技术特征：
1.一种液晶屏内集成电路生产的夹取机器人，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)上驱动安装有主转盘(2)，且主转盘(2)上固定安装有竖直方向上的升降结构，所述升降结构上固定连接有悬臂(6)，且悬臂(6)上转动安装有夹取件转盘(7)，所述夹取件转盘(7)上通过支架(8)安装有多点式的吸取头(9)，且吸取头(9)通过负压管(10)连接在集合管(11)上，且集合管(11)固定安装在夹取件转盘(7)上，所述集合管(11)通过连接管(12)连通在控制盒(13)上，且连接管(12)设置有长度的冗余，且控制盒(13)通过外接管(14)连接在真空泵上，所述控制盒(13)中设置有吸力调节结构，且吸力调节结构通过改变控制盒(13)的空气通路大小来改变吸取头(9)产生的吸力，所述机器人底座(1)上固定安装有边座(20)，通过边座(20)在控制盒(13)的下方进行了具有双重调节功能的吸力控制结构的安装，所述吸力控制结构在控制盒(13)随升降结构下移时进行吸力调节结构的驱动，且吸力控制结构通过调节高度来改变吸力的初始调节位置，通过调节驱动路径的长度来改变吸力的调节范围。2.根据权利要求1所述的一种液晶屏内集成电路生产的夹取机器人，其特征在于：所述主转盘(2)安装在机器人底座(1)的顶面，且主转盘(2)通过机器人底座(1)内的伺服电机驱动，所述升降结构包括有固定安装在主转盘(2)上的主导轨(3)，且主导轨(3)中滑动安装有升降座(4)，所述升降座(4)通过驱动丝杆(5)进行升降驱动，所述主导轨(3)的轨道方向竖直设置。3.根据权利要求1所述的一种液晶屏内集成电路生产的夹取机器人，其特征在于：所述悬臂(6)水平设置，安装在升降座(4)的侧面，所述夹取件转盘(7)位于悬臂(6)的端部底面，且夹取件转盘(7)通过悬臂(6)上的伺服电机驱动。4.根据权利要求1所述的一种液晶屏内集成电路生产的夹取机器人，其特征在于：所述支架(8)安装在夹取件转盘(7)的底面，且吸取头(9)在支架(8)上平衡安装有至少四个，所述负压管(10)连接在吸取头(9)的顶部，且负压管(10)均连接在环形的集合管(11)上，所述连接管(12)采用软管，通过设置多余的长度来适应集合管(11)随着夹取件转盘(7)的往复转动，所述夹取件转盘(7)的转动范围为0-180
°
。5.根据权利要求1所述的一种液晶屏内集成电路生产的夹取机器人，其特征在于：所述吸力调节结构包括有固定安装在控制盒(13)通道中的固定挡板(15)，以及滑动安装在控制盒(13)通道中的活动挡板(16)，所述活动挡板(16)连接在调节螺杆(17)上，且调节螺杆(17)同轴链接在转轴(18)上，所述转轴(18)上固定安装有调节齿轮(19)。6.根据权利要求5所述的一种液晶屏内集成电路生产的夹取机器人，其特征在于：所述固定挡板(15)和活动挡板(16)紧密贴合，且固定挡板(15)遮蔽控制盒(3)通道的一半，所述活动挡板(16)通过螺孔连接在调节螺杆(17)上，所述转轴(18)贯穿控制盒(13)的一侧进行安装，且调节齿轮(19)连接在转轴(18)的端部。7.根据权利要求1所述的一种液晶屏内集成电路生产的夹取机器人，其特征在于：所述吸力控制结构包括有升降式的底座结构以及转动式的驱动结构两部分。8.根据权利要求7所述的一种液晶屏内集成电路生产的夹取机器人，其特征在于：所述底座结构包括有固定安装在边座(20)上的反支架(21)，且反支架(21)中滑动安装有调节座(22)，所述调节座(22)上固定连接有操作杆(23)以及定位条(24)，所述反支架(21)上固定安装有刻度尺(25)，且反支架(21)上设置有定位齿(26)，所述调节座(22)上通过铰接件
(27)转动安装有定位卡件(28)，通过定位卡件(28)与定位齿(26)的连接进行调节座(22)的固定。9.根据权利要求8所述的一种液晶屏内集成电路生产的夹取机器人，其特征在于：所述驱动结构包括有通过顶杆(29)安装在调节座(22)上的支撑座(30)，且支撑座(30)上固定安装有固定轴(31)，所述固定轴(31)上转动安装有转动套(32)，且转动套(32)上设置有定位缺口(33)，定位缺口(33)卡接在固定轴(31)的弹簧钢球(34)上进行转动套(32)的固定，所述转动套(32)上环形排列安装有至少四个支杆(35)，且不同的支杆(35)上固定安装有不同长度的调节齿条(36)。
技术总结
本发明公开了一种液晶屏内集成电路生产的夹取机器人，包括机器人底座，所述机器人底座上驱动安装有主转盘，且主转盘上固定安装有竖直方向上的升降结构，所述升降结构上固定连接有悬臂，且悬臂上转动安装有夹取件转盘，所述夹取件转盘上通过支架安装有多点式的吸取头，且吸取头通过负压管连接在集合管上，且集合管固定安装在夹取件转盘上，所述集合管通过连接管连通在控制盒上，且控制盒通过外接管连接在真空泵上，所述控制盒中设置有吸力调节结构，所述机器人底座上固定安装有边座，通过边座进行了吸力控制结构的安装；本发明只需要一个机器人就能兼顾两条不同的生产线，适合生产线较少的低成本厂家使用，能够有效的降低前期成本投入。成本投入。成本投入。
技术研发人员：邓友贤 黄利玲 梅红芳
受保护的技术使用者：深圳市欧盛创宇电子有限公司
技术研发日：2022.06.28
技术公布日：2022/9/2