一种铜管检测用定位夹具的制作方法

1.本发明涉及工件生产和检测设备技术领域，具体为一种铜管检测用定位夹具。


背景技术：

2.随着科技进步，生产过程中越来越多用机器取代人工。机器人技术及与之相关的工业相机辅助定位、检测等上几乎逐步展露头角，他以高灵敏度，高精准性，低延迟等特点已经可以逐步取代人眼检测的一系列工艺流程，市面上衍生了许多搭载工业相机的检测设备。
3.但是，工件在流水线上传输，转移到检测或安装设备上后，需要一个稳定的定位夹具进行夹持，以免物料状态在转移后发生变化，可能会导致检测或安装不准确、不到位的情况。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于解决工件从流水线用机器人转移到下一工位后需要对工件进行稳定夹持的问题，提供一种可对工件进行定位、并稳定支撑的铜管检测用定位夹具。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种铜管检测用定位夹具,夹持l型铜管件，包括固定底板、负压连接装置、三组缓冲冲击块、三组中位支撑杆、三组吸盘支架；所述的固定底板中部设有三个可容缓冲冲击块穿过的通孔，三组所述的缓冲冲击块分别与顶升机构连接，所述的缓冲冲击块设有导向通孔；三组所述的中位支撑杆成品字形分布且底部分别与固定底板连接，每组中位支撑杆分别设有对称的左支撑杆、右支撑杆，所述的左支撑杆、右支撑杆顶部分别设有相向弯曲的弯头，所述的左支撑杆、右支撑杆的弯头之间间隙小于l型铜管件外径；三组所述的吸盘支架分别包括真空吸盘、吸盘连接杆、压缩弹簧，所述的吸盘连接杆分别设于每组中位支撑杆的左支撑杆、右支撑杆之间，所述的吸盘连接杆一端设有第一气孔并与真空吸盘固定连接，所述的吸盘连接杆中部设有第二气孔并与第一气孔连通，所述的吸盘连接杆另一端设有导向轴并设于缓冲冲击块的导向通孔内，所述的压缩弹簧一端与缓冲冲击块紧贴、另一端与吸盘连接杆紧贴；所述的负压连接装置分别与三个所述的吸盘连接杆第二气孔连通。
7.本方案中，三组中位支撑杆成品字形排列，中心的中位支撑杆与两侧的中位支撑杆分别形成l形或反l形支撑槽，l型铜管件在流水线上由机器人抓取转移到中位支撑杆上方，l型铜管件落入l型支撑槽后被限制自由度，外部顶升机构推动缓冲冲击块，压缩弹簧压缩，缓冲冲击块带动吸盘支架上升，真空吸盘上升触碰到l型铜管件，此时外部负压发生装置经过负压连接装置，分别将负压送至三根吸盘连接杆内，真空吸盘触碰l型铜管件后形成封闭负压系统并成功吸附l型铜管件，然后顶升机构下降回位，压缩弹簧复位，带动吸盘支架吸盘连接杆回位，使l型铜管件承受真空吸盘向下的吸力；l型铜管件完成检测后，在合适的工位上，关闭真空，真空吸盘解除对l型铜管件的吸附力，l型铜管件由机器人抓取到下一个工位；本方案的铜管检测用定位夹具，可多组联合使用，例如将多组铜管检测用定位夹具
分布设置在一个旋转台上，旋转台设置多个旋转工位，并旋转将铜管检测用定位夹具依次移动到每个工位上进行检测或上料、下料。
8.作为本发明优选的方案，所述的固定底板上设有三组与三组中位支撑杆分别对应的位移滑台，所述的位移滑台包括上滑台、下滑座，所述的上滑台、下滑座为滑块滑轨连接，所述的下滑座与固定底板固定连接。本方案的位移滑台可调整三组中位支撑杆之间的距离，从而可以兼容多种长度的l型铜管件。
9.作为本发明优选的方案，所述的位移滑台设有调节旋钮、调节顶块，所述的调节旋钮包括固定在下滑座上的调节座、与调节座螺旋连接的调节螺杆，所述的调节螺杆顶端紧贴调节顶块，所述的调节顶块与上滑台固定。
10.作为本发明优选的方案，所述的位移滑台顶部设有支撑杆调距座，所述的支撑杆调距座设有与中位支撑杆的左支撑杆、右支撑杆固定连接的调整孔组，所述的调整孔组包括多个长椭圆孔，所述的支撑杆调距座与左支撑杆、右支撑杆之间设有滑块滑轨连接机构。本方案的左支撑杆、右支撑杆可在支撑杆调距座上调整间距，从而可适合多种直径的l型铜管件。
11.作为本发明优选的方案，三组所述的吸盘支架分别设有中轴芯底板，所述的中轴芯底板与固定底板上设置的位移滑台固定，所述的中轴芯底板设有导向管，所述的吸盘连接杆导向轴穿过导向管伸入缓冲冲击块。本方案中轴芯底板与固定底板固定，并给吸盘连接杆提供导向，使得吸盘连接杆上下移动更为平稳。
12.作为本发明优选的方案，所述的吸盘连接杆中部设有两个与第二气孔并列的备用气孔，所述的备用气孔均与第一气孔连通，所述的备用气孔孔口设有堵头。本方案三组吸盘连接杆竖直平行，为避免气孔与气管接头连接是相互之间产生干涉，因此设置两个备用气孔，不同的气孔用堵头堵塞。
13.作为本发明优选的方案，所述的吸盘连接杆与左支撑杆、右支撑杆对应的两个侧面上分别设有导向槽，所述的左支撑杆、右支撑杆上分别设有与导向槽对应的导向玻珠螺钉。本方案吸盘连接杆升降不仅底部可以在缓冲冲击块内实现导向，还可以在中部实现导向，保证吸盘连接杆升降升降平稳，不会偏移。
14.作为本发明优选的方案，所述的固定底板一侧设有缺口凹槽，所述的负压连接装置设于缺口凹槽内。本方案的负压连接装置可与固定底板固定，也可以与其它装置固定并保持与固定底板的相对位置不变，负压连接装置连接真空发生装置，并传递真空。
15.作为本发明优选的方案，所述的负压连接装置包括减径五通、三组气管、三组气管接头，三组所述的气管接头分别连接吸盘连接杆中部第二气孔，三组所述气管分别连接减径五通、三组气管接头，所述的减径五通一侧设有塞管。本方案的减径五通一端与真空发生装置连通、一端与大气连通，中部设置三组气管及气管接头分别与吸盘连接杆连通。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.可自动对l型铜管件进行定位、并稳定支撑，结构简单，使用可靠。
附图说明
18.图1为本发明的一种整体结构示意图。
19.图2为本发明固定底板的一种结构示意图。
20.图3为本发明负压连接装置的一种结构示意图。
21.图4为本发明位移滑台的一种结构示意图。
22.图5为本发明中位支撑杆的一种结构示意图。
23.图6为本发明吸盘支架的一种结构示意图。
24.图中：1、l型铜管件
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2、固定底板
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3、负压连接装置
25.4、缓冲冲击块
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5、中位支撑杆
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6、吸盘支架
26.7、位移滑台
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8、支撑杆调距座
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21、通孔
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22、缺口凹槽
27.31、减径五通
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32、负压连接管
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33、气管接头
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34、塞管
28.51、左支撑杆
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52、右支撑杆
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53、弯头
29.54、导向玻珠螺钉
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61、真空吸盘
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62、吸盘连接杆
30.63、压缩弹簧
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64、第二气孔
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65、备用气孔
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66、堵头
31.67、中轴芯底板
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68、导向管
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69、导向槽
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71、上滑台
32.72、下滑座
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73、调节旋钮
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74、调节顶块
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81、调整孔组。
具体实施方式
33.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
34.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
35.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：
36.一种铜管检测用定位夹具,夹持l型铜管件1，包括固定底板2、负压连接装置3、三组缓冲冲击块4、三组中位支撑杆5、三组吸盘支架6；固定底板2中部设有三个可容缓冲冲击块4穿过的通孔21，三组缓冲冲击块4分别与顶升机构连接，缓冲冲击块4设有导向通孔；三组中位支撑杆5成品字形分布且底部分别与固定底板2连接，每组中位支撑杆5分别设有对称的左支撑杆51、右支撑杆52，左支撑杆51、右支撑杆52顶部分别设有相向弯曲的弯头53，左支撑杆51、右支撑杆52的弯头53之间间隙小于l型铜管件1外径；三组吸盘支架6分别包括真空吸盘61、吸盘连接杆62、压缩弹簧63，吸盘连接杆62分别设于每组中位支撑杆5的左支撑杆51、右支撑杆52之间，吸盘连接杆62一端设有第一气孔并与真空吸盘61固定连接，吸盘连接杆62中部设有第二气孔64并与第一气孔连通，吸盘连接杆62另一端设有导向轴65并设于缓冲冲击块4的导向通孔内，压缩弹簧63一端与缓冲冲击块4紧贴、另一端与吸盘连接杆62紧贴；负压连接装置3分别与三个吸盘连接杆62第二气孔64连通。
37.固定底板2上设有三组与三组中位支撑杆5分别对应的位移滑台7，位移滑台7包括上滑台71、下滑座72，上滑台71、下滑座72为滑块滑轨连接，下滑座72与固定底板2固定连接。
38.位移滑台7设有调节旋钮73、调节顶块74，调节旋钮73包括固定在下滑座72上的调节座、与调节座螺旋连接的调节螺杆，调节螺杆顶端紧贴调节顶块74，调节顶块74与上滑台
71固定。
39.位移滑台7顶部设有支撑杆调距座8，支撑杆调距座8设有与中位支撑杆5的左支撑杆51、右支撑杆52固定连接的调整孔组81，调整孔组81包括多个长椭圆孔，支撑杆调距座8与左支撑杆51、右支撑杆52之间设有滑块滑轨连接机构。
40.三组吸盘支架6分别设有中轴芯底板67，中轴芯底板67与固定底板2上设置的位移滑台7上滑台71固定，中轴芯底板67设有导向管68，吸盘连接杆62导向轴65穿过导向管68伸入缓冲冲击块4。
41.吸盘连接杆62中部设有两个与第二气孔64并列的备用气孔65，备用气孔65均与第一气孔连通，备用气孔65孔口设有堵头66。
42.吸盘连接杆62与左支撑杆51、右支撑杆52对应的侧面上分别设有导向槽69，左支撑杆51、右支撑杆52上分别设有与导向槽69对应的导向玻珠螺钉54。
43.固定底板2一侧设有缺口凹槽22，负压连接装置3设于缺口凹槽22内。
44.负压连接装置3包括减径五通31、三组负压连接管32、三组气管接头33，三组气管接头33分别连接吸盘连接杆62中部第二气孔64，三组负压连接管32分别连接减径五通31、三组气管接头33，减径五通31一侧设有塞管34。
45.本发明工作流程：l型铜管件1在流水线上由机器人抓取转移到中位支撑杆5上方，l型铜管件1落入左支撑杆51、右支撑杆52之间的l型支撑槽后被限制自由度，外部顶升机构推动缓冲冲击块4，压缩弹簧63压缩，缓冲冲击块4带动吸盘支架6上升，真空吸盘61上升触碰到l型铜管件1，此时外部负压发生装置经过负压连接装置3，分别将负压送至三根吸盘连接杆62内，真空吸盘61触碰l型铜管件1后形成封闭负压系统并成功吸附l型铜管件1，然后顶升机构下降回位，压缩弹簧63复位，带动吸盘支架6吸盘连接杆62回位，使l型铜管件1承受真空吸盘61向下的吸力；l型铜管件1完成检测后，在合适的工位上，关闭真空，真空吸盘61连通大气，解除对l型铜管件1的吸附力，l型铜管件1由机器人抓取到下一个工位。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。