一种采茶机器人

1.本发明涉及采茶机器人技术领域，具体为一种采茶机器人。


背景技术：

2.茶叶通常集中在春秋两季大量产出，且采摘具有极强的季节性和时令性，尤其是春茶，若鲜叶无法及时采摘，会对成品茶的质量产生极大影响，目前茶叶主要的采摘方式包括两种，一是依靠人工进行采摘，二是使用采茶设备。
3.目前采摘茶叶主要还是通过人力手工采摘，但茶地范围较大，使用人力采摘成本较高，且人力采摘相对较慢，采摘效率较低，但现有技术中的采茶机器人多是通过人工手持进行采摘，手持机器人也比较耗费人力，长时间使用易使人胳膊酸痛，产生疲劳，为此，本发明提供了一种智能采茶机器人。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.因此，本发明的目的是提供一种采茶机器人，能够提高采摘效率，减小了人力耗费，降低采摘成本。
6.为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：一种采茶机器人，其包括：吸料电机，所述吸料电机底部连接有输送管，所述输送管底部贯穿有固定板，所述输送管和固定板固定连接，所述输送管远离吸料电机一端固定连接有进料槽，所述输送管和进料槽相通，所述固定板底部左右两侧均固定连接有滑动柱，所述滑动柱远离固定板一端套接有套设柱，所述套设柱和滑动柱滑动连接，所述套设柱底部固定连接有支撑腿，所述固定板右端固定连接有结构板，所述结构板螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱顶端通过联轴器连接有第一电机，所述结构板滑动连接有支撑柱，所述支撑柱顶部端面固定连接有支撑板，所述第一电机固定连接于支撑板顶部端面，所述螺纹柱套接于支撑板内，所述支撑柱底部固定连接有支撑底座，所述支撑底座和一侧支撑腿固定连接，所述螺纹柱和支撑底座销连接。
7.作为本发明所述的一种采茶机器人的一种优选方案，其中：所述支撑腿底部连接有若干个万向轮。
8.作为本发明所述的一种采茶机器人的一种优选方案，其中：所述固定板顶端固定连接有架设板，所述吸料电机固定连接于架设板顶端，所述输送管套接于架设板内。
9.作为本发明所述的一种采茶机器人的一种优选方案，其中：所述吸料电机一侧面开设有出料口。
10.作为本发明所述的一种采茶机器人的一种优选方案，其中：所述进料槽底部两端
连接有隔断网，所述进料槽顶端开设有若干个输料口，所述输料口和输送管连接。
11.作为本发明所述的一种采茶机器人的一种优选方案，其中：所述进料槽一端固定连接有第二电机，所述进料槽内连接有旋转拨片，所述第二电机输出轴通过联轴器和旋转拨片连接，所述旋转拨片远离第二电机一端连接有轴承，所述轴承嵌设在进料槽内壁上。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1、本发明通过滑动柱和套设柱的滑动连接，实现了采茶机器人的升降功能，从而可以对不同高度的茶树进行采摘。
13.2、本发明不需要人工手持，只需要通过第一电机和第二电机的配合即可完成工作，提高了采摘效率，减小了人力耗费，降低采摘成本。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本发明的结构示意图；图2为本发明中的轴侧结构示意图；图3为本发明中的局部结构示意图；图4为本发明中的细节结构示意图；图5为本发明中的局部结构细节结构示意图；图中：1、吸料电机；2、架设板；3、输送管；4、固定板；5、滑动柱；6、进料槽；7、套设柱；8、支撑脚；9、万向轮；10、第一电机；11、支撑板；12、支撑柱；13、结构板；14、螺纹柱；15、支撑底座；16、出料口；17、隔断网；18、第二电机；19、输料口；20、轴承；21、旋转拨片。
具体实施方式
15.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
16.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
17.其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
18.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
19.本发明提供一种采茶机器人，包括：吸料电机1，所述吸料电机1底部连接有输送管3，所述输送管3底部贯穿有固定板4，所述输送管3和固定板4固定连接，所述输送管3远离吸料电机1一端固定连接有进料槽6，所述输送管3和进料槽6相通，所述固定板4底部左右两侧均固定连接有滑动柱5，所述滑动柱5远离固定板4一端套接有套设柱7，所述套设柱7和滑动
柱5滑动连接，所述套设柱7底部固定连接有支撑腿8，所述固定板4右端固定连接有结构板13，所述结构板13螺纹连接有螺纹柱14，所述螺纹柱14顶端通过联轴器连接有第一电机10，所述结构板13滑动连接有支撑柱12，所述支撑柱顶部端面固定连接有支撑板12，所述第一电机10固定连接于支撑板12顶部端面，所述螺纹柱14套接于支撑板12内，所述支撑柱12底部固定连接有支撑底座15，所述支撑底座15和一侧支撑腿8固定连接，所述螺纹柱14和支撑底座15销连接。
20.在本实施例中优选的，输送管3为铁质刚性管体，其不但可以进行茶叶的输送，还可以有效进行支撑进料槽6，进料槽6为轻型金属材质。
21.进一步的，所述支撑腿8底部连接有若干个万向轮9。
22.在本实施例中优选的，所述万向轮9为电力驱动轮。
23.进一步的，所述固定板4顶端固定连接有架设板2，所述吸料电机1固定连接于架设板2顶端，所述输送管3套接于架设板2内。
24.在本实施例中优选的，所述架设板2为铝合金材质。
25.进一步的，所述吸料电机1一侧面开设有出料口16。
26.进一步的，所述进料槽6底部两端连接有隔断网17，所述进料槽6顶端开设有若干个输料口19，所述输料口19和输送管3连接。
27.在本实施例中优选的，所述隔断网17可以防止被装置拨落的茶叶掉落，还可一定程度对旋转拨片21起到保护作用。
28.进一步的，所述进料槽6一端固定连接有第二电机18，所述进料槽6内连接有旋转拨片21，所述第二电机18输出轴通过联轴器和旋转拨片21连接，所述旋转拨片21远离第二电机18一端连接有轴承20，所述轴承20嵌设在进料槽6内壁上。
29.具体工作原理如下：使用前，首先检查装置各部件是否安装完好，然后将本装置移动至茶树之间的沟道中，使装置正处于茶树的正上方，然后通过第一电机10，根据茶树距离进料槽6的高度进行调节。
30.调节完成后，再依次打开第二电机18和吸料电机1，第二电机18会带动旋转拨片21进行转动，旋转拨片21可将茶叶转动拨落，并由吸料电机1吸入输送管3中，进而由出料口16进行收集，出料口16处可以捆接收集袋等，工作人员需以便推动装置移动，方能实现大面积采摘,通过上述即可进行茶叶采摘工作。
31.虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。