基于物联网的机器人软件用安全通信和预警系统及方法

1.本发明涉及机器人技术领域，具体为基于物联网的机器人软件用安全通信和预警系统及方法。


背景技术：

2.随着自动化的发展，机器人已经普遍进入各种流水线，能够使机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。
3.现有的机器人在进行抓取的过程中，是根据物品的输送轨迹进行抓取从而进行入库处理，而当物品的输送轨迹出现偏移时，会使得设备进行抓取的过程中出现问题，导致需要人工手动处理，降低了设备的使用效果。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了基于物联网的机器人软件用安全通信和预警系统及方法，解决了不能及时对物品轨迹偏移时进行预警的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于物联网的机器人软件用安全通信和预警系统，包括控制模块、通讯传输模块、预警模块以及监控模块，所述监控模块包含有数据采集单元、存储单元、信息输出单元、输出处理单元、流量监测单元以及输送监测单元，所述数据采集单元的输出端与存储单元的输入端连接，所述存储单元的输出端与信息输出单元的输入端连接，所述信息输出单元的输出端与输出处理单元的输入端连接，所述输出处理单元的输出端与流量监测单元的输入端连接。
6.优选的，所述数据采集单元包含有物品信息单元、速率计算单元、时间计量单元、出入库单元、统计单元、显示单元，所述物品信息单元的输出端与速率计算单元的输入端连接，所述速率计算单元的输出端与时间计量单元的输入端连接，所述时间计量单元的输出端与出入库单元的输入端连接，所述出入库单元的输出端与统计单元的输入端连接，所述统计单元的输出端与显示单元的输入端连接。
7.优选的，所述通讯传输模块包含有数据显示单元、指令发送单元、指令识别单元、程序识别单元以及信号采集单元。
8.优选的，所述数据显示单元的输出端与指令发送单元的输入端连接，所述指令发送单元的输出端与指令识别单元的输入端连接，所述指令识别单元的输出端与程序识别单元的输入端连接，所述程序识别单元的输出端与信号采集单元的输入端连接。
9.优选的，所述预警模块包含有检测控制单元、轨迹监测单元、警报单元、信息传输单元以及提示单元。
10.优选的，所述检测控制单元的输出端与轨迹监测单元的输入端连接，所述轨迹监测单元的输出端与警报单元的输入端连接，所述警报单元的输出端与信息传输单元的输入端连接，所述信息传输单元的输出端与提示单元的输入端连接。
11.基于物联网的机器人软件用安全通信和预警系统的控制方法，具体包含以下步骤：
12.s1、通过控制模块控制通讯传输模块，使其通过指令发送单元、指令识别单元、程序识别单元的配合，将指令发送至机器人，并将指令通过数据显示单元进行显示，通过监控模块的配合，当机器人进行抓取输送作业的过程中，能够通过数据采集单元对抓取物品的基本信息进行采集，并通过速率计算单元、时间计量单元、出入库单元间的配合，将物品批量抓取所需的时间、抓取速率进行计算，并将出库、入库的数量，时间进行记录保存；
13.s2、机器人进行抓取输送作业的过程中，预警模块能够通过检测控制单元、轨迹监测单元、警报单元、信息传输单元以及提示单元，将物品输送时的轨迹、输送信息传输至控制模块，当物品的输送轨迹活抓取轨迹出现偏斜时，能够通过警报单元以及提示单元发出警报，并通过指令发送单元重新发送新的输送指令，将物品的输送轨迹以及抓取轨迹进行更改。
14.有益效果
15.本发明提供了基于物联网的机器人软件用安全通信和预警系统及方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
16.(1)、该基于物联网的机器人软件用安全通信和预警系统及方法，通过预警模块的设置，能够在设备运行时通过检测控制单元、轨迹监测单元、警报单元、信息传输单元以及提示单元的配合，将物品输送时的轨迹、输送信息传输至控制模块，当物品的输送轨迹活抓取轨迹出现偏斜时，能够通过警报单元以及提示单元发出警报，并通过指令发送单元重新发送新的输送指令，将物品的输送轨迹以及抓取轨迹进行更改，通过其能够及时对物品轨迹偏移时进行预警，保证了物品的输送、抓取效果。
17.(2)、该基于物联网的机器人软件用安全通信和预警系统及方法，通过监控模块的配合，当机器人进行抓取输送作业的过程中，能够通过数据采集单元对抓取物品的基本信息进行采集，并通过速率计算单元、时间计量单元、出入库单元之间的配合，将物品批量抓取所需的时间、抓取速率进行计算，并将出库、入库的数量，时间进行记录保存，使得物品出库、入库、所需时间等更加清晰，便于人们进行观测的同时避免出现错误。
附图说明
18.图1为本发明流程示意图；
19.图2为本发明通讯传输模块流程示意图；
20.图3为本发明预警模块流程示意图；
21.图4为本发明监控模块流程示意图；
22.图5为本发明数据采集单元示意图。
23.图中：1、控制模块；2、通讯传输模块；201、数据显示单元；202、指令发送单元；203、指令识别单元；204、程序识别单元；205、信号采集单元；3、预警模块；301、检测控制单元；302、轨迹监测单元；303、警报单元；304、信息传输单元；305、提示单元；4、监控模块；401、数据采集单元；4011、物品信息单元；4012、速率计算单元；4013、时间计量单元；4014、出入库单元；4015、统计单元；4016、显示单元；402、存储单元；403、信息输出单元；404、输出处理单元；405、流量监测单元；406、输送监测单元。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：基于物联网的机器人软件用安全通信和预警系统，包括控制模块1、通讯传输模块2、预警模块3以及监控模块4，监控模块4包含有数据采集单元401、存储单元402、信息输出单元403、输出处理单元404、流量监测单元405以及输送监测单元406，数据采集单元401的输出端与存储单元402的输入端连接，存储单元402的输出端与信息输出单元403的输入端连接，信息输出单元403的输出端与输出处理单元404的输入端连接，输出处理单元404的输出端与流量监测单元405的输入端连接，数据采集单元401包含有物品信息单元4011、速率计算单元4012、时间计量单元4013、出入库单元4014、统计单元4015、显示单元4016，物品信息单元4011的输出端与速率计算单元4012的输入端连接，速率计算单元4012的输出端与时间计量单元4013的输入端连接，时间计量单元4013的输出端与出入库单元4014的输入端连接，出入库单元4014的输出端与统计单元4015的输入端连接，统计单元4015的输出端与显示单元4016的输入端连接，通讯传输模块2包含有数据显示单元201、指令发送单元202、指令识别单元203、程序识别单元204以及信号采集单元205，数据显示单元201的输出端与指令发送单元202的输入端连接，指令发送单元202的输出端与指令识别单元203的输入端连接，指令识别单元203的输出端与程序识别单元204的输入端连接，程序识别单元204的输出端与信号采集单元205的输入端连接，预警模块3包含有检测控制单元301、轨迹监测单元302、警报单元303、信息传输单元304以及提示单元305，检测控制单元301的输出端与轨迹监测单元302的输入端连接，轨迹监测单元302的输出端与警报单元303的输入端连接，警报单元303的输出端与信息传输单元304的输入端连接，信息传输单元304的输出端与提示单元305的输入端连接。
26.使用时，通过控制模块1控制通讯传输模块2，使其通过指令发送单元202、指令识别单元203、程序识别单元204的配合，将指令发送至机器人，并将指令通过数据显示单元201进行显示，通过监控模块4的配合，当机器人进行抓取输送作业的过程中，能够通过数据采集单元401对抓取物品的基本信息进行采集，并通过速率计算单元4012、时间计量单元4013、出入库单元4014间的配合，将物品批量抓取所需的时间、抓取速率进行计算，并将出库、入库的数量，时间进行记录保存，机器人进行抓取输送作业的过程中，预警模块3能够通过检测控制单元301、轨迹监测单元302、警报单元303、信息传输单元304以及提示单元305，将物品输送时的轨迹、输送信息传输至控制模块1，当物品的输送轨迹活抓取轨迹出现偏斜时，能够通过警报单元303以及提示单元305发出警报，并通过指令发送单元202重新发送新的输送指令，将物品的输送轨迹以及抓取轨迹进行更改。
27.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。