一种基于机械加工的多点式夹持器及夹持操作方法与流程

1.本发明属于机械加工技术领域，具体是一种基于机械加工的多点式夹持器及夹持操作方法。


背景技术：

2.夹持器是握住物体进而操控物体的设备，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，现有的夹持器在对管件进行夹紧固定的时候，还存在一些不足。
3.可参考申请号为cn201911122739.9的专利，公开了一种通过沿管件轴线分布的多组夹持臂，对管件进行多点夹持，并且通过夹持臂上的滚珠对管件进行支托的夹持器，能够有效提高对管件的夹持定位效果，其特征在于所述外固定套内壁等距开有多个安装槽，且呈环形分布，导向条置于安装槽内，所述导向条的两侧分别开有卡槽，所述卡槽壁上置有橡胶凸起，所述卡槽从导向条一端延伸至另一端，主夹持臂置于外固定套内，所述主夹持臂一端置有限位翼缘，且卡置于导向条上的卡槽内，所述限位翼缘和主夹持臂间的夹角为锐角，辅夹持臂置于外固定套内，且一端通过铰接轴和辅夹持臂的另一端相铰接，所述辅夹持臂另一端上置有限位翼缘，且卡置于导向条上的卡槽内。
4.基于以上专利的检索，发现目前的夹持器还有以下几个不足：
5.第一，以上专利中的管件被固定在外固定套中，因此被加工的管件规格尺寸被外固定套所限制，即不能对不同规格的管件进行固定，降低了实用性；
6.第二，以上专利在对管件进行固定的时候，压板与管件之间缺少缓冲机构，压板与管件直接接触，容易在管件表面留下印痕，或者将管件表面的保护层给磕碰掉；
7.第三，以上专利只能对管件进行横向固定，而不能对竖向的管件进行固定的时候，在实际加工中存在不便。


技术实现要素：

8.本发明的目的是针对以上问题，本发明提供了一种基于机械加工的多点式夹持器及夹持操作方法，解决了目前的夹持器在对不同规格的管件进行固定的时候，存在不便，以及，压板与管件之间缺少缓冲机构，压板与管件直接接触，容易在管件表面留下印痕，或者将管件表面的保护层给磕碰掉的问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机械加工的多点式夹持器及夹持操作方法，包括固定盒；
10.所述固定盒内部为中空结构，固定盒的下端面设有开口，固定盒的上端面固定安装有电动缸；
11.第一固定轴，所述第一固定轴固定安装在固定盒的下端面中间位置，第一固定轴的外部套接有两个套管；
12.滑动框，所述滑动框为u型结构，滑动框的两端表面与固定盒内部空腔的侧壁贴合，电动缸的伸缩部位与滑动框的上端面中间位置固定连接；
13.第一动力臂，所述第一动力臂对称设有两组，且第一动力臂的上端与第一固定轴外端面转动连接，第一动力臂的表面有轨道槽；
14.第二动力臂，所述第二动力臂对称设有两组，且第二动力臂的上端面与第一固定轴固定连接，第二动力臂的表面也开设有轨道槽；
15.夹板，所述夹板一共设有四个，左侧的两个夹板上端分别与第二动力臂固定连接，右侧的两个夹板上端分别与两个第一动力臂固定连接。
16.进一步的，所述固定盒的内部安装有固定挡块，固定挡块位于第一固定轴的正上方2cm处，固定盒的两端分别安装有两个连接板，连接板主体为半圆形结构，且连接板的中间位置开设有螺纹孔。
17.进一步的，所述滑动框两端竖板的前后端面分别安装有两个第二固定轴，左侧的第二固定轴滑动卡装在第二动力臂表面的轨道槽中，右侧的第二固定轴滑动卡装在第一动力臂表面的轨道槽中。
18.进一步的，所述第二固定轴的表面安装有两个限位板，左侧第二固定轴表面的两个限位板位于第二动力臂的两端，右侧第二固定轴表面的两个限位板位于第一动力臂的两端。
19.进一步的，所述夹板的外端面中间位置开设有凹槽，夹板的下端面为弧形结构，夹板的中间位置为圆板形结构，夹板中间圆板的表面呈环形开设有四个通孔。
20.进一步的，还包括固定夹块，所述固定夹块的外端面安装有两个紧固螺杆，紧固螺杆穿过夹板表面的通孔并通过螺母紧固，固定夹块内端面为弧形结构。
21.进一步的，所述固定夹块的内端面均匀安装有橡胶条，橡胶条的表面开设有梯形豁口。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
23.本发明中，固定盒两端的连接板表面开设有螺纹孔，便于将固定盒固定在指定地点，同时固定盒的内部还安装有固定挡块，当滑动框的顶板碰触到固定挡块的时候，滑动框会停止向前运动，可以避免滑动框碰触到第一固定轴之后，对第一固定轴造成损害。
24.此外，滑动框下端的第二固定轴滑动卡装在第一动力臂与第二动力臂表面的轨道槽中，使得滑动框向下运动的时候，滑动框下端的第二固定轴会带动第一动力臂与第二动力臂同时向内侧运动，而此时两个夹板也会同时向内侧运动，从而可以对不同尺寸的工件进行夹紧。
25.此外，通过第二固定轴表面限位板内端面与第二动力臂的前后端面贴合，使得第二固定轴沿着第二动力臂表面的轨道槽上下运动的时候，第二动力臂不会出现左右偏摆的现象。
26.此外，通过夹板中间的圆板表面呈环形开设有四个通孔，当固定夹块外端面的两个紧固螺杆穿过上下两个通孔的时候，固定夹块处于垂直状态，此时固定夹块可以对横向的管道进行夹紧固定，而如果需要对竖向的管道的进行夹紧的时候，可以将两个紧固螺杆穿过前后两个通孔，这样固定夹块处于水平状态，可以对竖向的管道进行固定，增加了本装置的实用性。
27.此外，固定夹块的内端面均匀安装有橡胶条，使得两个固定夹块在对工件进行固定的时候，橡胶条可以起到缓冲作用，防止固定夹块在对工件压紧的时候，将工件表面的油
漆磕碰掉，而橡胶条的内端面开设有三角形的豁口，使得橡胶条与工件接触的时候，可以增加与工件之间的摩擦力，防止工件出现左右摇晃的现象。
28.此外，固定夹块表面的弧型槽可以被设计成不同的弧度，使得在对较大管件进行固定的时候，可以更换弧度较大的固定夹块，便于本装置对不同规格的管件进行固定。
附图说明
29.图1为本发明的整体装置结构示意图；
30.图2为本发明整体装置的分解结构示意图；
31.图3为本发明的固定夹块与夹板的连接结构示意图；
32.图4为本发明图3中a处局部放大结构示意图；
33.图5为本发明固定盒内部装置的前视结构示意图；
34.图6为本发明固定盒与滑动框结构示意图；
35.图7为本发明第一动力臂、第二动力臂与第一固定轴的结构示意图；
36.图8为本发明第一动力臂与夹板的结构示意图。
37.图中：
38.1、固定盒；101、连接板；102、固定挡块；2、电动缸；3、第一固定轴；301、套管；4、滑动框；401、第二固定轴；4011、限位板；5、第一动力臂；6、第二动力臂；7、夹板；701、通孔；8、固定夹块；801、橡胶条；802、紧固螺杆。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.实施例
41.如图1至图8所示，本发明提供一种基于机械加工的多点式夹持器及夹持操作方法，包括固定盒1；
42.固定盒1内部为中空结构，固定盒1的下端面设有开口，固定盒1的上端面固定安装有电动缸2；
43.第一固定轴3，第一固定轴3固定安装在固定盒1的下端面中间位置，第一固定轴3的外部套接有两个套管301；
44.滑动框4，滑动框4为u型结构，滑动框4的两端表面与固定盒1内部空腔的侧壁贴合，电动缸2的伸缩部位与滑动框4的上端面中间位置固定连接；
45.第一动力臂5，第一动力臂5对称设有两组，且第一动力臂5的上端与第一固定轴3外端面转动连接，第一动力臂5的表面有轨道槽；
46.第二动力臂6，第二动力臂6对称设有两组，且第二动力臂6的上端面与第一固定轴3固定连接，第二动力臂6的表面也开设有轨道槽；
47.夹板7，夹板7一共设有四个，左侧的两个夹板7上端分别与第二动力臂6固定连接，右侧的两个夹板7上端分别与两个第一动力臂5固定连接。
48.其中，固定盒1的内部安装有固定挡块102，固定挡块102位于第一固定轴3的正上方2cm处，固定盒1的两端分别安装有两个连接板101，连接板101主体为半圆形结构，且连接板101的中间位置开设有螺纹孔。
49.通过采用上述方案，所带来的技术效果是：固定盒1两端的连接板101表面开设有螺纹孔，使得工人在使用本装置的时候，可以将固定钉穿过连接板101表面的螺纹孔将固定盒1固定在指定地点，便于工人对固定盒1的固定，同时固定盒1的内部还安装有固定挡块102，在电动缸2的伸缩部位带动滑动框4向前运动的时候，固定挡块102可以起到限位作用，当滑动框4的顶板碰触到固定挡块102的时候，滑动框4会停止向前运动，可以避免滑动框4碰触到第一固定轴3之后，对第一固定轴3造成损害。
50.其中，滑动框4两端竖板的前后端面分别安装有两个第二固定轴401，左侧的第二固定轴401滑动卡装在第二动力臂6表面的轨道槽中，右侧的第二固定轴401滑动卡装在第一动力臂5表面的轨道槽中。
51.通过采用上述方案，所带来的技术效果是：滑动框4向下运动的时候，滑动框4下端的第二固定轴401会带动第一动力臂5与第二动力臂6同时向内侧运动，而此时两个夹板7也会同时向内侧运动，从而对工件进行夹紧。
52.其中，第二固定轴401的表面安装有两个限位板4011，左侧第二固定轴401表面的两个限位板4011位于第二动力臂6的两端，右侧第二固定轴401表面的两个限位板4011位于第一动力臂5的两端。
53.通过采用上述方案，所带来的技术效果是：左侧第二固定轴401表面限位板4011内端面与第二动力臂6的前后端面贴合，使得第二固定轴401沿着第二动力臂6表面的轨道槽上下运动的时候，第二动力臂6不会出现左右偏摆的现象，使得两个夹板7在对工件进行固定的时候，夹板7可以与工件的表面垂直，增加工件的稳定性。
54.其中，夹板7的外端面中间位置开设有凹槽，夹板7的下端面为弧形结构，夹板7的中间位置为圆板形结构，夹板7中间圆板的表面呈环形开设有四个通孔701，固定夹块8的外端面安装有两个紧固螺杆802，紧固螺杆802穿过夹板7表面的通孔701并通过螺母紧固，固定夹块8内端面为弧形结构，固定夹块8的内端面均匀安装有橡胶条801，橡胶条801的表面开设有梯形豁口。
55.通过采用上述方案，所带来的技术效果是：夹板7中间的圆板表面呈环形开设有四个通孔701，当固定夹块8外端面的两个紧固螺杆802穿过上下两个通孔701的时候，固定夹块8处于垂直状态，此时固定夹块8可以对横向的管道进行夹紧固定，而如果需要对竖向的管道的进行夹紧的时候，可以将两个紧固螺杆802穿过前后两个通孔701，这样固定夹块8处于水平状态，可以对竖向的管道进行固定，不仅可以对不同朝向的管道进行固定，而且固定夹块8的拆卸组装也非常方便，可以便于工人的操作，同时，固定夹块8的内端面均匀安装有橡胶条801，使得两个固定夹块8在对工件进行固定的时候，橡胶条801可以起到缓冲作用，防止固定夹块8在对工件压紧的时候，将工件表面的油漆磕碰掉，而橡胶条801的内端面开设有三角形的豁口，使得橡胶条801与工件接触的时候，可以增加与工件之间的摩擦力，防止工件出现左右摇晃的现象。
56.使用时：固定盒1两端的连接板101表面开设有螺纹孔，使得工人在使用本装置的时候，可以将固定钉穿过连接板101表面的螺纹孔，将固定盒1固定在指定地点，便于工人对
固定盒1的固定，同时固定盒1的内部还安装有固定挡块102，在电动缸2的伸缩部位带动滑动框4向前运动的时候，固定挡块102可以起到限位作用，当滑动框4的顶板碰触到固定挡块102的时候，滑动框4会停止向前运动，可以避免滑动框4碰触到第一固定轴3之后，对第一固定轴3造成损害，滑动框4向下运动的时候，滑动框4下端的第二固定轴401会带动第一动力臂5与第二动力臂6同时向内侧运动，而此时两个夹板7也会同时向内侧运动，从而对工件进行夹紧，左侧第二固定轴401表面限位板4011内端面与第二动力臂6的前后端面贴合，使得第二固定轴401沿着第二动力臂6表面的轨道槽上下运动的时候，第二动力臂6不会出现左右偏摆的现象，使得两个夹板7在对工件进行固定的时候，夹板7可以与工件的表面垂直，增加工件的稳定性，夹板7中间的圆板表面呈环形开设有四个通孔701，当固定夹块8外端面的两个紧固螺杆802穿过上下两个通孔701的时候，固定夹块8处于垂直状态，此时固定夹块8可以对横向的管道进行夹紧固定，而如果需要对竖向的管道的进行夹紧的时候，可以将两个紧固螺杆802穿过前后两个通孔701，这样固定夹块8处于水平状态，可以对竖向的管道进行固定，不仅可以对不同朝向的管道进行固定，而且固定夹块8的拆卸组装也非常方便，可以便于工人的操作，同时，固定夹块8的内端面均匀安装有橡胶条801，使得两个固定夹块8在对工件进行固定的时候，橡胶条801可以起到缓冲作用，防止固定夹块8在对工件压紧的时候，将工件表面的油漆磕碰掉，而橡胶条801的内端面开设有三角形的豁口，使得橡胶条801与工件接触的时候，可以增加与工件之间的摩擦力，防止工件出现左右摇晃的现象。
57.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
58.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。