一种用于X射线检测的双工位检测工装的制作方法

一种用于x射线检测的双工位检测工装
技术领域
1.本发明涉及检测工装技术领域，尤其涉及一种用于x射线检测的双工位检测工装。


背景技术：

2.汽车生产制造过程中汽车零部件的生产铸造过程十分重要，如今，可采用x射线检测汽车零部件，通过x射线管发生x射线对汽车零部件进行照射，并通过成像装置显示检测结果，但传统检测方式是人工将汽车零部件放置进x射线检测设备中，增加人工劳动量。
3.现有一种基于x射线检测的工装，包括检测托盘定位台、机械抓手和检测工位，通过机械抓手将汽车零部件从检测托盘定位台处抓取到检测工位上，然后利用x射线进行检测，有效减少人工劳动量。
4.但是，上述基于x射线检测的工装，在相同的空间内只有一组机械抓手和一个检测工位，针对需要多角度、多点检测要求的工件，检测效率太低，不能满足生产线的要求。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于x射线检测的双工位检测工装，解决了上述基于x射线检测的工装，在相同的空间内只有一组机械抓手和一个检测工位，针对需要多角度、多点检测要求的工件，检测效率太低，不能满足生产线的要求的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种用于x射线检测的双工位检测工装，包括检测托盘定位台，还包括桁架横移臂、抓取组件、夹持组件和检测组件；
7.所述抓取组件包括第一桁架升降臂、第二桁架升降臂、第一机械抓手和第二机械抓手，所述第一桁架升降臂和所述第二桁架升降臂分别与所述桁架横移臂连接，能横向移动，所述第一机械抓手与所述第一桁架升降臂连接，所述第二机械抓手与所述第二桁架升降臂连接，所述夹持组件位于所述桁架横移臂的下方，所述检测组件用于检测工件。
8.其中，所述夹持组件包括第一检测工装和第一调节构件，所述第一检测工装用于放置工件；所述第一调节构件与所述第一检测工装连接。
9.其中，所述第一调节构件包括第一旋转台和第一移动部件，所述第一旋转台与所述第一检测工装连接，并位于所述第一检测工装的下方；所述第一移动部件与所述第一旋转台连接。
10.其中，所述第一移动部件包括第一纵向平移轴和第一横向平移轴，所述第一纵向平移轴与所述第一旋转台连接，用于驱动所述第一旋转台纵向运动；所述第一横向平移轴与所述第一纵向平移轴连接，用于驱动所述第一纵向平移轴横向运动。
11.其中，所述夹持组件还包括第二检测工装和第二调节构件，所述第二检测工装用于放置工件；所述第二调节构件与所述第二检测工装连接。
12.其中，所述第二调节构件包括第二旋转台和第二移动部件，所述第二旋转台与所述第二检测工装连接，并位于所述第二检测工装的下方；所述第二移动部件与所述第二旋转台连接。
13.其中，所述检测组件包括检测接收端和检测发射端，所述检测接收端用于接收x射线并转换成图像；所述检测发射端用于发射x射线。
14.本发明的一种用于x射线检测的双工位检测工装，所述检测托盘定位台采用伺服控制定位，用于把被测工件输送到位并精确定位，满足机械抓手的抓取、放置，所述桁架横移臂安装在防护铅房两侧墙壁上，作为机械抓手的安装主体，所述第一桁架升降臂下降，利用所述第一机械抓手抓取工件，然后所述第一桁架升降臂上升，并沿所述桁架横移臂移动至所述夹持组件上方，所述第一桁架升降臂下降，所述第一机械抓手放置工件，所述第一桁架升降臂带动所述第一机械抓手上升后返回所述检测托盘定位台上方，完成抓取下一件并运动至所述夹持组件上方，此过程中，所述夹持组件带动工件完成平移、转动满足检测角度要求，并通过所述检测组件检测完成后回到起始位，所述第一机械抓手下降完成工件更换，所述第一机械抓手和所述第二机械抓手分别有两组夹爪，用于工件的切换，以上过程中，所述第二桁架升降臂和所述第二机械抓手完成同样的动作，两套机械抓手和夹持组件相互切换，达到检测要求，满足生产线的需求。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
16.图1是本发明的用于x射线检测的双工位检测工装的结构示意图。
17.图2是本发明的检测组件的结构示意图。
18.图中：101-检测托盘定位台、102-桁架横移臂、103-第一桁架升降臂、104-第二桁架升降臂、105-第一机械抓手、106-第二机械抓手、107-输送线体、201-第一检测工装、202-第一旋转台、203-第一纵向平移轴、204-第一横向平移轴、205-第二检测工装、206-第二旋转台、207-第二纵向平移轴、208-第二横向平移轴、301-检测接收端、302-检测发射端。
具体实施方式
19.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
20.本技术第一实施例为：
21.请参阅图1，其中图1是本发明的用于x射线检测的双工位检测工装的结构示意图。本发明提供一种用于x射线检测的双工位检测工装：包括检测托盘定位台101、桁架横移臂102、抓取组件、夹持组件、检测组件和输送线体107，所述抓取组件包括第一桁架升降臂103、第二桁架升降臂104、第一机械抓手105和第二机械抓手106。
22.针对本具体实施方式，所述检测托盘定位台101设置在防护铅房内，(托盘运动到所述检测托盘定位台101上方后，先是阻挡气缸定住，然后所述检测托盘定位台101顶升同时精确定位)，采用伺服控制定位，用于把被测工件输送到位并精确定位，满足机械抓手的抓取、放置。
23.其中，所述第一桁架升降臂103和所述第二桁架升降臂104分别与所述桁架横移臂102连接，能横向移动，所述第一机械抓手105与所述第一桁架升降臂103连接，所述第二机械抓手106与所述第二桁架升降臂104连接，所述夹持组件位于所述桁架横移臂102的下方，
所述检测组件用于检测工件。所述桁架横移臂102安装在防护铅房两侧墙壁上，作为机械抓手的安装主体，所述第一桁架升降臂103和所述第二桁架升降臂104分别安装在所述桁架横移臂102上，其中，所述第一桁架升降臂103和所述第二桁架升降臂104通过直线滑轨安装在所述桁架横移臂102上，同时在所述第一桁架升降臂103和所述第二桁架升降臂104上均安装有驱动的电机、减速器、斜齿齿轮，在所述桁架横移臂102上安装有斜齿齿条，配合驱动运动，使得所述第一桁架升降臂103和所述第二桁架升降臂104能横向移动，所述第一机械抓手105安装在所述第一桁架升降臂103上，所述第二机械抓手106安装在所述第二桁架升降臂104上，所述第一桁架升降臂103和所述第二桁架升降臂104均是在伺服电机的驱动下完成升降的，具体的设计是在升降臂和伺服电机、减速器设置一组斜齿齿轮齿条，减速器驱动斜齿齿轮，带动齿条升降，齿条带动升降臂升降，使得所述第一机械抓手105和所述第二机械抓手106能分别随着所述第一桁架升降臂103和所述第二桁架升降臂104完成升降运动，所述夹持组件位于所述桁架横移臂102的下方，用于接收工件，并带动工件实现平移、转动，满足检测角度要求，并完成检测后回到起始位，所述检测组件用于x射线检测工件。
24.其次，所述输送线体107位于所述检测托盘定位台101远离所述第二检测工装205的一侧。所述输送线体107安装在所述检测托盘定位台101的一侧，同于工件托盘的循环。
25.使用本实施例的一种用于x射线检测的双工位检测工装时，工件事先放置在工件托盘上，通过输送线被输送至检测托盘定位台101处，使用完毕的工件托盘再通过输送线返回，实现工件的循环输送；所述检测托盘定位台101将工件输送到位后，所述第一桁架升降臂103下降，所述第一机械抓手105完成抓取工件后，所述第一桁架升降臂103上升，并沿所述桁架横移臂102移动至所述夹持组件的上方，然后所述第一桁架升降臂103下降，所述第一机械抓手105放置工件，所述第一桁架升降臂103带动所述第一机械抓手105上升后返回所述检测托盘定位台101的上方，完成抓取下一件，并运动至所述夹持组件的上方，此过程中，所述夹持组件带动工件完成平移、转动，满足检测角度要求，并通过所述检测组件完成检测后回到起始位，所述第一机械抓手105下降完成工件更换，所述第一机械抓手105和所述第二机械抓手106上分别有两组夹爪，用于工件的切换，在以上过程中，所述第二桁架升降臂104、所述第二机械抓手106完成同样动作，使用两套机械抓手和所述夹取组件，相互切换对工件进行检测，提高工作效率，达到检测要求，满足生产线的需求。
26.本技术第二实施例为：
27.在第一实施例的基础上，请参阅图1，其中，图1是本发明的用于x射线检测的双工位检测工装的结构示意图。本实施例的所述夹持组件包括第一检测工装201、第一调节构件、第二检测工装205和第二调节构件，所述第一调节构件包括第一旋转台202和第一移动部件，所述第一移动部件包括第一纵向平移轴203和第一横向平移轴204，所述第二调节构件包括第二旋转台206和第二移动部件，所述第二移动部件包括第二纵向平移轴207和第二横向平移轴208。
28.针对本具体实施方式，所述夹持组件带动工件完成平移、转动，满足检测角度要求，并完成检测后回到起始位。
29.其中，所述第一检测工装201用于放置工件；所述第一调节构件与所述第一检测工装201连接。所述第一旋转台202与所述第一检测工装201连接，并位于所述第一检测工装201的下方；所述第一移动部件与所述第一旋转台202连接。所述第一纵向平移轴203与所述
第一旋转台202连接，用于驱动所述第一旋转台202纵向运动；所述第一横向平移轴204与所述第一纵向平移轴203连接，用于驱动所述第一纵向平移轴203横向运动。所述第一检测工装201位于所述所述桁架横移臂102的下方，用于放置工件，所述第一旋转台202安装在所述第一检测工装201的下方，下方安装有旋转电机，旋转电机通过减速器与所述第一旋转台202连接旋转，能带动所述第一检测工装201旋转，所述第一旋转台202通过螺钉安装在所述第一纵向平移轴203上，第一纵向平移轴203相当于一个平移滑台，也是伺服驱动，因此能纵向运动，用于所述第一旋转台202的纵向运动，所述第一纵向平移轴203安装在所述第一横向平移轴204上，所述第一横向平移轴204运动原理同所述第一纵向平移轴203，用于所述第一旋转台202的横向运动。
30.其次，所述第二检测工装205用于放置工件；所述第二调节构件与所述第二检测工装205连接。所述第二旋转台206与所述第二检测工装205连接，并位于所述第二检测工装205的下方；所述第二移动部件与所述第二旋转台206连接。所述第二纵向平移轴207与所述第二旋转台206连接，用于驱动所述第二旋转台206纵向移动；所述第二横向平移轴208与所述第二纵向平移轴207连接，用于驱动所述第二纵向平移轴207横向运动。所述第二检测工装205位于所述桁架横移臂102的下方，用于放置工件，所述第二旋转台206安装在所述第二检测工装205的下方，带动所述第二检测工装205旋转，所述第二纵向平移轴207安装在所述第二旋转台206的下方，用于所述第二旋转台206的纵向运动，所述第二横向平移轴208安装在所述第二纵向平移轴207的下方，用于所述第二旋转台206的横向运动。
31.使用本实施例的一种用于x射线检测的双工位检测工装时，所述第一机械爪和所述第二机械爪分别夹持工件，并将工件分别放置在所述第一检测工装201和所述第二检测工装205上，利用所述第一纵向平移轴203、所述第一横向平移轴204带动所述第一检测工装201移动，并利用所述第一旋转台202带动所述第一检测工装201旋转，使工件实现平移和转动，满足检测角度要求，并移动至所述检测组件处进行检测后回到起始位，在检测过程中，所述第二纵向平移轴207、所述第二横向平移轴208带动所述第二检测工装205移动，所述第二旋转台206带动所述第二检测工装205旋转，使工件满足检测要求后被检测，利用两套机械爪和两套检测工装相互切换，提高检测效率，达到检测要求，满足生产线需求。
32.本技术第三实施例为：
33.在第二实施例的基础上，请参阅2，其中，图2是本发明的检测组件的结构示意图。所述检测组件包括检测接收端301和检测发射端302。
34.针对本具体实施方式，所述检测组件对工件进行检测。
35.其中，所述检测接收端301用于接收x射线并转换成图像；所述检测发射端302用于发射x射线。所述检测接收端301安装在防护铅房内，所述检测发射端302相对所述检测接收端301设置。
36.使用本实施例的一种用于x射线检测的双工位检测工装时，两套机械抓手分别将工件放置在两套检测工装上，两套旋转台、纵向平移轴和横向平移轴分别将工件移动至所述检测接收端301和所述检测发射端302之间，所述检测发射端302发射x射线，所述检测接收端301接收x射线并转换成图像，完成工件检测，然后两套旋转台、纵向平移轴和横向平移轴回到起始位置，再利用两套机械抓手完成工件切换，两套机械抓手和两套检测工装相互切换，提高检测效率，达到检测要求，满足生产线需求。
37.以上所揭露的仅为本技术一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。