技术特征：
1.一种电极极片五金模切的控制方法，其特征在于，应用于锂电池五金模切系统，所述锂电池五金模切系统包括模切机、第一图像采集组件以及第二图像采集组件，所述模切机包括模切刀具、刀具驱动电机、联轴器以及丝杠，所述刀具驱动电机的驱动转轴通过所述联轴器与所述丝杠连接，所述丝杠与模切刀具连接，所述电极极片五金模切的控制方法包括：通过所述第一图像采集组件分别获取待模切的各个电极极片的模切前图像，并将首个电极极片的模切前图像的图像涂膜区的中心点坐标确定为初始标准点坐标；针对于当前电极极片，确定所述当前电极极片的当前模切前图像的图像涂膜区对应的当前中心点坐标；根据所述当前电极极片的当前中心点坐标与修正标准点坐标之间的距离差，确定所述模切刀具的调整距离；所述修正标准点坐标是基于所述初始标准点坐标、位于所述当前电极极片之前的多个电极极片对应的模切后图像的留白宽度差以及预设留白偏差条件确定的，任一所述模切后图像是通过所述第二图像采集组件采集模切对应的电极极片得到的；根据所述调整距离和所述刀具驱动电机的自转脉冲数，确定所述刀具驱动电机的转数，并控制所述刀具驱动电机按照所述转数将所述模切刀具调整到所述当前电极极片的对应位置处，对当前所述电极极片进行模切，以此循环，以便完成对待模切的多个所述电极极片的自动模切。2.根据权利要求1所述的电极极片五金模切的控制方法，其特征在于，通过以下步骤确定修正标准点坐标：通过第二图像采集组件获取位于所述当前电极极片之前的多个电极极片对应的模切后图像；针对位于所述当前电极极片之前的每个所述电极极片，确定每个所述电极极片对应的所述模切后图像的留白宽度差；分别确定各个所述留白宽度差是否满足预设留白偏差条件；基于不满足所述预设留白偏差条件的多个连续的所述电极极片的留白宽度差，对所述初始标准点坐标进行调整，确定所述修正标准点坐标。3.根据权利要求2所述的电极极片五金模切的控制方法，其特征在于，所述基于不满足所述预设留白偏差条件的多个连续的所述电极极片的留白宽度差，对所述初始标准点坐标进行调整，确定所述修正标准点坐标，包括：针对位于所述当前电极极片之前的每个电极极片，若所述电极极片的所述留白宽度差大于预设留白偏差阈值，则判断所述电极极片的所述留白宽度差不满足所述预设留白偏差条件；若统计出的连续出现的所述电极极片不满足所述预设留白偏差条件的数量等于预设留白数量阈值，则根据预设留白数量阈值的连续的所述电极极片的所述留白宽度差，对所述初始标准点坐标进行调整，确定所述修正标准点坐标。4.根据权利要求3所述的电极极片五金模切的控制方法，其特征在于，所述电极极片五金模切的控制方法还包括：若统计出的连续出现的所述电极极片不满足所述预设留白偏差条件的数量小于所述预设留白数量阈值，则不对所述初始标准点坐标进行调整，并将所述初始标准点确定为所述修正标准点坐标。
5.根据权利要求1所述的电极极片五金模切的控制方法，其特征在于，所述根据所述调整距离和所述刀具驱动电机的自转脉冲数，确定所述刀具驱动电机的转数，并控制所述刀具驱动电机按照所述转数将所述模切刀具调整到所述当前电极极片的对应位置处，包括：根据所述调整距离，确定模切刀具在丝杠上的走动距离；根据所述走动距离和所述刀具驱动电机的自转脉冲数，确定所述刀具驱动电机的转数，并控制所述刀具驱动电机按照所述转数旋转所述丝杠，并控制与所述丝杠连接的所述模切刀具调整到当前所述电极极片的对应位置处。6.一种电极极片五金模切的控制装置，其特征在于，应用于锂电池五金模切系统，所述锂电池五金模切系统包括模切机、第一图像采集组件以及第二图像采集组件，所述模切机包括模切刀具、刀具驱动电机、联轴器以及丝杠，所述刀具驱动电机的驱动转轴通过所述联轴器与所述丝杠连接，所述丝杠与模切刀具连接，所述电极极片五金模切的控制装置包括：获取模块，用于通过所述第一图像采集组件分别获取待模切的各个电极极片的模切前图像，并将首个电极极片的模切前图像的图像涂膜区的中心点坐标确定为初始标准点坐标；第一确定模块，用于针对于当前电极极片，确定所述当前电极极片的当前模切前图像的图像涂膜区对应的当前中心点坐标；第二确定模块，用于根据所述当前电极极片的当前中心点坐标与修正标准点坐标之间的距离差，确定所述模切刀具的调整距离；所述修正标准点坐标是基于所述初始标准点坐标、位于所述当前电极极片之前的多个电极极片对应的模切后图像的留白宽度差以及预设留白偏差条件确定的，任一所述模切后图像是通过所述第二图像采集组件采集模切对应的电极极片得到的；模切模块，用于根据所述调整距离和所述刀具驱动电机的自转脉冲数，确定所述刀具驱动电机的转数，并控制所述刀具驱动电机按照所述转数将所述模切刀具调整到所述当前电极极片的对应位置处，对当前所述电极极片进行模切，以此循环，以便完成对待模切的多个所述电极极片的自动模切。7.根据权利要求6所述的电极极片五金模切的控制装置，其特征在于，通过以下确定修正标准点坐标：通过第二图像采集组件获取位于所述当前电极极片之前的多个电极极片对应的模切后图像；针对位于所述当前电极极片之前的每个所述电极极片，确定每个所述电极极片对应的所述模切后图像的留白宽度差；分别确定各个所述留白宽度差是否满足预设留白偏差条件；基于不满足所述预设留白偏差条件的多个连续的所述电极极片的留白宽度差，对所述初始标准点坐标进行调整，确定所述修正标准点坐标。8.根据权利要求6所述的电极极片五金模切的控制装置，其特征在于，所述模切模块，具体用于：根据所述调整距离，确定模切刀具在丝杠上的走动距离；根据所述走动距离和所述刀具驱动电机的自转脉冲数，确定所述刀具驱动电机的转数，并控制所述刀具驱动电机按照所述转数旋转所述丝杠，并控制与所述丝杠连接的所述
模切刀具调整到当前所述电极极片的对应位置处。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如上述的权利要求1至5任一所述的电极极片五金模切的控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述的权利要求1至5任一所述的电极极片五金模切的控制方法的步骤。
技术总结
本申请提供了一种电极极片五金模切的控制方法、装置及电子设备。电极极片五金模切的控制方法包括：将首个电极极片的模切前图像的图像涂膜区的中心点坐标确定为初始标准点坐标；针对于当前电极极片，确定当前电极极片的当前模切前图像的图像涂膜区对应的当前中心点坐标；根据当前电极极片的当前中心点坐标与修正标准点坐标之间的距离差，确定模切刀具的调整距离；根据刀具驱动电机按照转数将模切刀具调整到当前电极极片的对应位置处，对当前电极极片进行模切，以此循环，以便完成对待模切的多个电极极片的自动模切。本申请实现了对模切刀具的自动控制和闭环控制，提高了对模切刀具的调整精度，降低了电池极片材料报废的概率。率。率。
技术研发人员：李建福
受保护的技术使用者：北京深点视觉科技有限公司
技术研发日：2022.08.04
技术公布日：2022/11/2