车辆用开门装置的制作方法

文档序号:33319146发布日期:2023-03-03 19:03阅读:50来源:国知局
车辆用开门装置的制作方法

1.本发明涉及一种车辆用开门装置。


背景技术:

2.以往,已知一种能够通过促动器的驱动力执行锁定状态与解锁状态的切换以及从闩锁 状态到解闩状态的切换的门锁装置。对这样的门锁装置进行控制的车辆用开门装置在检测 到对传感器和/或开关的操作时,根据检测到的操作驱动促动器。
3.专利文献1公开了一种能够应用于上述那样的开门装置的门把手。具体而言,专利文 献1中公开的门把手具备:把手柄、能够相对于该把手柄摆动的解闩杆、设置于该解闩杆 的锁定传感器板以及通过该解闩杆相对于把手柄的摆动而切换接通与切断的开闭开关。应 用了专利文献1中公开的门把手的开门装置构成为,当检测到对锁定传感器板的触摸操作 时,将门锁装置从锁定状态切换为解锁状态,当检测到开闭开关的接通与切断的切换时, 将闩锁机构从闩锁状态切换为解闩状态。
4.使用者在对专利文献1中记载的门把手进行操作的情况下,首先,将手指放在解闩杆, 之后,拉动解闩杆和把手柄。因此,首先,使用者的手指触摸设置于解闩杆的锁定传感器 板,之后,通过解闩杆的摆动切换开闭开关的接通与切断。因此,通过使用者的上述操作, 门锁装置从锁定状态切换为解闩状态,接着,门锁装置的闩锁机构从闩锁状态切换为解闩 状态。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1:日本特开2020-94410号公报
8.发明要解决的技术问题
9.然而,如果从使用者接触设置于解闩杆的锁定传感器板到使解闩杆摆动(拉动把手柄) 的时间很短,则开门装置有时在检测到使用者的手指等向锁定传感器板的接触而将门锁装 置从锁定状态切换到解锁状态之前的时刻检测到解闩开关的接通与切断的切换。在该情况 下,在解闩开关的接通与切断切换的时刻,门锁装置没有切换到解锁状态,因此,门锁装 置的闩锁机构不从闩锁状态切换到解闩状态。


技术实现要素:

10.本发明是鉴于上述情况而完成的。即,本发明的目的之一是,提供一种车辆用开门装 置,在具有用于将门锁装置从锁定状态切换到解锁状态的操作构件和用于将门锁装置的闩 锁机构从闩锁状态切换到解闩状态的操作构件的车辆用开门装置中,在这些操作构件以正 规的顺序被操作的情况下,能够可靠地将门锁装置的闩锁机构切换为解闩状态。
11.用于解决技术问题的技术手段
12.本发明涉及的车辆用开门装置对门锁装置进行控制,该门锁装置具备能够切换为不容 许车门相对于车身开放的闩锁状态和容许所述车门相对于车身开放的解闩状态的闩
锁机 构,并且该门锁装置构成为能够切换为不容许所述闩锁机构从所述闩锁状态向所述解闩状 态切换的锁定状态和容许所述闩锁机构从所述闩锁状态向所述解闩状态切换的解锁状态, 该车辆用开门装置具备:
13.第一操作构件和第二操作构件,该第一操作构件和第二操作构件能够由使用者从车辆 的外部操作;
14.锁定控制装置,该锁定控制装置构成为,若在所述门锁装置处于所述锁定状态时检测 到对所述第一操作构件的操作,则将所述门锁装置从所述锁定状态切换为所述解锁状态; 以及
15.闩锁控制装置,该闩锁控制装置构成为,在所述门锁装置处于所述解锁状态时检测到 对所述第二操作构件的操作的情况下,将所述闩锁机构从所述闩锁状态切换到所述解闩状 态,在所述门锁装置处于所述锁定状态时检测到对所述第二操作构件的操作,并且从检测 到对所述第二操作构件的操作起到经过规定时间为止检测到对所述第一操作构件的操作 的情况下,将所述闩锁机构从所述闩锁状态切换为所述解闩状态,在所述门锁装置处于所 述锁定状态时检测到对所述第二操作构件的操作,并且从检测到对所述第二操作构件的操 作起到经过所述规定时间为止没有检测到对所述第一操作构件的操作的情况下,将所述闩 锁机构维持为所述闩锁状态。
16.根据本发明的车辆用开门装置,在从闩锁控制装置检测到第二操作构件的操作起的规 定时间内锁定控制装置检测到第一操作构件的操作的情况下,闩锁控制装置将闩锁机构从 闩锁状态切换为解闩状态。根据这样的结构,在锁定控制装置检测到第一操作构件的操作 之前,即使在闩锁控制装置检测到第二操作构件的操作的情况下,也能够将门锁装置的闩 锁机构从闩锁状态切换为解闩状态(即,打开车门)。
17.也可以是,所述第一操作构件和所述第二操作构件设置于外侧把手装置的外侧把手 柄,该外侧把手装置于所述车门,
18.所述第一操作构件构成为,通过触摸所述外侧把手柄而被操作,
19.所述第二操作构件构成为,通过握住所述外侧把手柄而被操作。
20.根据这样的结构,在使用者操作外侧把手柄时,首先,第一构件被操作,接着第二构 件被操作。因此,根据使用者对外侧把手柄的操作速度,在闩锁控制装置检测到对第二操 作构件的操作之前,锁定控制装置能够检测到对第一操作构件的操作。因此,能够将门锁 装置的闩锁机构从闩锁状态切换为解闩状态。
21.也可以是,本发明的开门装置具备:
22.无线通信装置,该无线通信装置能够与存在于距离所述车辆规定的范围内的便携型控 制装置进行无线通信;以及
23.核对装置,该核对装置基于经由所述无线通信装置从所述便携型控制装置收到的信号 判定与所述车辆对应的所述便携型控制装置是否存在于距离所述车辆规定的范围内,
24.在判定为与所述车辆对应的所述便携型控制装置存在于距离所述车辆规定的范围内 且检测到对所述第一操作构件的操作的情况下,所述核对装置向所述锁定控制装置发送表 示所述第一操作构件被操作的第一解锁要求信号,
25.所述闩锁控制装置构成为,在从检测到对所述第二操作构件的操作起到经过规定
时间 为止所述锁定控制装置收到了所述第一解锁要求信号的情况下,将所述闩锁机构从所述闩 锁状态切换为所述解闩状态。
26.在核对装置向锁定控制装置发送表示有对第一操作构件的操作之前,有时闩锁控制装 置检测到对第二操作构件的操作。但是,根据这样的结构,即使在锁定控制装置检测到第 一操作构件的操作之前有闩锁控制装置检测到第二操作构件的操作的情况下,也能够将门 锁装置的闩锁机构从闩锁状态切换为解闩状态。
27.可以应用这样的结构:
28.在从所述便携型控制装置发送了要求将所述门锁装置从所述锁定状态切换为所述解 锁状态的信号的情况下,所述核对装置向所述锁定装置发送第二解锁要求信号,
29.在从所述闩锁控制装置检测到对所述第二操作构件的操作起到经过所述规定时间为 止,所述锁定控制部收到所述第二解锁要求信号的情况下,
30.所述闩锁控制装置将所述闩锁机构维持在所述闩锁状态,
31.所述锁定控制装置将所述门锁装置从所述锁定状态切换为所述解锁状态。
32.根据这样的结构,能够防止或抑制门锁装置的闩锁机构在使用者不希望的时刻切换为 解闩状态。例如,在使用者a没有携带便携型控制装置而操作了第一操作构件和第二操作 构件的情况下,闩锁控制装置不将门锁装置的闩锁机构切换为解闩状态。之后,如果闩锁 控制装置在从检测到第二操作构件的操作起到经过规定时间为止根据其他的使用者b对便 携型控制装置的操作而将门锁装置的闩锁机构切换为解闩状态,则门锁装置的闩锁机构可 能在使用者a不希望的时刻切换为解闩状态。对此,根据上述结构,闩锁控制装置不根据 对便携型控制装置的操作而将门锁装置的闩锁机构切换为解闩状态,因此,能够防止门锁 装置的闩锁机构在使用者a不希望的时刻切换为解闩状态。
33.也可以应用这样的结构:
34.在经过所述规定时间为止所述锁定控制装置收到所述第二解锁要求信号后,检测到对 所述第二操作构件的操作的情况下,所述闩锁控制装置将所述闩锁机构从所述闩锁状态切 换为所述解闩状态。
35.在锁定控制装置将门锁装置从锁定状态切换为解锁状态之后再次检测到对第二操作 构件的操作的情况下,认为使用者有打开门的意图。因此,在这样的情况下,通过闩锁控 制装置将门锁装置从锁定状态切换为解锁状态,能够根据使用者的意图将门锁装置从锁定 状态切换为解锁状态。
36.也可以应用这样的结构:
37.具备通知装置,该通知装置对使用者通知所述门锁装置处于所述锁定状态还是所述解 锁状态。
38.根据这样的结构,使用者能够识别门锁装置处于锁定状态还是解锁状态。换言之,使 用者能够通过自身对第一操作构件的操作识别门锁装置是否从锁定状态切换为解锁状态。
39.也可以应用这样的结构:
40.所述规定时间为2秒以上且4秒以下。
41.当该规定时间过短时,闩锁控制装置可能无法检测到第一操作构件被操作。当该规定 时间为2秒以上且4秒以下时,能够提高第一操作构件的操作的检测的可靠性。
附图说明
42.图1是表示车辆和车辆用开门装置的结构的图。
43.图2是表示车辆用开门装置的控制的时序图。
44.图3是表示车辆用开门装置的控制的时序图。
45.图4是表示车辆用开门装置的控制的时序图。
46.图5是表示电子闩锁ecu所执行的解闩例程的流程图。
47.符号说明
48.10

车辆、11

门锁装置、13

外侧门把手装置、20

开门装置、21

车身ecu、22
…ꢀ
核对ecu、23

门锁定ecu、24

电子闩锁ecu、101

车身、102、103、104、105

车 门、131

车室外锁定传感器、132

车室外解闩开关
具体实施方式
49.以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。在以下的说明中,有时将本发明的实 施方式涉及的车辆用开门装置简略记作“开门装置”。
50.(车辆)
51.图1是表示车辆10和搭载于车辆10的开门装置20的构成例的示意图。如图1所示, 车辆10具备用于供使用者(乘员)上下车的规定数量的车门102、103、104、105。在图 1中,示出车辆10具备d座门102(右前车门)、p座门103(左前车门)、rrr座门104 (右后车门)以及rrl座门105(左后车门)四个车门的例子。各车门102、103、104、 105设置为相对于车身101能够开闭,通过相对于车身101移动而能够向闭位置和开位置 移动。各车门102、103、104、105的闭位置是封闭设置于车身101的用于供使用者上下 车的开口部的位置,开位置是不封闭上述开口部的位置。
52.(开门装置)
53.开门装置20具备门锁装置11、弹出装置12、外侧门把手装置13、内侧门把手装置14、 外侧门把手灯饰15、车室内锁定指示器16、指示器17、车室外无线通信装置18、车身 ecu21、核对ecu22、门锁定ecu23以及电子闩锁ecu(英文:e-latch ecu)24。另外, 在图1中,为了简略化而各记载一个门锁装置11、弹出装置12、外侧门把手装置13、内 侧门把手装置14、外侧门把手灯饰15、车室内锁定指示器16、车室外无线通信装置18以 及电子闩锁ecu24。实际上,这些装置设置于每个车门102、103、104、105。即,开门 装置20具有与车门102、103、014、105相同数量的这些装置。另外,车室外无线通信装 置18也可以是设置于一部分的车门102、103、104、105的结构。例如,车室外无线通信 装置18只要设置于d座门102和p座门103即可,也可以不设置于rrr座门104和rrl 座门105。
54.各门锁装置11具备省略图示的闩锁机构、促动器(以下,记为“锁定促动器111”) 以及位置开关112。闩锁机构构成为能够切换为闩锁状态和解闩状态。闩锁状态是通过闩 锁机构所具备的闩锁与设置于车身101的撞针卡合而不容许所对应的车门102、103、104、 105从闭位置到开位置的移动(换言之,将所对应的车门102、103、104、105保持在闭位 置)的状态。解闩状态是通过闩锁与撞针不卡合而容许所对应的车门102、103、104、105 从闭位置到开位置的移动的状态。
55.各门锁装置11构成为能够切换为锁定状态和解锁状态。锁定状态是在闩锁机构处
关142是车内的使用者(乘员)进行用于将所对应的车门102、103、104、105的门锁装 置11的闩锁机构从闩锁状态切换为解闩状态的操作的操作构件。
64.车身ecu21、核对ecu22、门锁定ecu23以及对应于各车门102、103、104、105 的电子闩锁ecu24具有包含cpu、rom、ram、可读取的非易失性存储器以及用户界面 等的计算机。cpu通过依次执行规定的程序(例程)而进行数据的读入、数值运算以及运 算结果的输出等。rom中预先存储有供cpu执行的程序和查照表(映射图)等。ram能 够暂时地存储数据。车身ecu21、核对ecu22以及门锁定ecu23经由can(controller areanetwork)连接。另外,车身ecu21和各电子闩锁ecu24按照cxpi(clock extensionperipheral interface)规格可通信地连接。而且,车身ecu21、核对ecu22、门锁定ecu23 以及各电子闩锁ecu24能够互相发送接收数据和信号。
65.车身ecu21是对搭载于车辆10的设备进行综合控制的ecu。
66.核对ecu22是本发明的核对装置的例子。核对ecu22与各外侧门把手装置13的车 室外锁定传感器131连接,能够检测是否有对各外侧门把手装置13的车室外锁定传感器 131的触摸操作。另外,核对ecu22与各车门102、103、104、105的车室外无线通信装 置18连接。车室外无线通信装置18构成为能够与存在于车外的电子钥匙50的无线通信 装置52无线通信。
67.电子钥匙50是本发明的便携型控制装置的例子,是使用者能够携带的装置。电子钥 匙50具有解锁开关51、无线通信装置52以及电子钥匙控制装置53。解锁开关51是使用 者为了将门锁装置11从锁定状态切换为解锁状态而操作的开关。无线通信装置52构成为 能够与车室外无线通信装置18无线通信。电子钥匙控制装置53对无线通信装置52进行 控制。电子钥匙控制装置53是具有cpu、rom以及ram的计算机。在电子钥匙控制装 置53中登记有该电子钥匙50固有的id码(例如,在rom中存储有表示id码的数据)。
68.门锁定ecu23是本发明的锁定控制装置的例子。门锁定ecu23与各门锁装置11连接。 而且,门锁定ecu23能够通过驱动各门锁装置11的锁定促动器111而将各门锁装置11 从锁定状态切换为解锁状态以及从解锁状态切换为锁定状态。另外,门锁定ecu23与各 门锁装置11的位置开关112连接。而且,门锁定ecu23对各门锁装置11的位置开关112 的状态(是接通还是切断)进行检测,并基于检测结果判定各门锁装置11处于锁定状态还 是解锁状态。然后,门锁定ecu23将各门锁装置11处于锁定状态还是解锁状态的判定结 果经由车身ecu21向各电子闩锁ecu24发送。
69.门锁定ecu23与指示器17连接,能够驱动该指示器17(使该指示器17动作)。指示 器17是本发明的通知装置的例子。在通过驱动各门锁装置11的锁定促动器111将各门锁 装置11从锁定状态切换为解锁状态时,为了向使用者通知已将各门锁装置11从锁定状态 切换为解锁状态,门锁定ecu23驱动指示器17。能够将例如车辆10所具备的方向指示器 应用于这样的指示器17。在该情况下,门锁定ecu23通过使作为指示器17的方向指示器 闪烁规定次数来向使用者通知已将各门锁装置11从锁定状态切换为解锁状态。
70.各电子闩锁ecu24是本发明的闩锁控制装置的例子。各电子闩锁ecu24分别与所对 应的车门102、103、104、105的外侧门把手装置13的车室外解闩开关132以及内侧门把 手装置14的车室内解闩开关142连接。而且,各电子闩锁ecu24能够检测车室外解闩开 关132和车室内解闩开关142各自是否被操作(是接通还是切断)。另外,各电子闩锁ecu24 与所对应
的车门102、103、104、105的门锁装置11连接。而且,各电子闩锁ecu24能够 通过驱动所对应的车门102、103、104、105的门锁装置11的锁定促动器111而将所对应 的车门102、103、104、105的门锁装置11的闩锁机构从闩锁状态切换为解闩状态。另外, 各电子闩锁ecu24经由车身ecu21得到由门锁定ecu23判定出的“所对应的车门102、 103、104、105的门锁装置11处于锁定状态还是解锁状态”的判定结果。因此,各电子闩 锁ecu24能够对所对应的车门102、103、104、105的门锁装置11处于锁定状态还是解锁 状态进行检测,并且能够对从锁定状态切换为解锁状态和从解锁状态切换为锁定状态进行 检测。
71.另外,各电子闩锁ecu24与所对应的车门102、103、104、105的外侧门把手灯饰15 以及车室内锁定指示器16连接,并且能够使它们动作。
72.外侧门把手灯饰15和车室内锁定指示器16分别是具有光源的发光装置。外侧门把手 灯饰15设置于所对应的车门102、103、104、105的车外侧的面的外侧把手柄的附近,通 过发光向使用者通知外侧把手柄的位置。各电子闩锁ecu24例如通过车辆10的周边的亮 度为规定的阈值以下且在后述的核对成立期间中使外侧门把手灯饰15发光而使外侧把手 柄容易被使用者看见。
73.车室内锁定指示器16是本发明的通知装置的例子。各电子闩锁ecu24根据所对应的 车门102、103、104、105的门锁装置11处于锁定状态还是解锁状态切换车室内锁定指示 器16的发光(点亮)与熄灭。例如,各电子闩锁ecu24在所对应的车门102、103、104、 105的门锁装置11处于锁定状态的期间使车室内锁定指示器16发光,在处于解锁状态的 期间使车室内锁定指示器16熄灭,由此,能够向使用者通知该门锁装置11处于锁定状态 还是解锁状态。
74.(开门控制)
75.接着,对开门装置20所执行的开门控制进行说明。本实施方式涉及的开门控制是如 下控制:“在各门锁装置11处于锁定状态的期间,当使用者执行从车外将各门锁装置11 从锁定状态切换为解锁状态的操作和用于将各门锁装置11的闩锁机构切换为解闩状态的 操作时,根据这些操作将各门锁装置11的闩锁机构切换为解闩状态、或不切换为解闩状 态”。在本实施方式中,对车室外锁定传感器131的触摸操作是“从车外将各门锁装置11 从锁定状态切换为解锁状态的操作”,将车室外解闩开关132从切断切换为接通的操作(按 压车室外解闩开关132的按钮的操作)是“用于将各门锁装置11的闩锁机构切换为解闩状 态的操作”。
76.在车外核对条件成立的期间,核对ecu22以规定的周期反复执行“使各车门102、103、 104、105的车室外无线通信装置18向车外的规定的范围发射承载有请求信号的电波”的 控制。请求信号是用于对电子钥匙50要求应答的信号。车外核对条件是与存在于车外的 规定的范围内的电子钥匙50之间执行核对的条件,例如,是在车辆10的主电源切断且各 门锁装置11处于锁定状态期间成立的条件。该“车外的规定的范围”的具体范围没有限定, 但能够适用例如“距车室外无线通信装置18的距离约1m以内的范围”。并且,在车外核 对条件成立的期间,核对ecu22以规定的周期反复执行“对各车门102、103、104、105 的车室外无线通信装置18是否收到从电子钥匙50的无线通信装置52发射的信号进行解 析(判定)(换言之,对在各车门102、103、104、105的车室外无线通信装置18收到的 电波中是否包含由电子钥匙50生成的信号进行解析)”的处理。
77.电子钥匙50的电子钥匙控制装置53以规定的周期反复执行“对是否收到承载有请求 信号的电波(换言之,收到的电波中是否承载有请求信号)进行解析”的处理。而且,电 子钥匙控制装置53在无线通信装置52收到承载有由核对ecu22生成的请求信号的电波 时,生成包含该电子钥匙50的id码的信号,并将承载有所生成的信号的电波向无线通信 装置52发射。另外,电子钥匙控制装置53在检测到对解锁开关51的操作时,无论无线 通信装置52是否收到承载有请求信号的电波,都生成包含id码和“要求将门锁装置11 从锁定状态切换为解锁状态的信号”的信号,并将承载所生成的信号的电波向无线通信装 置52发射。
78.核对ecu22在收到承载有包含id码的信号的电波的情况下,对包含于该信号的id 码与登记的正规的id码是否一致(换言之,电子钥匙50是否是与该车辆10对应的电子 钥匙50)进行判定。而且,在判定为包含于该信号的id码与登记的正规的id码一致的情 况下,核对ecu22判定为核对成立。即,核对ecu22判定为与该车辆10对应的电子钥 匙50存在于距离车辆10规定的范围内。另一方面,在没有收到承载有包含id码的信号 的电波的情况和虽然收到承载有包含id码的信号但包含于该信号的id码与正规的id码 不一致的情况(换言之,判定出电子钥匙50不是与该车辆10对应的电子钥匙50的情况) 中的任一场合下,核对ecu22判定为核对不成立。即,核对ecu22判定为与该车辆10 对应的电子钥匙50不存在于距离车辆10规定的范围内。
79.在由核对ecu22判定为核对成立到之后判定为核对不成立为止的期间是核对成立的 期间。在本实施方式中,将该期间记为“核对成立期间”。“核对成立期间”也可以被称为 与车辆10对应的电子钥匙50存在于距离车辆10规定的范围内的期间。根据这样的控制, 例如,在携带电子钥匙50的使用者接近车辆10到规定的距离以下时(进入车辆10的附 近的规定的范围内时)核对成立,在该使用者离开到超过距车辆10规定的距离时(向所 述规定的范围的外侧移动时)核对不成立。
80.核对ecu22在核对成立期间内检测到对各车室外锁定传感器131的触摸操作时生成 解锁要求信号。在各车室外锁定传感器131为静电容量式传感器的情况下,各车室外锁定 传感器131能够检测使用者的手指等接近。因此,在该情况下,“触摸操作”不仅包含使 用者的手指等接触,也包括使用者的手指等接近。核对ecu22所生成的解锁要求信号是 本发明的“表示第一操作构件被操作了的信号”的例子。另外,对各车室外锁定传感器131 的触摸操作而产生的解锁要求信号是本发明的第一解锁要求信号的例子。核对ecu22将 所生成的解锁要求信号经过车身ecu21向门锁定ecu23和各电子闩锁ecu24发送。另 外,在该情况下,核对ecu22在解锁要求信号中包含表示车室外锁定传感器131响应被 触摸操作而生成的信息。因此,门锁定ecu23和各电子闩锁ecu24能够通过收到该解锁 要求信号来检测到有对各车室外锁定传感器131的触摸操作。门锁定ecu23在经由车身 ecu21收到来自核对ecu22的解锁要求信号时,通过驱动各门锁装置11的锁定促动器111 而将各门锁装置11从锁定状态切换为解锁状态。
81.另外,在通过车室外无线通信装置18收到承载有包含id码和要求将门锁装置11从 锁定状态切换为解锁状态的信号的信号的电波的情况下,核对ecu22如上所述地判定核 对是否成立。然后,核对ecu22在判定为核对成立的情况下,生成解锁要求信号,并将 所生成的解锁要求信号经由车身ecu21向门锁定ecu23和各电子闩锁ecu24发送。该 情况下的解锁要求信号是本发明的第二解锁要求信号的例子。另外,在该情况下,核对 ecu22在解锁要求
信号(第二解锁要求信号)中包含以下信息,该信息表示响应于从电子 钥匙50收到要求将门锁装置11从锁定状态切换为解锁状态的信号(换言之,电子钥匙50 的解锁开关51的操作)而生成该解锁要求信号。
82.各电子闩锁ecu24所执行的控制根据门锁装置11是否处于解锁状态而不同。
83.(1)各门锁装置处于解锁状态的情况
84.各电子闩锁ecu24在所对应的车门102、103、104、105的门锁装置11处于解锁状态 的期间检测到车室外解闩开关132从切断切换为接通时,通过驱动所对应的车门102、103、 104、105的门锁装置11的锁定促动器111而将该门锁装置11的闩锁机构从闩锁状态切换 为解闩状态。之后,车身ecu21通过驱动与闩锁机构被从闩锁状态切换为解闩状态的门 锁装置11的车门102、103、104、105对应的弹出装置12的弹出促动器121而执行该车门 102、103、104、105的弹出动作。
85.(2)各门锁装置处于锁定状态的情况
86.各电子闩锁ecu24在所对应的车门102、103、104、105的门锁装置11处于锁定状态 期间检测到车室外解闩开关132从切断切换为接通时,开始测量自车室外解闩开关132从 切断切换为接通的时刻起经过的时间。而且,之后的各电子闩锁ecu24的控制如下所示 地根据情况而不同。以下,将“自车室外解闩开关132从切断切换为接通的时刻起到经过 规定时间为止的期间”称为“解锁操作待机期间”。该解锁操作待机期间也可以被称为保 持车室外解闩开关132的接通状态的保持时间。
87.(2-1)解锁操作待机期间中门锁定ecu收到由于对车室外锁定传感器131的触摸操 作而产生的解锁要求信号的情况
88.在该情况下,各电子闩锁ecu24将与检测到触摸操作的车室外锁定传感器131对应 的车门102、103、104、105的门锁装置11的闩锁机构从闩锁状态切换为解闩状态。另外, 如上所述,在生成了响应于车室外锁定传感器131被触摸操作而生成解锁要求信号的情况 下,核对ecu22使该解锁要求信号包含表示由于车室外锁定传感器131被触摸操作而生 成的情况的信息。因此,各电子闩锁ecu24能够基于该信息的有无而判定收到的解锁要 求信号是否是由于对车室外锁定传感器131的触摸操作而产生的解锁要求信号。
89.(2-2)解锁操作待机期间中收到不因对车室外锁定传感器131的触摸操作而产生的解 锁要求信号的情况
[0090]“不因对车室外锁定传感器131的触摸操作而产生的解锁要求信号”是“由于电子钥 匙50的解锁开关51被操作而产生的解锁要求信号”和“由于车室内锁定开关141被操作 而产生的解锁要求信号”中的任意一个。各电子闩锁ecu24在收到这些解锁要求信号的 情况下,不将闩锁机构从闩锁状态切换为解闩状态。但是,门锁定ecu23在收到这些解 锁要求信号时将各门锁装置11从锁定状态切换为解锁状态。因此,各电子闩锁ecu24在 之后检测到车室外解闩开关132从切断切换为接通的情况下,将所对应的车门102、103、 104、105的门锁装置11的闩锁机构从闩锁状态切换为解闩状态。
[0091]
(2-3)解锁操作待机期间中没有收到解锁要求信号的情况
[0092]
在该情况下,尽管各电子闩锁ecu24检测到车室外解闩开关132从切断切换为接通, 但不将所对应的车门102、103、104、105的门锁装置11的闩锁机构从闩锁状态切换为解 闩状态。
[0093]
接着,对在核对成立期间内使用者操作了(握住)一个车门的外侧门把手装置13的 外侧把手柄的情况下的开门装置20的动作进行说明。图2是表示该情况下的开门装置20 的动作的时序图。
[0094]
图2的时刻t
101
是核对ecu22检测到对车室外锁定传感器131的触摸操作的时刻。时 刻t
103
是电子闩锁ecu24检测到车室外解闩开关132从切断到接通的切换的时刻。时刻t
104
是核对ecu22检测到对车室外锁定传感器131的触摸操作消失的时刻以及电子闩锁ecu24检测到车室外解闩开关132从接通到切断的切换的时刻。例如,时刻t
104
是使用者 将手从外侧把手柄离开的时刻或紧随其后的时刻。
[0095]
如上所述,由于使用者将手指放在外侧把手柄上的动作,使用者的手指与车室外锁定 传感器131接触,之后,由于使用者握住外侧把手柄的动作,车室外解闩开关132从切断 切换为接通。因此,如图2所示,电子闩锁ecu24检测到车室外解闩开关132从切断到 接通的切换的时刻t
103
是比核对ecu22检测到对车室外锁定传感器131的触摸操作的时刻 t
101
晚的时刻。
[0096]
核对ecu22在检测到对车室外锁定传感器131的触摸操作时生成解锁要求信号。然 后,核对ecu22将生成的解锁要求信号经由车身ecu21向门锁定ecu23和各电子闩锁 ecu24发送。门锁定ecu23在收到解锁要求信号时,通过驱动门锁装置11的锁定促动器 111而将门锁装置11从锁定状态切换为解锁状态。时刻t
102
是门锁定ecu23收到解锁要求 信号并将门锁装置11从锁定状态切换为解锁状态的时刻。该时刻t
102
也可以被称为“门锁 定ecu23和各电子闩锁ecu24检测到对车室外锁定传感器131的触摸操作的时刻”。在 本实施方式中,解锁要求信号由核对ecu22生成,并经由车身ecu21被向门锁定ecu23 和各电子闩锁ecu24发送。因此,如图2所示,门锁定ecu23和各电子闩锁ecu24收 到门锁定要求信号的时刻t
102
(门锁定ecu23和各电子闩锁ecu24检测到对车室外锁定 传感器131的触摸操作的时刻)比核对ecu22检测到车室外锁定传感器131的触摸操作 的时刻t
101
晚。
[0097]
各电子闩锁ecu24在检测到车室外解闩开关132从切断切换为接通时(时刻t
103
), 通过驱动所对应的车门102、103、104、105的门锁装置11的锁定促动器111而将该门锁 装置11的闩锁机构从闩锁状态切换为解闩状态。另外,车室外解闩开关132与各电子闩锁 ecu24连接。因此,各电子闩锁ecu24可以在短时间内(或者几乎瞬间地)检测到车室 外解闩开关132从切断切换为接通。之后,车身ecu21通过驱动弹出装置12的弹出促动 器121而执行所对应的车门102、103、104、105的弹出动作。这样,在使用者操作了外 侧把手柄的情况下,若在车室外解闩开关132从切断切换为接通的时刻t
103
门锁装置11处 于解锁状态,则门锁装置11的闩锁机构从闩锁状态切换为解闩状态。
[0098]
然而,若使用者的外侧把手柄的操作速度变快,则“从使用者的手指接触车室外锁定 传感器131到车室外解闩开关132从切断切换为接通的时间”变短。而且,若该时间变得 比“从使用者的手指接触车室外锁定传感器131到门锁定ecu23和各电子闩锁ecu24收 到解锁要求信号的时间(或者到门锁装置11切换为解锁状态的时间)”短,则图2的时刻t
103
有时在时刻t
102
之前。即,在各电子闩锁ecu24检测到车室外解闩开关132从切断到 接通的切换的时刻(时刻t
103
),门锁定ecu23和各电子闩锁ecu24还没有检测到对于车 室外锁定传感器131的触摸操作。因此,在该情况下,在各电子闩锁ecu24检测到车室 外解闩开关132从切断到接通的切换的时刻(时刻t
103
),门锁装置11处于锁定状态,还 没有切换为解锁状态。因
此,只用“在门锁装置11处于锁定状态期间时车室外解闩开关 132变为接通的情况下,不将闩锁机构切换为解闩状态”的控制,在这样的情况下车门102、 103、104、105不打开。即,尽管使用者以正规的顺序操作车室外锁定传感器131和车室 外解闩开关132,但不能打开车门102、103、104、105。
[0099]
于是,本实施方式涉及的开门装置20即使在这样的情况下也执行图3所示的控制, 以使车门102、103、104、105打开。在图3中,时刻t
201
是核对ecu22检测到对车室外 锁定传感器131的触摸操作的时刻,时刻t
202
是电子闩锁ecu24检测到车室外解闩开关132 从切断到接通的切换的时刻。另外,时刻t
204
是核对ecu22检测到对车室外锁定传感器131 的触摸操作消失的时刻以及检测到车室外解闩开关132从接通切换为切断的时刻。这些时 刻t
201
、时刻t
202
以及t
204
分别对应于图2的时刻t
101
、t
103
以及t
104
。但是,由于使用者的操 作速度比图2所示的情况快,因此,从时刻t
201
到时刻t
202
的时间比从图2所示的时刻t
101
到时刻t
103
的时间短。因此,门锁定ecu23和各电子闩锁ecu24收到解锁要求信号的时 刻t
203
在检测到车室外解闩开关132变为接通的时刻t
202
之后。即,在电子闩锁ecu24检 测到车室外解闩开关132从切断到接通的切换的时刻t
202
,门锁装置11处于锁定状态。
[0100]
各电子闩锁ecu24在时刻t
202
(即,门锁装置11处于锁定状态的期间)检测到车室 外解闩开关132从切断到接通的切换时,开始从该时刻t
202
经过的时间的测量。时刻t
205
表示从该时刻经过了规定的时间的时刻。从该时刻t
202
到时刻t
205
的期间是“解锁操作待机 期间”。
[0101]
各电子闩锁ecu24在解锁操作待机期间中收到由于对外侧门把手装置13的车室外锁 定传感器131的触摸操作而产生的解锁要求信号的情况下,将与被触摸操作的车室外锁定 传感器131对应的车门102、103、104、105的门锁装置11的闩锁机构从闩锁状态切换为 解闩状态。该控制对应于上述(2-1)的控制。
[0102]
另外,在日本特开2021-85292号公报中公开的车辆用门锁装置构成为,即使在锁定状 态下,也能够通过驱动促动器而将闩锁机构从闩锁状态切换为解闩状态。因此,在各门锁 装置11具备这样的结构的情况下,在时刻t
203
,门锁定ecu23不将上述的所对应的车门 102、103、104、105的门锁装置11从锁定状态切换为解锁状态,而是各电子闩锁ecu24 将闩锁机构从闩锁状态切换为解闩状态。但是,在构成为如果不是在门锁装置11被从锁定 状态切换为解锁状态之后闩锁机构就无法从闩锁状态切换为解闩状态的情况下,门锁定 ecu23在时刻t
203
将门锁装置11从锁定状态切换为解锁状态,接着,各电子闩锁ecu24 将门锁装置11从闩锁状态切换为解闩状态。
[0103]
另一方面,各电子闩锁ecu24在解锁操作待机期间中收到不因对外侧门把手装置13 的车室外锁定传感器131的触摸操作而产生的解锁要求信号的情况下,不将闩锁机构从闩 锁状态切换为解闩状态。“不因对外侧门把手装置13的车室外锁定传感器131的触摸操作 而产生的解锁要求信号”是由于电子钥匙50的解锁开关51的操作而产生的解锁要求信号 和由于车室内锁定开关141的操作而产生的解锁要求信号。该控制对应于上述(2-2)的控 制。另外,各电子闩锁ecu24在解锁操作待机期间中没有收到解锁要求信号的情况下, 将门锁装置11维持在闩锁状态。该控制对应于上述(2-3)。
[0104]
根据这样的控制,即使在“从使用者的手指接触车室外锁定传感器131到门锁定ecu23 和各电子闩锁ecu24检测到车室外解闩开关132从切断到接通的切换的时间”比“从
使 用者的手指接触车室外锁定传感器131到门锁定ecu23和各电子闩锁ecu24收到解锁要 求信号的时间(门锁定ecu23和各电子闩锁ecu24检测到对车室外锁定传感器131的触 摸操作的时间)」短的情况下,使用者也能够打开车门102、103、104、105。即,使用者 通过对车室外锁定传感器131和车室外解闩开关132以正规的顺序进行操作,由此,无论 操作速度如何(特别是操作速度快的情况下)都能够打开车门102、103、104、105。
[0105]
另外,各电子闩锁ecu24在解锁操作待机期间中没有收到解锁要求信号而解锁操作 待机期间结束后(换言之,解锁操作待机期间的期间外)收到解锁要求信号的情况下,不 切换为解闩状态。
[0106]
接着,假设没有携带电子钥匙50的车外的使用者a操作外侧把手柄,之后,存在于 车室外无线通信装置18发射的电波无法到达的位置的使用者b操作电子钥匙50的解锁开 关51的情况。在该情况下,简单地通过“各电子闩锁ecu24在解锁操作待机期间中收到 解锁要求信号的情况下将门锁装置11的闩锁机构从闩锁状态切换为解闩”的控制,有时门 锁装置11在使用者不希望的时刻被切换为解闩状态。例如,使用者a尽管没有携带电子 钥匙50也以为携带着电子钥匙50,并操作外侧把手柄。然后,使用者a由于通过外侧把 手柄的操作而打不开车门,因此意识到自己没有携带电子钥匙50,为了去取电子钥匙50 而从车辆10离开。此时,如果携带着电子钥匙50的使用者b操作电子钥匙50的解锁开 关51,则门锁装置11可能从闩锁状态切换为解闩状态。在该情况下,门锁装置11的闩锁 机构在使用者a不希望的时刻从闩锁状态切换为解闩状态。于是,在本实施方式中,在各 电子闩锁ecu24在解锁操作待机期间中收到的解锁要求信号不是由于车室外锁定传感器 131的操作而产生的解锁要求信号的情况下,电子闩锁ecu24不将门锁装置11从锁定状 态切换为解锁状态。但是,门锁定ecu23在收到解锁要求信号时将门锁装置11从锁定状 态切换为解锁状态。
[0107]
图4是表示这样的情况下的开门装置20的动作的时序图。时刻t
301
是门锁定ecu23 和各电子闩锁ecu24检测到由于使用者a的外侧把手柄的操作而产生的对车室外锁定传 感器131的触摸操作的时刻。时刻t
302
是门锁定ecu23和电子闩锁ecu24检测到由于使 用者a的外侧把手柄的操作而产生的车室外解闩开关132从切断到接通的切换的时刻。时 刻t
303
是核对ecu22检测到对车室外锁定传感器131的触摸操作消失的时刻以及电子闩锁 ecu24检测到车室外解闩开关132从接通切换为切断的时刻。
[0108]
若携带着电子钥匙50的使用者b存在于车室外无线通信装置18的射出的电波无法到 达的位置,则在使用者a触摸操作了车室外锁定传感器131的时刻t
301
,核对ecu22使核 对不成立。因此,根据使用者a对车室外锁定传感器131的触摸操作,核对ecu22不生 成解锁要求信号。因此,各门锁装置11维持在锁定状态。然后,由于在时刻t
302
各门锁装 置11处于锁定状态,因此,各电子闩锁ecu24在该时刻检测到车室外解闩开关132从切 断切换为接通时开始解锁操作待机期间。时刻t
305
是解锁操作待机期间的结束的时刻。
[0109]
时刻t
304
是电子闩锁ecu24收到由于使用者b对电子钥匙50的解锁开关51的操作而 产生的解锁要求信号的时刻。该时刻t
304
在解锁操作待机期间中。然而,由于电子闩锁 ecu24收到的解锁要求信号不是由于对车室外锁定传感器131的操作而产生的解锁要求信 号,因此,门锁装置11被维持在闩锁状态。
[0110]
但是,门锁定ecu23在收到由于使用者b的电子钥匙50的解锁开关51的操作而产 生的解锁要求信号时,将门锁装置11从锁定状态切换为解锁状态。因此,电子闩锁ecu24 在
时刻t
304
后检测到车室外解闩开关132从切断到接通的切换时,将与该车室外解闩开关 132对应的车门102、103、104、105的门锁装置11的闩锁机构从闩锁状态切换为解闩状 态。即,在时刻t
304
后车室外解闩开关132再次从切断切换为接通的情况下,认为使用者 有想要打开与再次从切断切换为接通的车室外解闩开关132对应的车门102、103、104、 105的意图。因此,在该情况下,电子闩锁ecu24将与再次从切断切换为接通的车室外解 闩开关132对应的车门102、103、104、105的门锁装置11的闩锁机构从闩锁状态切换为 解闩状态。由此,能够根据使用者的意图将门锁装置11从锁定状态切换为解锁状态。
[0111]
另外,解锁操作待机期间的长度优选为2秒以上且4秒以下,并且优选为大约3秒。 该理由如下。核对ecu22在检测对车室外锁定传感器131的触摸操作的期间以规定的周 期(例如250ms的周期)重复解锁要求信号的发送。因此,当解锁操作待机期间的长度过 短时,根据can的状況,门锁定ecu23和各电子闩锁ecu24可能漏掉解锁要求信号。 于是,为了提高门锁定ecu23和各电子闩锁ecu24收到解锁要求信号的可靠性,优选一 定程度地延长解锁操作待机期间的长度。而且,当解锁操作待机期间的长度为2秒以上时, 能够提高门锁定ecu23和各电子闩锁ecu24收到解锁要求信号的可靠性。另一方面,即 使解锁操作待机期间的长度过长,提高门锁定ecu23和各电子闩锁ecu24收到解锁要求 信号的可靠性的效果也不变。因此,解锁操作待机期间的长度优选为4秒以下。
[0112]
(解闩例程)
[0113]
接着,对各电子闩锁ecu24所执行的解闩例程进行说明。图5是表示各电子闩锁 ecu24所执行的解闩例程的例子的流程图。在门锁装置11处于闩锁状态的期间,各电子 闩锁ecu24以规定的周期重复持续执行图5所示的解闩例程。
[0114]
在步骤s101中,各电子闩锁ecu24判定是否有用于将所对应的车门102、103、104、 105的门锁装置11的闩锁机构从闩锁状态切换为解闩状态的操作(以下,记为解闩操作)。 具体而言,各电子闩锁ecu24对所对应的车门102、103、104、105的车室外解闩开关132 和车室内解闩开关142中的任意一个是否从切断切换为接通(被操作)进行判定。然后, 各电子闩锁ecu24在车室外解闩开关132和车室内解闩开关142都保持切断的情况下, 判定为没有解闩操作。在该情况下,各电子闩锁ecu24暂时结束该解闩例程。另一方面, 各电子闩锁ecu24在检测到车室外解闩开关132和车室内解闩开关142中的至少一方变 为接通的情况下,判定为有解闩操作。在该情况下,各电子闩锁ecu24使处理进入步骤 s102。
[0115]
在步骤s102中,各电子闩锁ecu24判定所对应的车门102、103、104、105的门锁 装置11是否处于锁定状态。例如,各电子闩锁ecu24从门锁定ecu23取得基于所对应的 车门102、103、104、105的门锁装置11的位置开关112的检测结果的判定结果。各电子 闩锁ecu24在所对应的车门102、103、104、105的门锁装置11处于解锁状态的情况下, 使处理进入步骤s103。另一方面,各电子闩锁ecu24在所对应的车门102、103、104、 105的门锁装置11处于锁定状态的情况下,使处理进入步骤s104。
[0116]
在步骤s103中,各电子闩锁ecu24驱动所对应的车门102、103、104、105的门锁 装置11的锁定促动器111,并将所对应的车门102、103、104、105的门锁装置11的闩锁 机构从闩锁状态切换为解闩状态。然后,结束该解闩例程。另外,之后,车身ecu21驱 动与在步骤s101中被检测到解闩操作的车门102、103、104、105对应的弹出装置12的 弹出促动器121,由此,执行该车门102、103、104、105的弹出动作。
[0117]
在步骤s104中,各电子闩锁ecu24判定在步骤s101中被检测到的解闩操作是否是 对车室外解闩开关132的操作。然后,各电子闩锁ecu24在解闩操作不是对车室外解闩 开关132的操作的情况(有对车室内解闩开关142的操作的情况)下,暂时结束该解闩例 程。另一方面,各电子闩锁ecu24在解闩操作是对车室外解闩开关132的操作的情况下, 使处理进入步骤s105。
[0118]
在步骤s105中,各电子闩锁ecu24开始解锁操作待机期间。具体而言,各电子闩锁 ecu24开始测量从在步骤s101中判定为有解闩操作的时刻起经过的时间。然后,各电子 闩锁ecu24使处理进入步骤s106。
[0119]
在步骤s106中,各电子闩锁ecu24判定是否从核对ecu22经由车身ecu21收到解 锁要求信号。然后,各电子闩锁ecu24在判定为没有从核对ecu22经由车身ecu21收 到解锁要求信号的情况下,使处理进入步骤s107。另一方面,各电子闩锁ecu24在判定 为从核对ecu22经由车身ecu21收到解锁要求信号的情况下,使处理进入步骤s108。
[0120]
在步骤s107中,各电子闩锁ecu24判定作为结束解锁操作待机期间的条件的结束条 件是否成立。具体而言,各电子闩锁ecu24在从步骤s101中检测到解闩操作的时刻起没 有经过规定时间的情况下,判定为结束条件不成立。另一方面,各电子闩锁ecu24在从 步骤s101中检测到解闩操作的时刻起经过了规定时间的情况下,判定为结束条件成立。 然后,各电子闩锁ecu24在判定为结束条件不成立的情况下,使处理返回步骤s106,在 判定为结束条件成立的情况下,暂时结束该解闩例程。这样,解锁操作待机期间中,各电 子闩锁ecu24持续地执行是否从核对ecu22经由车身ecu21收到解锁要求信号的判定。
[0121]
在步骤s108中,各电子闩锁ecu24判定步骤s106中收到的解锁要求信号是否是由 于对车室外锁定传感器131的操作而产生的信号。在该解锁要求信号不是由于对车室外锁 定传感器131的触摸操作而产生的信号的情况下,各电子闩锁ecu24暂时结束该解闩例 程。另一方面,在该解锁要求信号是由于对车室外锁定传感器131的触摸操作而产生的信 号的情况下,电子闩锁ecu24使处理进入步骤s103,驱动所对应的车门102、103、104、 105的门锁装置11的锁定促动器111,将所对应的车门102、103、104、105的门锁装置 11的闩锁机构从闩锁状态切换为解闩状态。然后,结束该解闩例程。
[0122]
另外,在从步骤s106进入步骤s108的情况下,门锁定ecu23也收到解锁要求信号。 即使在该解锁要求信号不是由于对车室外锁定传感器131的操作而产生的解锁要求信号的 情况下,门锁定ecu23也将门锁装置11从锁定状态切换为解锁状态。
[0123]
根据这样的解闩例程,实现上述开门控制。
[0124]
具体而言,在使用者操作了某个外侧把手柄的情况下,如上所述,首先,使用者的手 指与车室外锁定传感器131接触,接着,车室外解闩开关132从切断切换为接通。然后, 在使用者对该外侧把手柄的操作速度较慢,且在与设置有该外侧把手柄的车门102、103、 104、105对应的电子闩锁ecu24检测到车室外解闩开关132从切断到接通的切换的时刻, 门锁装置11从锁定状态切换为解锁状态的情况下(步骤s101中“是”且步骤s102中“是”), 该电子闩锁ecu24将门锁装置11的闩锁机构从闩锁状态切换为解闩状态(步骤s103)。
[0125]
另外,在使用者对外侧把手柄的操作速度较快的情况下,在与设置有该外侧把手柄的 车门102、103、104、105对应的电子闩锁ecu24检测到车室外解闩开关132从切断到接 通的切换的时刻,门锁装置11不从锁定状态切换为解锁状态(步骤s101中“是”,步骤 s102
中“否”,且步骤s104中“是”)。因此,该电子闩锁ecu24开始解锁操作待机期间 (步骤s105)。然后,在解锁操作待机期间中该电子闩锁ecu24收到解锁要求信号(步骤 s106中“是”)且收到的解锁要求信号是由于车室外锁定传感器131的操作而产生的信号 的情况下(步骤s108中“是”),电子闩锁ecu24将门锁装置11切换为解闩状态(步骤 s103)。
[0126]
另一方面,电子闩锁ecu24在解锁操作待机期间中收到的解锁要求信号不是由于车 室外锁定传感器131的操作而产生的信号的情况下(步骤s108中“否”),电子闩锁ecu24 不将门锁装置11切换为解闩状态。但是,在该情况下,门锁定ecu23将门锁装置11从锁 定状态切换为解锁状态。
[0127]
以上,说明了本发明的实施方式,但本发明不限定于上述实施方式。本发明能够在不 脱离其主旨的范围内进行变更,这些也包含于本发明的技术范围。
[0128]
例如,在上述实施方式中,示出了在各车门102、103、104、105设置有弹出装置12 的结构,但也可以不设置弹出装置12。在该情况下,例如,解闩状态的车门也可以构成为 利用设置于该车门的密封条的弹性反作用力等而自动地弹出。
[0129]
另外,在上述实施方式中,示出了通知装置是指示器17(方向指示器)和车室内锁定 指示器16的例子,但通知装置不限定于这些装置。作为通知装置,也可以应用指示器17 (方向指示器)和车室内锁定指示器16以外的装置。另外,通知装置的动作也不限定于 上述实施方式中记载的动作。例如,通知装置可以包含外侧门把手灯饰15。在该情况下, 各电子闩锁ecu24在检测到所对应的车门102、103、104、105的门锁装置从锁定状态切 换为解锁状态时,执行使外侧门把手灯饰15的光源闪烁、使发光色变化等控制。
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