，可以判断当前速度是否超过第一速度阈值。
158.如果当前速度不超过第一速度阈值，那么就进一步判断当前位置与收藏夹中任一收藏位置的位置偏差是否超过偏差阈值。
159.如果当前位置与收藏夹中任一收藏位置的位置偏差不超过偏差阈值，那么就可以判定符合第一条件，否则就判定不符合第一条件。
160.进一步，步骤102还可以包括：
161.判断所述预设收藏夹中是否存在第一目标收藏位置，同时，判断所述当前速度是否超过第一速度阈值；所述第一目标收藏位置为所述收藏夹中所有收藏位置的其中之一，且所述第一目标收藏位置与所述当前位置的位置偏差不超过偏差阈值；
162.若所述预设收藏夹中存在第一目标收藏位置，且，所述当前速度不超过所述第一速度阈值，则判定符合所述第一条件。
163.具体而言，在判断是否符合第一条件时，可以判断当前位置与收藏夹中任一收藏位置的位置偏差是否超过偏差阈值，同时，判断当前速度是否超过第一速度阈值。
164.如果当前位置与收藏夹中任一收藏位置的位置偏差不超过偏差阈值，且，当前速度不超过第一速度阈值，那么就可以判定符合第一条件，否则就判定不符合第一条件。
165.比如，预设的偏差阈值为50米，第一速度阈值为0km/h，收藏夹中包括收藏位置a、b、c。可以通过如下方式进行判断：
166.1)检测到当前位置与a、b的位置偏差超过50米，与c的位置偏差不超过50米，进一步检测到当前速度为0km/h，那么就可以判定符合第一条件；
167.2)检测到当前速度为0km/h，进一步检测到当前位置与a、b的位置偏差超过50米，
与c的位置偏差不超过50米，那么就可以判定符合第一条件；
168.3)检测到当前位置与a、b的位置偏差超过50米，与c的位置偏差不超过50米，且，检测到当前速度为0km/h，那么就可以判定符合第一条件。
169.进一步，若检测到当前位置与a、b、c的位置偏差均超过50米，和/或，检测到当前速度超过了0km/h，那么就可以判定不符合第一条件。
170.参照图2，示出了本发明的一种车辆解锁方法实施例二的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
171.步骤201，获取所述车辆的当前位置和当前速度；
172.步骤202，判断所述当前位置和所述当前速度是否符合第一条件；
173.步骤203，若符合所述第一条件，则获取所述车辆的当前挡位；
174.步骤204，判断所述当前挡位是否符合第二条件；
175.步骤205，若符合所述第二条件，则对所述车辆的车门进行解锁。
176.其中，步骤201～步骤205与步骤101～步骤105实质相同，具体可参照步骤101～步骤105，为避免重复，在此就不赘述了。
177.在本发明实施例中，在对所述车辆的车门进行解锁之前，还包括：
178.步骤2051，获取所述车辆的安全带的安全带状态；
179.所述对所述车辆的车门进行解锁，包括：
180.步骤2052，若所述安全带状态为解锁状态，则对所述车辆的车门进行解锁。
181.具体而言，在对车辆的车门进行解锁之前，还可以通过bcm进一步获取车辆的安全带的安全带状态，如果安全带状态为解锁状态，那么就可以对车门进行解锁。
182.在实际应用中，车辆的安全带除了可以包含机械锁之外，还可以包含电子锁。其中，机械锁就是传统的卡扣式装置，而电子锁则是对机械锁进行锁定，也就是说，当安全带的电子锁为锁定状态时，安全带的机械锁是打不开的。
183.但是，并不是所有车辆都设置有电子锁，所以，如果车辆设置有电子锁，那么在获取车辆的安全带状态时就需要获取安全带电子锁的电子锁状态和安全带机械锁的机械锁状态；如果车辆没有设置电子锁，那么在获取车辆的安全带状态时，获取安全带机械锁的机械锁状态即可。
184.在本发明实施例中，当所述安全带包括安全带电子锁和安全带机械锁时，所述获取所述车辆的安全带状态，包括：
185.获取所述安全带电子锁的电子锁状态；
186.若所述电子锁状态为锁定状态，则将所述锁定状态更改为解锁状态；
187.获取所述安全带机械锁的机械锁状态；
188.或，
189.当所述安全带包括安全带机械锁时，所述获取所述车辆的安全带状态，包括：
190.获取所述安全带机械锁的机械锁状态。
191.具体而言，当车辆设置有安全带的电子锁时，在判定符合第二条件后，可以获取安全带电子锁状态，如果安全带电子锁状态为锁定状态，那么就将锁定状态更改为解锁状态，然后获取安全带机械锁状态。
192.当车辆没有设置安全带的电子锁时，在判定符合第二条件后，直接获取安全带机
械锁状态即可。
193.在实际应用中，安全带的机械锁通常都是用户人为进行解锁，所以，如果是用户人为解锁安全带的机械锁，那么就意味着用户需要解锁车门。因此，如果获取到的安全带状态为解锁状态，那么就对车辆的车门进行解锁。
194.通过上述方式，在基于位置、速度、挡位进行判断之后，还可以结合安全带的状态来判断用户是否需要下车，从而提升了判断的准确性，进一步提升了用户体验。
195.在本发明实施例中，车辆的车机系统获取所述车辆的当前位置和当前速度，并基于所述当前位置与预设收藏夹的匹配结果，以及所述当前速度判断是否符合第一条件，其中，所述预设收藏夹包括至少一个收藏位置；若符合所述第一条件，则获取所述车辆的第一当前挡位，然后判断所述第一当前挡位是否符合第二条件，若符合所述第二条件，，则对所述车辆的车门进行解锁。这样，通过车辆的位置、速度、挡位等维度来判断用户是否需要解锁车门，不仅提高了解锁车门的识别率，而且也避免了在用户不需要解锁车门的时候，由于解锁车门导致安全性较差的情况，提高了用户体验和安全性。
196.进一步，除了车辆的位置、速度、挡位之外，还可以结合安全带状态来判断用户是否需要解锁车门，进一步提高了用户体验和安全性。
197.更进一步，如果车辆的当前位置不是收藏夹中的任一收藏位置，那么还可以在车门开启之后将当前位置存储至收藏夹中，同时，在对车门解锁之后，还可以检测是否存在已到期的、标注信息为“自动收藏”的收藏位置，如果存在，就可以进行删除，从而实现了收藏夹的动态更新，进一步提高了用户体验。
198.需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
199.参照图3，示出了本发明的一种车辆解锁装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：
200.获取模块301，用于获取所述车辆的当前位置和当前速度；
201.判断模块302，用于基于所述当前位置与预设收藏夹的匹配结果，以及所述当前速度判断是否符合第一条件；所述预设收藏夹包括至少一个收藏位置；
202.所述获取模块，还用于若符合所述第一条件，则获取所述车辆的第一当前挡位；
203.所述判断模块，还用于判断所述第一当前挡位是否符合第二条件；
204.解锁模块303，用于若符合所述第二条件，则对所述车辆的车门进行解锁。
205.在本实施例中，所述判断模块，具体用于：
206.判断所述预设收藏夹中是否存在第一目标收藏位置，以及，所述当前速度是否超过第一速度阈值；所述第一目标收藏位置为所述收藏夹中所有收藏位置的其中之一，且所述第一目标收藏位置与所述当前位置的位置偏差不超过偏差阈值；
207.若当前位置与任一收藏位置的位置偏差不超过所述偏差阈值，以及，所述当前速度不超过所述第一速度阈值，则判定符合所述第一条件。
208.在本实施例中，所述获取模块，具体还用于：
209.在对所述车辆的车门进行解锁之前，获取所述车辆的安全带的安全带状态；
210.所述解锁模块，具体还用于：
211.若所述安全带状态为解锁状态，则对所述车辆的车门进行解锁。
212.在本实施例中，所述判断模块，具体还用于：
213.判断所述第一当前挡位是否为预设的第一挡位；
214.若是，则判定所述第一当前挡位符合所述第二条件；若否，则判定所述当前挡位不符合所述第二条件。
215.在本实施例中，当所述安全带包括安全带电子锁和安全带机械锁时，所述获取模块，具体用于：
216.获取所述安全带电子锁的电子锁状态；
217.若所述电子锁状态为锁定状态，则将所述锁定状态更改为解锁状态；
218.获取所述安全带机械锁的机械锁状态；
219.当所述安全带包括安全带机械锁时，所述获取模块，具体还用于：
220.获取所述安全带机械锁的机械锁状态。
221.在本实施例中，还包括：
222.所述获取模块，还用于若不符合所述第一条件，则获取所述车辆的第二当前挡位；
223.所述判断模块，还用于判断所述当前速度和所述第二当前挡位是否符合第三条件；
224.所述获取模块，还用于若符合所述第三条件，则获取所述车辆的车门开关状态；
225.存储模块，用于若所述车门开关状态为打开状态，则将所述当前位置存储至预设收藏夹，并将所述当前位置的标注信息设置为自动收藏。
226.在本实施例中，所述判断模块，具体还用于：
227.所述当前速度是否超过第二速度阈值，以及，所述第二当前挡位是否为预设的第二挡位；
228.若所述当前速度不超过所述第二速度阈值，以及，所述第二当前挡位为预设的第二挡位，则判定符合所述第三条件。
229.在本实施例中，还包括：
230.所述获取模块，还用于获取所述匹配结果对应的收藏位置的标注信息；
231.刷新模块，用于若所述标注信息为自动收藏，则对所述匹配结果对应的收藏位置的存储期限进行刷新。
232.在本实施例中，还包括：
233.所述获取模块，还用于获取所述预设收藏夹中第二目标收藏位置的存储期限；所述第二目标收藏位置为所述预设收藏夹中标注信息为自动收藏的收藏位置；
234.删除模块，用于将存储期限已到期的第二目标收藏位置进行删除。
235.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
236.本发明实施例还提供了一种车辆，包括：
237.包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆解锁方法实施例的各个过程，且能达到
相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
238.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车辆解锁方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
239.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
240.本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
241.本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
242.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
243.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
244.尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
245.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
246.以上对本发明所提供的一种车辆解锁方法和一种车辆解锁装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发
明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。