装配机构及装配方法与流程

1.本发明涉及装配工具技术领域，尤其是涉及一种装配机构及装配方法。


背景技术：

2.吻合器的整体包含金属杆部分、塑胶手柄部分以及其他核心部件，每一个零部件之间存在一定的装配关系。直接对手柄施加外力来完成装配会可能会出现以下情况。为了达到合适的力学要求满足装配的便捷程度，对塑胶件公差要求较高，而塑料产品的注塑成型会受诸多因素的影响，很难达到比较高的公差要求，所以在进行来料检验时会出现大量的不合格品，合格率低，生产成本提高；如果直接施加外力会对塑胶件表面造成一定程度的损坏；而且不符合批量生产规范及要求，生产效率低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种装配机构及装配方法，以缓解现有技术中存在的装配吻合器时，容易对塑胶手柄造成损伤，合格率低，生产效率低，生产成本高的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：
5.本发明提供的装配机构用于装配吻合器，包括：基板、第一安装座和安装组件；
6.第一安装座和安装组件中的一者滑动连接于基板，另一者固定连接于基板，以调节第一安装座与安装组件之间的距离；
7.第一安装座设置有容纳吻合器中手柄的容纳槽，容纳槽靠近安装组件的侧壁设置有连通口，安装组件用于对吻合器中的金属杆起到导向和定位的作用。
8.作为进一步的技术方案，安装组件包括第二安装座和固定导向组件，第一安装座包括第一限位件，第一安装座滑动连接于基板，第二安装座固定连接于基板，固定导向组件安装于第二安装座，第一限位件固定设置于容纳槽的底壁；
9.固定导向组件对金属杆起到导向和定位的作用。
10.作为进一步的技术方案，固定导向组件包括第一连接件、第二连接件和第二限位件，沿垂直于第一安装座的滑动方向的方向，第一连接件和第二连接件相对且间隔设置于第二安装座；
11.第二限位件对应第一连接件和第二连接件设置；
12.装配时，金属杆放置于第一连接件和第二连接件之间的区域内，第二限位件限制金属杆的相对位置。
13.作为进一步的技术方案，第一连接件和/或第二连接件滑动设置于第二安装座，使第一连接件与第二连接件相互靠近或者背离运动。
14.作为进一步的技术方案，第二限位件设置于第一连接件靠近第二连接件的端面，和/或第二连接件靠近第一连接件的端面。
15.作为进一步的技术方案，第二安装座靠近第一安装座的一端设置有导向限位件，第一安装座与第二安装座抵接时，第一安装座位于第二安装座与导向限位件围成的区域
内。
16.作为进一步的技术方案，装配机构还包括定位导向组件，定位导向组件包括第一定位导向件和第二定位导向件；
17.第一定位导向件设置于第一安装座与第二安装座相对的端面，第二定位导向件对应第一定位导向件设置于第二安装座；
18.第一定位导向件设置为导向凸起或导向槽，对应的，第二定位导向件导向槽或导向凸起。
19.作为进一步的技术方案，装配机构还包括驱动组件，驱动组件设置于基板，并与第一安装座传动连接。
20.作为进一步的技术方案，驱动组件包括驱动件、第一传动件、第二传动件和连接座，驱动件设置为按压手柄，第一传动件设置为传动杆；
21.连接座固定连接于基板，按压手柄的一端同时与第二传动件的第一端和连接座转动连接，第二传动件的第二端与传动杆传动连接，且连接座部分套设于传动杆。
22.本发明公的装配方法，应用装配机构，包括以下步骤：
23.将吻合器的金属杆放置于第二安装座，并用第一连接件和第二连接件将金属杆固定在第二安装座；
24.将吻合器的手柄放置于容纳槽中，调整第一安装座或第二安装座，使第一定位导向件与第二定位导向件对准，将手柄的开口套在金属杆上；
25.推动按压手柄完成按压动作，使第一安装座与第二安装座靠近，完成手柄与金属杆的装配；
26.拉回按压手柄，调整第一连接件或第二连接件，拿出装配好的吻合器，完成一次装配。
27.与现有技术相比，本发明提供的装配机构及装配方法具有的技术优势为：
28.本发明提供的装配机构包括：基板、第一安装座和安装组件；第一安装座和安装组件中的一者滑动连接于基板，另一者固定连接于基板，以调节第一安装座与安装组件之间的距离；第一安装座设置有容纳吻合器中手柄的容纳槽，容纳槽靠近安装组件的侧壁设置有连通口，安装组件用于对吻合器中的金属杆起到导向和定位的作用。在装配时，将吻合器手柄放置于容纳槽，将金属杆固定于安装组件，调整第一安装座或安装组件，使手柄的开口与金属杆对准，将手柄的开口套在金属杆上，之后推动第一安装座或安装组件，第一安装座与安装组件相互靠近，手柄受力套设于金属杆，使手柄与金属杆完成装配。在这过程中，将手柄放置于容纳槽，借助第一安装座完成装配，对手柄的公差要求较低，提升手柄生产的合格率，降低手柄的生产成本；且容纳槽对手柄起保护和限位作用，避免外力直接施加在手柄，保证手柄与金属杆装配，减少对手柄的损伤，同时提升装配效率。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本发明实施例提供的装配机构的结构示意图一；
31.图2为本发明实施例提供的装配机构的结构示意图二；
32.图3为本发明实施例提供的装配机构中第一安装座的结构示意图；
33.图4为本发明实施例提供的装配机构中第二安装座的结构示意图；
34.图5为本发明实施例提供的装配机构的结构示意图三。
35.图标：100-基板；
36.200-第一安装座；210-容纳槽；220-第一限位件；
37.300-第二安装座；310-限位件；
38.400-固定导向组件；410-第一连接件；420-第二连接件；430-第二限位件；
39.510-第一定位导向件；520-第二定位导向件；
40.600-驱动组件；610-驱动件；620-第一传动件；630-第二传动件；640-连接座。
具体实施方式
41.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步的定义和解释。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。
44.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
45.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
47.实施例一
48.本实施例提供的装配机构用于装配吻合器，包括：基板100、第一安装座200和安装组件；
49.第一安装座200和安装组件中的一者滑动连接于基板100，另一者固定连接于基板
100，以调节第一安装座200与安装组件之间的距离；
50.第一安装座200设置有容纳吻合器中手柄的容纳槽210，容纳槽210靠近安装组件的侧壁设置有连通口，安装组件用于对吻合器中的金属杆起到导向和定位的作用。
51.具体的结合图1和图2所示，基板100呈平板状，第一安装座200和安装组件安装于基板100时，有两种连接方式，分别为，第一安装座200滑动连接于基板100，安装组件固定连接于基板100，或者第一安装座200固定连接于基板100，安装组件滑动连接于基板100，具体的设置方式具体选择，能实现随着第一安装座200或安装组件相对于基板100滑动，第一安装座200与安装组件之间相互靠近或者背离的技术目的即可。第一安装座200设置容纳槽210，容纳槽210设置于第一安装座200背离基板100的一面，且容纳槽210靠近安装组件的侧壁设置有连通口，装配时吻合器的手柄放置于容纳槽210，且手柄的开口从连通口伸出并朝向安装组件放置；吻合器的金属杆放置于安装组件，安装组件用于对吻合器中的金属杆起到导向和定位的作用。具体为，在装配时，将吻合器手柄放置于容纳槽210，将金属杆固定安装组件，调整第一安装座200或安装组件，使手柄的开口与金属杆对准，将手柄的开口套在金属杆上，之后推动第一安装座200或安装组件，第一安装座200与安装组件相互靠近，手柄受力套设于金属杆，使手柄与金属杆完成装配。在这过程中，将手柄放置于容纳槽210，借助第一安装座200完成装配，对手柄的公差要求较低，提升手柄生产的合格率，降低手柄的生产成本；且容纳槽210对手柄起保护和限位作用，避免外力直接施加在手柄，保证手柄与金属杆装配，减少对手柄的损伤，同时提升装配效率。
52.本实施例可选的技术方案中，安装组件包括第二安装座300和固定导向组件400，第一安装座200滑动连接于基板100，第二安装座300固定连接于基板100，固定导向组件400安装于第二安装座300；
53.固定导向组件400对金属杆起到导向和定位的作用。
54.具体的结合图1和图2所示，在本实施例中，第一安装座200滑动连接于基板100，第二安装座300固定连接于基板100，在第二安装座300背离基板100的一面设置固定导向组件400，固定导向组件400与第二安装座300之间形成限位导向空间，装配时吻合器的金属杆放置于限位导向空间，对金属杆起限制和导向作用，避免在装配时，金属杆相对于第二安装座300发生窜位，方便将手柄与金属杆装配，保证装配效率。
55.本实施例可选的技术方案中，第一安装座200包括第一限位件220，第一限位件220固定设置于容纳槽210的底壁。
56.具体的结合图1到图3所示，容纳槽210截面的尺寸与形状和手柄外周的尺寸与形状对应设置，第一限位件220截面的尺寸与形状和手柄内周的尺寸与形状对应设置，且容纳槽210的深度和第一限位件220的高度经大于手柄的厚度；当手柄放置于第一安装座200时，容纳槽210与第一限位件220配合，将手柄固定连接于容纳槽210内，进一步提升连接稳定性，提升装配时的稳定性和装配效率，从而降低装配成本。
57.本实施例可选的技术方案中，固定导向组件400包括第一连接件410、第二连接件420和第二限位件430，沿垂直于第一安装座200的滑动方向的方向，第一连接件410和第二连接件420相对且间隔设置于第二安装座300；
58.第二限位件430对应第一连接件410和第二连接件420设置；
59.装配时，金属杆放置于第一连接件410和第二连接件420之间的区域内，第二限位
件430限制金属杆的相对位置。
60.具体的结合图1到图2所示，将第一安装座200的滑动方向记为第一方向，第一连接件410和第二连接件420与第一方向垂直，并相对间隔设置于第二安装座300，第二限位件430与第一连接件410和第二连接件420对应设置；第二限位件430可以设置于第一连接件410，可以设置于第二连接件420，也可以在第一连接件410和第二连接件420上均设置第二限位件430，或者沿第一方向，与容纳槽210的连通口对应的设置于第二安装座300，具体的设置方式根据具体需求选择，能达到第二限位件430、第一连接件410、第二连接件420和第二安装座300之间形成限位导向空间，对金属杆起限制和导向作用的拘束目的即可。装配时吻合器的金属杆放置于限位导向空间，限制金属杆的相对位置，避免发生窜位等情况，保证装配过程的稳定性，提升装配效率。
61.本实施例可选的技术方案中，第一连接件410和/或第二连接件420滑动设置于第二安装座300，使第一连接件410与第二连接件420相互靠近或者背离运动。
62.具体的结合图1到图2所示，第一连接件410和第二连接件420相对安装于第二安装座300时，有三种连接方式，具体为，第一种：第一连接件410滑动设置于第二安装座300，第二连接件420固定设置于第二安装座300；第二种：第一连接件410固定设置于第二安装座300，第二连接件420滑动设置于第二安装座300；第三种：第一连接件410和第二连接件420均滑动设置于第二安装座300，具体的设置方式根据具体需求选择，能达到第一连接件410与第二连接件420相互靠近或者背离运动的技术目的即可，本实施例中，第一连接件410和第二连接件420选择第一种安装方式。具体为，第一安装座200上沿第二方向设置有滑动槽，第二方向与第一方向垂直设置，第一连接件410滑动连接于滑动槽，第二连接件420固定设置于第二安装座300，第一连接件410与第二连接件420相对设置。在将金属杆放置于第二安装座300时，先将第一连接件410向背离第二连接件420的方向滑动，再将金属杆放置于第一连接件410和第二连接件420之间，最后将第一连接件410向靠近第二连接件420的方向滑动，第一连接件410和第二连接件420与第二安装座300配合，将金属杆固定设置于第二安装座300，避免金属杆在发生窜位，方便手柄与金属杆装配。另外，可以在滑动槽背离第二连接件420的一端设置限位件，在第一连接件410与其他部件配合夹紧金属杆时，避免第一连接件410向背离第二连接件420的方向滑动，进一步提升连接稳定性。
63.本实施例可选的技术方案中，第二限位件430设置于第一连接件410靠近第二连接件420的端面，和/或第二连接件420靠近第一连接件410的端面。
64.具体的结合图1到图2所示，本实施例中，第二限位件430有三种设置形式，具体为，第一种：第二限位件430设置于第一连接件410靠近第二连接件420的端面；第二种，第二限位件430设置于第二连接件420靠近第一连接件410的端面，第三种，第二限位件430即设置于第一连接件410靠近第二连接件420的端面，同时设置于第二连接件420靠近第一连接件410的端面，具体的设置方式根据具体需求选择能达到在装配过程中，第二限位件430限制金属杆沿第一方向发生窜位的技术目的即可，本实施例中，第二限位件430设置于第一连接件410靠近第二连接件420的端面。具体为，第二限位件430设置于第一连接件410，第二限位件430与第一方向的垂直设置，当金属杆放置于第二安装座300后，第二限位件430与金属杆上的孔洞卡接，第二限位件430与其他部件配合，将将金属杆固定设置于第二安装座300，避免金属杆在第一方向和第二方向上发生窜位，进一步提升连接稳定性和装配效率。
65.本实施例可选的技术方案中，第二安装座300靠近第一安装座200的一端设置有导向限位件310，第一安装座200与第二安装座300抵接时，第一安装座200位于第二安装座300与导向限位件310围成的区域内。
66.具体的结合图1、图2及图4所示，导向限位件310设置于第二安装座300靠近第一安装座200的端面，导向限位件310与第二安装座300之间合围形成定位导向区，第一安装座200与第二安装座300抵接时，第一安装座200位于定位导向区内。在装配吻合器的过程中，导向限位件310对第一安装座200起到定位、导向以及限位的作用，引导第一安装座200沿既定路线与第二安装座300抵接，以完成万和器的装配，使装配过程更加方便的同时进一步提升装配时的操作精度。
67.本实施例可选的技术方案中，装配机构还包括定位导向组件，定位导向组件包括第一定位导向件510和第二定位导向件520；
68.第一定位导向件510设置于第一安装座200与第二安装座300相对的端面，第二定位导向件520对应第一定位导向件510设置于第二安装座300。
69.具体的结合图3和图4所示，在装配过程中，当第一安装座200与第二安装座300抵接时，第一定位导向件510和第二定位导向件520插接，在装配吻合器时，保证手柄顺利的装配于金属杆，同时，沿第一方向在第一安装座200向第二安装座300滑动时，第一定位导向件510和第二定位导向件520相互配合，对第一安装座200齐起到引导滑动的作用，以便手柄与金属杆装配。同时，第一定位导向件510和第二定位导向件520还起限位作用，避免第一安装座200和第二安装座300沿第二方向发生窜位，进一步保证装配稳定性和装配效果。
70.本实施例可选的技术方案中，第一定位导向件510设置为导向凸起或导向槽，对应的，第二定位导向件520导向槽或导向凸起。
71.具体的结合图3和图4所示，当第一定位导向件510设置为导向凸起时，第二定位导向件520对应的设置为导向槽；当第一定位导向件510设置为导向槽时，第二定位导向件520对应的设置为导向凸起。具体的设置方式根据具体情况选择，能实现在装配过程中，当第一安装座200与第二安装座300抵接时，第一定位导向件510和第二定位导向件520插接的技术目的即可，在本实施例中，第一定位导向件510设置为导向凸起，第二定位导向件520对应的设置为导向槽。在装配过程中，当第一安装座200与第二安装座300抵接时，导向凸起插接于导向槽，引导第一安装座200沿既定路径向第二安装座300滑动，以便手柄与金属杆装配。同时，避免第一安装座200和第二安装座300在装配过程中沿第二方向发生窜位，进一步保证装配稳定性和装配效果。
72.本实施例可选的技术方案中，装配机构还包括驱动组件600，驱动组件600设置于基板100，并与第一安装座200传动连接。
73.具体的结合图1和图2所示，驱动组件600为第一安装座200提供驱动力，在装配过程中，第一安装座200在驱动组件600的驱动下，向靠近第二安装座300的方向滑动，无需人为推动第一安装座200可确保装配时对第一安装座200的作用力一致，也能保证装配的精确性，可提升吻合器装配质量的一致性。
74.本实施例可选的技术方案中，驱动组件600包括驱动件610、第一传动件620、第二传动件630和连接座640，驱动件,610设置为按压手柄，第一传动件620设置为传动杆；
75.连接座640固定连接于基板100，按压手柄的一端同时与第二传动件630的第一端
和连接座640转动连接，第二传动件630的第二端与传动杆传动连接，且连接座640部分套设于传动杆。
76.具体的结合图1和图2所示，按压手柄呈“l”形，按压手柄的第一端为自由端，第二端靠近第一端的一端与第二传动件630的第一端转动连接，第二端背离第一端的一端与连接座640转动连接，第二传动件630的第二端与传动杆转动连接，连接座640固定连接于基板100，连接座640上固定设置有套筒，套筒套设于传动杆，且套筒的轴线沿第一方向设置。在装配过程中，抬起按压手柄，使传动杆沿着第一方向伸出，从而推动第一安装座200向靠近第二安装座300的方向滑动，从而完成吻合器装配。按下按压手柄，传动杆回缩，第一安装座200不再受力，方便将装配好的吻合器拿出。使用驱动件610驱动传动杆运动，可降低吻合器装配质量的随机性。另外驱动件610也可选择其他的动力源，如推杆电机或转轴电机等。
77.实施例二
78.具体的结合图5所示，该装配机构可用与装配其他结构相似的部件，在第一安装座200和第二安装座300设置容纳该部件中相应零件的容纳槽，再利用驱动组件600驱动第一安装座200向靠近第二安装座300的方向滑动，即可完成相应部件的装配，其工作原理与吻合器的装配原理相同。
79.实施例三
80.本实施例提供的装配方法，应用装配机构，包括以下步骤：
81.第一步：将吻合器的金属杆放置于第二安装座300，并用第一连接件410和第二连接件420将金属杆固定在第二安装座300；
82.第二步：将吻合器的手柄放置于容纳槽210中，调整第一安装座200或第二安装座300，使第一定位导向件510与第二定位导向件520对准，将手柄的开口套在金属杆上；
83.第三步：推动按压手柄完成按压动作，使第一安装座200与第二安装座300靠近，完成手柄与金属杆的装配；
84.第四步；拉回按压手柄，调整第一连接件410或第二连接件420，拿出装配好的吻合器，完成一次装配。
85.重复上述步骤即可实现吻合器的批量装配，从而提升生产效率，降低生产成本。
86.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。