车辆、信息处理装置、信息处理方法以及记录介质与流程

1.本公开涉及车辆、信息处理装置、信息处理方法以及程序。


背景技术：

2.日本特开2016－56614号公报公开了一种在车辆门的上锁情景下能够防止电子钥匙被关入车内的电子钥匙系统。在该电子钥匙系统中，当进行了指示车辆的门上锁的规定操作时，车载装置的车辆侧接收机构基于判定为电子钥匙位于车内这一情况来接收电子钥匙发送的解锁信号，门上锁控制机构基于接收到解锁信号这一情况来将门解锁。
3.在为了进行门的上锁而使用的信息处理装置被放置于车辆内的情况下，考虑使警报工作来让用户注意信息处理装置的遗忘。
4.这里，即便是为了进行门的上锁而使用的信息处理装置被放置于车辆内的情况，也可能误检测为该信息处理装置不存在于车辆内。在发生了这样的误检测的情况下，可认为尽管实际上信息处理装置被放置于车辆内，但由于警报不工作，所以用户也不会注意到信息处理装置的遗忘。


技术实现要素：

5.本公开是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于，即便是无法确认为了进行门的上锁而使用的信息处理装置存在于车辆内的情况也能够使用户注意到信息处理装置的遗忘。
6.第1方式是一种车辆，其中，具备：确认部，在将车辆的门上锁时，确认为了进行上述门的上锁而使用的信息处理装置是否位于上述车辆内；判定部，在通过上述确认部未确认到上述信息处理装置位于上述车辆内的情况下，判定从上述门被上锁起在规定时间内是否检测到上述信息处理装置的振动或者移动；以及工作部，在通过上述判定部未检测到上述信息处理装置的振动或者移动的情况下，使警报工作。
7.在第1方式的车辆中，当将车辆的门上锁时，确认部确认为了进行上述门的上锁而使用的信息处理装置是否位于上述车辆内。在通过上述确认部未确认到上述信息处理装置位于上述车辆内的情况下，判定部判定从上述门被上锁起在规定时间内是否检测到上述信息处理装置的振动或者移动。而且，在通过上述判定部未检测到上述信息处理装置的振动或者移动的情况下，工作部使警报工作。这里，“为了进行门的上锁而使用的信息处理装置”是登记有数字钥匙的信息处理装置，是指能够通过对于信息处理装置的操作来进行门的上锁的信息处理装置。根据该车辆，即便是无法确认为为了进行门的上锁而使用的信息处理装置存在于车辆内的情况，也能够使用户注意到信息处理装置的遗忘。
8.第2方式的车辆是在第1方式的车辆的基础上完成的，上述判定部基于从上述信息处理装置向上述车辆发射的电波强度的变化来检测上述信息处理装置的移动。
9.第2方式的车辆基于从上述信息处理装置向上述车辆发射的电波强度的变化来检测上述信息处理装置的移动。这里，“从上述信息处理装置向上述车辆发射的电波强度”是
指在上述信息处理装置与上述车辆之间的通信时发射的电波强度。根据该车辆，能够利用从上述信息处理装置向上述车辆发射的电波强度来检测信息处理装置的移动。
10.第3方式的车辆是在第1或者第2方式的车辆的基础上完成的，在通过持有为了进行上述门的上锁而使用的物理钥匙的用户与门把手接触的操作来将上述门上锁时，上述确认部对上述信息处理装置是否位于上述车辆内进行判定。
11.第3方式的车辆在通过持有为了进行上述门的上锁而使用的物理钥匙的用户与门把手接触的操作来将上述门上锁时，对上述信息处理装置是否位于上述车辆内进行判定。这里，“为了进行门的上锁而使用的物理钥匙”是指能够通过对于钥匙的操作来进行门的上锁的钥匙。根据该车辆，在有可能发生信息处理装置的遗忘的门的上锁操作中，能够使用户注意到信息处理装置的遗忘。
12.第4方式的信息处理装置是为了进行车辆的门的上锁而使用的信息处理装置，其中，具备：确认部，在将上述车辆的门上锁时，对上述信息处理装置是否位于上述车辆内进行确认；判定部，在通过上述确认部未确认到上述信息处理装置位于上述车辆内的情况下，判定从上述门被上锁起在规定时间内是否检测到上述信息处理装置的振动或者移动；以及工作部，在通过上述判定部未检测到上述信息处理装置的振动或者移动的情况下，使警报工作。
13.在第4方式的信息处理装置中，当将上述车辆的门上锁时，确认部对上述信息处理装置是否位于上述车辆内进行确认。在通过上述确认部未确认到上述信息处理装置位于上述车辆内的情况下，判定部判定从上述门被上锁起在规定时间内是否检测到上述信息处理装置的振动或者移动。而且，在通过上述判定部未检测到上述信息处理装置的振动或者移动的情况下，工作部使警报工作。根据该信息处理装置，即便是无法确认为为了进行门的上锁而使用的信息处理装置存在于车辆内的情况，也能够使用户注意到信息处理装置的遗忘。
14.第5方式的信息处理装置是在第4方式的信息处理装置的基础上完成的，上述工作部使上述车辆涉及的警报工作。根据该信息处理装置，用户容易注意到信息处理装置的遗忘。
15.第6方式的信息处理装置是在第4或者第5方式的信息处理装置的基础上完成的，在通过持有为了进行上述门的上锁而使用的物理钥匙的用户与门把手接触的操作来将上述门上锁时，上述确认部对上述信息处理装置是否位于上述车辆内进行判定。根据该信息处理装置，在有可能发生信息处理装置的遗忘的门的上锁操作中，能够使用户注意到信息处理装置的遗忘。
16.第7方式是一种信息处理方法，其中，在将车辆的门上锁时，确认部确认为了进行上述门的上锁而使用的信息处理装置是否位于上述车辆内，在通过上述确认部未确认到上述信息处理装置位于上述车辆内的情况下，判定部判定从上述门被上锁起在规定时间内是否检测到上述信息处理装置的振动或者移动，在通过上述判定部未检测到上述信息处理装置的振动或者移动的情况下，工作部使警报工作。
17.在第7方式的信息处理方法中，在将车辆的门上锁时，确认部对为了进行上述门的上锁而使用的信息处理装置是否位于上述车辆内进行确认。在通过上述确认部未确认到上述信息处理装置位于上述车辆内的情况下，判定部判定从上述门被上锁起在规定时间内是
否检测到上述信息处理装置的振动或者移动。而且，在通过上述判定部未检测到上述信息处理装置的振动或者移动的情况下，工作部使警报工作。根据该信息处理方法，即便是无法确认为为了进行门的上锁而使用的信息处理装置位于车辆内的情况，也能够使用户注意到信息处理装置的遗忘。
18.第8方式是为了进行车辆的门的上锁而使用的信息处理装置中的信息处理方法，在将上述车辆的门上锁时，确认部对上述信息处理装置是否位于上述车辆内进行确认，在通过上述确认部无法确认到上述信息处理装置位于上述车辆内的情况下，判定部判定从上述门被上锁起在规定时间内是否检测到上述信息处理装置的振动或者移动，在通过上述判定部未检测到上述信息处理装置的振动或者移动的情况下，工作部使警报工作。
19.对于第8方式的信息处理方法而言，在将上述车辆的门上锁时，确认部对上述信息处理装置是否位于上述车辆内进行确认，在通过上述确认部无法确认为上述信息处理装置位于上述车辆内的情况下，判定部判定从上述门被上锁起在规定时间内是否检测到上述信息处理装置的振动或者移动，在通过上述判定部未检测到上述信息处理装置的振动或者移动的情况下，工作部使警报工作。根据该信息处理方法，即便是无法确认为为了进行门的上锁而使用的信息处理装置存在于车辆内的情况，也能够使用户注意到信息处理装置的遗忘。
20.第9方式是一种非暂时性记录介质，记录有使计算机执行下述处理的程序：在将车辆的门上锁时，对为了进行上述门的上锁而使用的信息处理装置是否位于上述车辆内进行确认，在无法确认为上述信息处理装置位于上述车辆内的情况下，判定从上述门被上锁起在规定时间内是否检测到上述信息处理装置的振动或者移动，在未检测到上述信息处理装置的振动或者移动的情况下，使警报工作。
21.根据记录于第9方式的非暂时性记录介质的程序，在将车辆的门上锁时，计算机对为了进行上述门的上锁而使用的信息处理装置是否位于上述车辆内进行确认，在无法确认到上述信息处理装置位于上述车辆内的情况下，计算机判定从上述门被上锁起在规定时间内是否检测到上述信息处理装置的振动或者移动，在未检测到上述信息处理装置的振动或者移动的情况下，计算机使警报工作。根据该程序，即便是无法确认为为了进行门的上锁而使用的信息处理装置存在于车辆内的情况，也能够使用户注意到信息处理装置的遗忘。
22.第10方式是一种非暂时性记录介质，记录有用于使为了进行车辆的门的上锁而使用的信息处理装置所具备的计算机执行如下处理的程序：在将上述车辆的门上锁时，对上述信息处理装置是否位于上述车辆内进行确认，在无法确认到上述信息处理装置位于上述车辆内的情况下，判定从上述门被上锁起在规定时间内是否检测到上述信息处理装置的振动或者移动，在未检测到上述信息处理装置的振动或者移动的情况下，使警报工作。
23.根据记录于第10方式的非暂时性记录介质的程序，在将上述车辆的门上锁时，计算机对上述信息处理装置是否位于上述车辆内进行确认，在无法确认为上述信息处理装置位于上述车辆内的情况下，计算机判定从上述门被上锁起在规定时间内是否检测到上述信息处理装置的振动或者移动，在未检测到上述信息处理装置的振动或者移动的情况下，计算机使警报工作。根据该程序，即便是无法确认为为了进行门的上锁而使用的信息处理装置存在于车辆内的情况下，也能够使用户注意到信息处理装置的遗忘。
24.根据本公开，即便是无法确认为为了进行门的上锁而使用的信息处理装置存在于
车辆内的情况，也能够使用户注意到信息处理装置的遗忘。
附图说明
25.基于以下附图来详细描述本公开的实施例，其中：
26.图1是表示第1、第2实施方式所涉及的车辆系统的简要结构的图。
27.图2是表示第1实施方式所涉及的车辆的硬件结构的框图。
28.图3是表示第1实施方式的车载器中的控制ecu的cpu的功能结构的例子的框图。
29.图4是表示第1实施方式的车载器中的数字钥匙控制ecu的cpu的功能结构的例子的框图。
30.图5是表示第1实施方式的智能手机的硬件结构的框图。
31.图6是表示在第1实施方式的车载器的数字钥匙控制ecu的cpu中执行的防止遗忘处理的流程的一个例子的流程图。
32.图7是表示在第1实施方式的车载器的数字钥匙控制ecu的cpu中执行的防止遗忘处理的流程的一个例子的流程图。
33.图8是表示在第1实施方式的智能手机的控制装置的cpu中执行的振动信息发送处理的流程的一个例子的流程图。
34.图9是表示第1实施方式的车辆系统中的处理的流程的一个例子的时序图。
35.图10是表示第2实施方式的智能手机的硬件结构的框图。
36.图11是表示第2实施方式的智能手机中的控制装置的cpu的功能结构的例子的框图。
37.图12是表示在第2实施方式的车载器的数字钥匙控制ecu的cpu中执行的上锁完成通知处理的流程的一个例子的流程图。
38.图13是表示在第2实施方式的智能手机的控制装置的cpu中执行的防止遗忘处理的流程的一个例子的流程图。
39.图14是表示第2实施方式的车辆系统中的处理的流程的一个例子的时序图。
具体实施方式
40.使用图1～图14对本公开的实施方式所涉及的车辆系统进行说明。
41.[第1实施方式]
[0042]
图1是表示第1实施方式所涉及的车辆系统10的简要结构的框图。
[0043]
(整体结构)
[0044]
如图1所示，本实施方式所涉及的车辆系统10构成为包括车辆12和作为用于控制车辆12的信息处理装置的智能手机14。另外，车辆系统10包括用于控制车辆12的车辆12专用的便携器亦即物理钥匙50。
[0045]
车辆12构成为能够直接接收来自智能手机14以及物理钥匙50的不经由网络的本地的通信。该通信包括无线通信以及红外线通信。
[0046]
门锁定装置28进行驾驶位门、副驾驶位门、后部门以及尾门的上锁以及解锁。通过持有物理钥匙50的用户与门把手13接触的操作、对于物理钥匙50的操作以及对于智能手机14的操作，能够实现门锁定装置28涉及的各门的上锁以及解锁。
[0047]
如图2所示，搭载于车辆12的车载器11包括控制ecu(electronic control unit)20、数字钥匙控制ecu21、lf(low frequency)通信部22、rf(radio frequency)通信部24、显示部25、ble(bluetooth(注册商标)low energy)通信部26以及警报部27。
[0048]
lf通信部22是进行lf带的无线通信的通信单元，朝向物理钥匙50发送请求信号。对于驾驶位门、副驾驶位门、后部门以及尾门设置有本实施方式的lf通信部22。
[0049]
rf通信部24是进行rf带的无线通信的通信单元，从物理钥匙50接收响应信号。
[0050]
ble通信部26是进行使用了bluetooth(注册商标)的无线通信的通信单元，与后述的ble通信部14c之间进行通信。
[0051]
显示部25例如设置于仪表板(instrument panel)、仪表面板(meter panel)等，是用于显示当前地点、行驶路径以及注意信息所涉及的图像的液晶监视器。
[0052]
警报部27例如是扬声器，设置于仪表板、中控台、前柱、前围板等。
[0053]
控制ecu20构成为包括cpu(central processing unit)20a、rom(read only memory)20b、ram(random access memory)20c以及输入输出i/f(inter face)20d。cpu20a、rom20b、ram20c以及输入输出i/f20d经由未图示的内部总线相互连接为能够通信。
[0054]
cpu20a是中央运算处理单元，执行各种程序、控制各部。即，cpu20a从rom20b读出程序、将ram20c作为工作区域来执行程序。
[0055]
rom20b存储有各种程序以及各种数据。
[0056]
ram20c作为工作区域来暂时存储程序或者数据。
[0057]
输入输出i/f20d是用于与lf通信部22、rf通信部24、显示部25、警报部27以及门锁定装置28分别进行通信的接口。
[0058]
此外，控制ecu20可以除了包括rom20b之外或者代替rom20b而包括作为存储部的储存器。该储存器例如由hdd(hard disk drive)或者ssd(solid state drive)构成。
[0059]
如图3所示，在本实施方式的控制ecu20中，cpu20a通过执行程序来作为物理钥匙对照部110、显示控制部112以及警报控制部114发挥功能。
[0060]
物理钥匙对照部110基于lf通信部22以及rf通信部24中的与物理钥匙50的无线通信来将物理钥匙50的id与预先登记的id信息进行对照来进行物理钥匙50的对照处理。具体而言，物理钥匙对照部110通过lf通信部22对于具有与预先登记的id信息相同的id的物理钥匙50发送响应请求信号，在通过rf通信部24接收到来自物理钥匙50的响应信号的情况下判定为物理钥匙50的匹配成功。
[0061]
在物理钥匙50的匹配成功的情况下，物理钥匙对照部110基于lf通信部22以及rf通信部24中的与物理钥匙50的无线通信来执行包括门锁定装置28的门上锁、解锁、车辆12的电源接通以及发动机启动的车辆控制。
[0062]
显示控制部112控制显示部25的显示。警报控制部114控制警报部27涉及的警报的工作。
[0063]
数字钥匙控制ecu21构成为包括cpu21a、rom21b、ram21c以及输入输出i/f21d。cpu21a、rom21b、ram21c以及输入输出i/f21d经由未图示的内部总线连接为相互能够通信。cpu23a是处理器的一个例子，ram23c是存储器的一个例子。
[0064]
cpu21a、rom21b、ram21c以及输入输出i/f21d的各功能与上述的cpu20a、rom20b、ram20c以及输入输出i/f20d相同。
[0065]
在本实施方式的rom21b存储有信息处理程序102。
[0066]
输入输出i/f21d是用于与ble通信部26以及门锁定装置28分别通信的接口。
[0067]
此外，数字钥匙控制ecu21可以除了包括rom21b之外或者代替rom21b而包括作为存储部的储存器。该储存器例如由hdd或者ssd构成。
[0068]
难以与物理钥匙进行比较来准确地检测被登记了数字钥匙的智能手机是否在车辆内。因此，在车辆内存在被登记了数字钥匙的智能手机的状态下，有时能够将车辆的门上锁，存在发生智能手机的遗忘的可能性。
[0069]
具体而言，智能手机以bluetooth带(2.4ghz)的电波形成区域(area)。该电波的直行性高，在金属物多的车辆内难以形成覆盖车厢内整个区域的区域。
[0070]
另外，在使用了数字钥匙的车辆控制中，使用智能手机的bluetooth电波，机型间的电波强度的偏差大，难以在全部的机型中形成覆盖车厢内整体的区域。
[0071]
鉴于此，在本实施方式中，即便是无法确认为登记有数字钥匙140的智能手机14位于车辆12内的情况，当从门的上锁起在规定时间内未检测到该智能手机14的振动的情况下，车载器11也使警报工作。
[0072]
具体而言，如图4所示，在本实施方式的数字钥匙控制ecu21中，cpu21a通过执行信息处理程序102来作为数字钥匙对照部120、确认部122、判定部124以及工作部126发挥功能。
[0073]
数字钥匙对照部120通过基于ble通信部26中的与智能手机14的无线通信来对被登记于智能手机14的数字钥匙的id与预先登记的id信息进行对照，由此进行数字钥匙的认证处理。在数字钥匙的认证成功的情况下，数字钥匙对照部120执行包括门锁定装置28的门上锁、解锁、车辆12的电源接通以及发动机启动的车辆控制。
[0074]
在将车辆12的门上锁时，确认部122对智能手机14是否位于车辆12内进行确认。具体而言，在通过持有物理钥匙50的用户与门把手13接触的操作来将门上锁时，确认部122基于从智能手机14向车辆12发射的bluetooth电波的电波强度来对智能手机14是否位于车辆12内进行判定。
[0075]
在通过确认部122未确认到智能手机14位于车辆12内的情况下，判定部124对从进行门的上锁起在规定时间内是否检测到智能手机14的振动进行判定。具体而言，在通过确认部122未确认到智能手机14位于车辆12内的情况下，判定部124基于从智能手机14发送的、表示从进行门的上锁起规定时间内的智能手机14的振动的振动信息来对从进行门的上锁起在规定时间内是否检测到智能手机14的振动进行判定。
[0076]
在通过判定部124未检测到智能手机14的振动的情况下，工作部126使警报部27涉及的警报工作。另外，在通过确认部122确认为智能手机14位于车辆12内的情况下，工作部126使警报部27涉及的警报工作。例如，通过警报部27来将对智能手机14的遗忘进行报告的蜂鸣器鸣响。
[0077]
(物理钥匙)
[0078]
物理钥匙50是车辆12的用户可携带的电子设备。物理钥匙50包括微型计算机、lf通信部以及rf通信部。
[0079]
lf通信部是进行lf带的无线通信的通信单元，从lf通信部22接收响应请求信号。rf通信部是进行rf带的无线通信的发送单元，向rf通信部24发送响应信号。
[0080]
微型计算机将从lf通信部22接收到的响应请求信号所包括的id信息与物理钥匙50固有的id进行对照，在一致的情况下，通过rf通信部发送响应信号。另外，若受理到向设置于物理钥匙50的、对于门锁定装置28的门的上锁、解锁、车辆12的电源接通以及发动机启动各个的操作部(省略图示)的用户操作，则微型计算机将与该用户操作对应的信号通过rf通信部向车载器11的rf通信部24发送。
[0081]
(智能手机)
[0082]
智能手机14是用户所持的通信终端。本实施方式的智能手机14构成为在所登记的数字钥匙的匹配成功的情况下通过与车载器11之间的通信来受理对于门锁定装置28的门的上锁、解锁、车辆12的电源接通以及发动机启动各个的用户操作，能够实现门锁定装置28的门的上锁、解锁、车辆12的电源接通以及发动机启动。如图5所示，智能手机14构成为包括控制装置70、触摸面板14a、通信部14b、ble通信部14c以及振动传感器14d。
[0083]
控制装置70具备作为硬件的处理器的一个例子亦即cpu72、rom73、ram74、储存器75、输入输出i/f76。cpu72、rom73、ram74、储存器75以及输入输出i/f76经由总线78相互连接。
[0084]
cpu72、rom73、ram74以及输入输出i/f76的各功能与上述的cpu20a、rom20b、ram20c以及输入输出i/f20d相同。其中，作为本实施方式的储存器75，除了能够应用智能手机14内部的储存器之外，还能够应用微型sd卡。
[0085]
cpu72从rom73读出程序、将ram74作为工作区域来执行程序。在本实施方式中，在储存器75登记有数字钥匙140。在rom73存储有车辆控制用的应用程序，该车辆控制用的应用程序用于进行使用了数字钥匙140的用户操作涉及的车辆控制。
[0086]
在本实施方式的控制装置70经由输入输出i/f76连接有触摸面板14a、通信部14b、ble通信部14c以及振动传感器14d。此外，触摸面板14a、通信部14b、ble通信部14c以及振动传感器14d也可以与总线78直接连接。
[0087]
若车辆控制用的应用程序被执行，则cpu72使触摸面板14a上显示对于门锁定装置28的门的上锁、解锁、车辆12的电源接通以及发动机启动各自的图标。若用户对于该图标进行操作，则将指示与被操作了的图标对应的车辆控制(门锁定装置28的门的上锁、解锁、车辆12的电源接通或者发动机启动)的信号通过ble通信部14c向车载器11的ble通信部26发送。
[0088]
另外，当通过持有物理钥匙50的用户与门把手13接触的操作而将门上锁了时，若通过ble通信部14c从车辆12接收到上锁完成通知，则cpu72将表示规定时间内的振动传感器14d的输出的振动信息通过ble通信部14c向车辆12发送。
[0089]
(处理的流程)
[0090]
接下来，使用图6～图8的流程图对本实施方式的车辆系统10中的处理的流程进行说明。
[0091]
首先，若受理到位于车辆12内的用户的使发动机停止的操作，则车载器11的数字钥匙控制ecu21的cpu21a通过执行信息处理程序102来进行图6、图7所示的防止遗忘处理。
[0092]
首先，在步骤s100中，cpu21a对是否通过ble通信部26与智能手机14的ble通信部14c之间以使用了bluetooth(注册商标)的无线通信连接进行判定。在未通过ble通信部26与智能手机14的ble通信部14c之间连接的情况下，cpu21a结束防止遗忘处理。另一方面，在
通过ble通信部26与智能手机14的ble通信部14c之间连接的情况下，cpu21a移至步骤s102。此外，当有在车辆12的行驶中哪怕连接了一次的智能手机14的情况下，可以移至步骤s102。
[0093]
在步骤s102中，cpu21a对于控制ecu20请求防止智能手机14的遗忘的通知的显示。而且，控制ecu20控制为通过显示部25显示防止智能手机14的遗忘的通知。例如，使显示部25显示“请带上智能手机。”这一消息。此外，也可以请求智能手机14显示防止智能手机14的遗忘的通知，使智能手机14的触摸面板14a显示上述消息。另外，在与物理钥匙50的匹配成功的情况下，可以不显示防止智能手机14的遗忘的通知。
[0094]
在步骤s104中，cpu21a对是否从用户受理到门的上锁操作进行判定。例如，若用户出现在车辆12外、因用户的操作而受理到使用了智能手机14或者物理钥匙50的门的上锁操作，则移至步骤s106。另外，车载器11通过门锁定装置28使各门上锁。
[0095]
在步骤s106中，cpu21a作为确认部122来判定在上述步骤s104中受理到的门的上锁操作是否是成为使防止遗忘的警报工作的对象的门的上锁操作。
[0096]
具体而言，将持有物理钥匙50的用户与门把手13接触的操作作为成为使防止遗忘的警报工作的对象的门的上锁操作，当在上述步骤s104中受理到的门的上锁操作是成为使防止遗忘的警报工作的对象的门的上锁操作的情况下，cpu21a移至步骤s108。另一方面，当在上述步骤s104中受理到的门的上锁操作不是成为使防止遗忘的警报工作的对象的门的上锁操作的情况下，cpu21a结束防止遗忘处理。例如，在是对于物理钥匙50的门的上锁操作、对于智能手机14的门的上锁操作、内置于物理钥匙50的将门锁定装置28机械式地上锁解锁的机械钥匙所涉及的门上锁操作的情况下，cpu21a结束防止遗忘处理。
[0097]
在步骤s108中，cpu21a作为确认部122而基于从智能手机14向车辆12发射的bluetooth电波的电波强度来对智能手机14是否位于车辆12内进行判定。具体而言，在从智能手机14向车辆12发射的bluetooth电波的电波强度为阈值以下的情况下，判定为智能手机14位于车辆12外，cpu21a移至步骤s114。另一方面，在从智能手机14向车辆12发射的bluetooth电波的电波强度大于阈值的情况下，判定为智能手机14位于车辆12内，移至步骤s110。
[0098]
在步骤s110中，cpu21a作为工作部126来请求控制ecu20使警报部27涉及的警报工作。而且，控制ecu20通过警报部27控制为将报告智能手机14的遗忘的蜂鸣器鸣响。
[0099]
在步骤s112中，cpu21a对于门锁定装置28请求解锁。门锁定装置28执行各门的解锁。然后，cpu21a移至步骤s120。
[0100]
在步骤s114中，cpu21a通过ble通信部26对于智能手机14发送上锁完成通知。
[0101]
此时，若智能手机14接收到上锁完成通知，则智能手机14的cpu72通过执行车辆控制用的应用程序来执行图8所示的振动信息发送处理。
[0102]
在步骤s130中，cpu72取得振动传感器14d的输出亦即振动信息。
[0103]
在步骤s132中，cpu72对从接收到上锁完成通知起是否经过规定时间进行判定。在未经过规定时间的情况下，cpu72返回至上述步骤s130。另一方面，当从接收到上锁完成通知起经过了规定时间的情况下，cpu72移至步骤s134。
[0104]
在步骤s134中，cpu72将由从接收到上锁完成通知起在规定时间内在上述步骤s130中取得的振动信息构成的时间序列数据通过ble通信部14c向车辆12发送，并结束振动信息发送处理。
[0105]
然后，在上述图6的步骤s116中，cpu21a作为判定部124而基于从智能手机14接收到的振动信息的时间序列数据来对从进行门的上锁起在规定时间内是否检测到智能手机14的振动进行判定。例如，在从智能手机14接收到的振动信息的时间序列数据包括表示一定以上的大小的振动的振动信息的情况下，判定为从进行门的上锁起在规定时间内检测到智能手机14的振动，cpu21a结束防止遗忘处理。另一方面，在从智能手机14接收到的振动信息的时间序列数据不包括表示一定以上的大小的振动的振动信息的情况下，判定为从进行门的上锁起在规定时间内未检测到智能手机14的振动，cpu21a移至步骤s118。
[0106]
在步骤s118中，cpu21a作为工作部126而对于控制ecu20请求使警报部27涉及的警报工作。而且，控制ecu20通过警报部27控制为将报告智能手机14的遗忘的蜂鸣器鸣响。
[0107]
在步骤s120中，cpu21a作为工作部126而对从使警报部27涉及的警报工作起是否经过一定时间、或者是否存在对于物理钥匙50或智能手机14的操作进行判定。当从使警报部27涉及的警报工作起经过一定时间、或者存在对于物理钥匙50或智能手机14的操作的情况下，移至步骤s122。
[0108]
在步骤s122中，cpu21a作为工作部126而对于控制ecu20请求使警报部27涉及的警报停止。而且，控制ecu20控制为使警报部27涉及的警报停止。然后，cpu21a结束防止遗忘处理。
[0109]
接下来，使用图9的时序图对执行了上述的防止遗忘处理以及振动信息发送处理的情况下的处理的流程的一个例子进行说明。这里，以用户出现在车辆12外、持有物理钥匙50的用户进行与门把手13接触的操作、判定为智能手机14不位于车辆12内、没有智能手机14的振动的情况为例进行说明。
[0110]
首先，在步骤s140中，控制ecu20以及数字钥匙控制ecu21根据持有物理钥匙50的用户与门把手13接触的操作来使门锁定装置28的门的上锁执行。
[0111]
然后，在步骤s142中，数字钥匙控制ecu21将上锁完成通知向智能手机14发送。
[0112]
在步骤s144中，数字钥匙控制ecu21在门的上锁后待机规定时间。
[0113]
在步骤s146中，数字钥匙控制ecu21对于智能手机14请求振动信息。
[0114]
在步骤s148中，智能手机14发送振动信息的时间序列数据。
[0115]
在步骤s150中，数字钥匙控制ecu21基于振动信息的时间序列数据来对是否使警报工作进行判定。这里，由于没有智能手机14的振动，所以判定为不使警报工作。
[0116]
在步骤s152中，数字钥匙控制ecu21对于控制ecu20请求使警报部27涉及的警报工作。
[0117]
在步骤s154中，控制ecu20通过警报部27控制为将报告智能手机14的遗忘的蜂鸣器鸣响。
[0118]
(第1实施方式的总结)
[0119]
本实施方式的车辆12构成为当将车辆的门上锁时，在没有确认到智能手机14位于车辆12内的情况下，若从门被上锁起在规定时间内未检测到智能手机14的振动，则数字钥匙控制ecu21使警报工作。由此，即便是无法确认为登记有数字钥匙的智能手机14位于车辆12内的情况，由于在认为智能手机14被遗忘的情况下也使警报工作，所以能够使用户注意到遗忘。
[0120]
(变形例)
[0121]
此外，在本实施方式中，以在车辆12中使用于让用户注意到智能手机14的遗忘的警报工作的情况为例进行了说明，但并不限定于此。例如，也可以是智能手机14使用于让用户注意到智能手机14的遗忘的警报工作。该情况下，可以从车辆12对于智能手机14请求使警报工作，智能手机14通过扬声器使警报工作。
[0122]
另外，在本实施方式中，以判定从门被上锁起在规定时间内是否检测到智能手机14的振动的情况为例进行了说明，但并不限定于此。例如，也可以判定从门被上锁起在规定时间内是否检测到智能手机14的移动。该情况下，可以基于从智能手机14向车辆12发射的电波强度的变化来检测智能手机14的移动。例如，当自门被上锁起规定时间内的从智能手机14向车辆12发射的电波强度的变化量小于阈值的情况下，可认为智能手机14被遗忘。另一方面，当自门被上锁起规定时间内的从智能手机14向车辆12发射的电波强度的变化量为阈值以上的情况下，可认为智能手机14位于车辆12之外。
[0123]
[第2实施方式]
[0124]
在第1实施方式中，车载器对智能手机是否位于车辆内进行判定，使警报工作。与此相对，在第2实施方式中，在智能手机自身对智能手机是否位于车辆内进行判定而使警报工作的点上与第1实施方式不同。以下，对与第1实施方式的不同点进行说明。其中，对相同的结构标注相同的附图标记而说明省略。
[0125]
(整体结构)
[0126]
如上述图1所示，本实施方式所涉及的车辆系统210包括车辆12、智能手机214以及物理钥匙50。
[0127]
在将车辆12的门上锁时，搭载于车辆12的车载器11的数字钥匙控制ecu21向智能手机214发送上锁完成通知。
[0128]
具体而言，在通过持有物理钥匙50的用户与门把手13接触的操作来将门上锁时，数字钥匙控制ecu21向智能手机214发送上锁完成通知。
[0129]
(智能手机)
[0130]
如图10所示，本实施方式的智能手机214构成为包括控制装置270、触摸面板14a、通信部14b、ble通信部14c、振动传感器14d以及扬声器214e。
[0131]
控制装置270具备作为硬件的处理器的一个例子亦即cpu272、rom273、ram74、储存器75以及输入输出i/f76。cpu272、rom273、ram74、储存器75以及输入输出i/f76经由总线78相互连接。
[0132]
cpu272、rom273、ram74以及输入输出i/f76的各功能与上述的cpu20a、rom20b、ram20c以及输入输出i/f20d相同。
[0133]
cpu272从rom273读出信息处理程序273a、将ram74作为工作区域来执行信息处理程序273a。在本实施方式中，在rom273存储有用于进行使用了数字钥匙140的用户操作涉及的车辆控制的应用程序亦即信息处理程序273a。
[0134]
如图11所示，cpu272通过执行信息处理程序273a来作为确认部212、判定部213以及工作部216发挥功能。
[0135]
在将车辆12的门上锁时，确认部212对智能手机214是否位于车辆12内进行确认。具体而言，在通过持有物理钥匙50的用户与门把手13接触的操作来将门上锁时，确认部122基于从车辆12向智能手机214发射的bluetooth电波的电波强度来对智能手机214是否位于
车辆12内进行判定。
[0136]
在通过确认部212未确认到智能手机214位于车辆12内的情况下，判定部213对从进行门的上锁起在规定时间内是否检测到智能手机214的振动进行判定。具体而言，在通过确认部122未确认到智能手机214位于车辆12内的情况下，判定部213基于表示从进行门的上锁起规定时间内的智能手机214的振动的振动信息来判定从进行门的上锁起在规定时间内是否检测到智能手机214的振动。
[0137]
在通过判定部213未检测到智能手机214的振动的情况下，工作部216使扬声器214e涉及的警报工作。另外，在通过确认部212确认到智能手机214位于车辆12内的情况下，工作部216使扬声器214e涉及的警报工作。例如，通过扬声器214e来将报告智能手机214的遗忘的蜂鸣器鸣响。
[0138]
(处理的流程)
[0139]
接下来，使用图12、图13的流程图对本实施方式的车辆系统210中的处理的流程进行说明。其中，对与第1实施方式同样的处理标注相同附图标记并省略详细的说明。
[0140]
首先，若受理到位于车辆12内的用户的使发动机停止的操作，则车载器11的数字钥匙控制ecu21的cpu21a通过执行程序来进行图12所示的上锁完成通知处理。
[0141]
首先，在步骤s100中，cpu21a对是否通过ble通信部26与智能手机214的ble通信部14c之间以使用了bluetooth(注册商标)的无线通信连接进行判定。在未通过ble通信部26与智能手机214的ble通信部14c之间连接的情况下，cpu21a结束上锁完成通知处理。另一方面，在通过ble通信部26与智能手机214的ble通信部14c之间连接的情况下，cpu21a移至步骤s102。
[0142]
在步骤s102中，cpu21a对于控制ecu20请求显示防止智能手机214的遗忘的通知。而且，控制ecu20控制为通过显示部25显示防止智能手机214的遗忘的通知。此外，可以对于智能手机214请求显示防止智能手机214的遗忘的通知，使智能手机214的触摸面板14a显示上述消息。
[0143]
在步骤s104中，cpu21a对是否从用户受理到门的上锁操作进行判定。例如，若用户出现在车辆12外、根据用户的操作而受理到使用了智能手机214或者物理钥匙50的门的上锁操作，则移至步骤s106。另外，车载器11通过门锁定装置28使各门上锁。
[0144]
在步骤s106中，cpu21a对在上述步骤s104中受理到的门的上锁操作是否是成为使防止遗忘的警报工作的对象的门的上锁操作进行判定。
[0145]
具体而言，将持有物理钥匙50的用户与门把手13接触的操作作为成为使防止遗忘的警报工作的对象的门的上锁操作，当在上述步骤s104中受理到的门上锁操作是成为使防止遗忘的警报工作的对象的门的上锁操作的情况下，cpu21a移至步骤s208。另一方面，当在上述步骤s104中受理到的门的上锁操作不是成为使防止遗忘的警报工作的对象的门的上锁操作的情况下，cpu21a结束上锁完成通知处理。例如，在是对于物理钥匙50的门的上锁操作、对于智能手机214的门的上锁操作、内置于物理钥匙50的将门锁定装置28机械式地上锁解锁的机械钥匙所涉及的门上锁操作的情况下，cpu21a结束上锁完成通知处理。
[0146]
在步骤s208中，cpu21a通过ble通信部26对于智能手机214发送上锁完成通知。
[0147]
此时，若智能手机214接收到上锁完成通知，则智能手机214的cpu272通过执行车辆控制用的应用程序来进行图13所示的遗忘防止处理。
[0148]
首先，在步骤s210中，cpu272作为确认部212而基于从车辆12向智能手机214发射的bluetooth电波的电波强度来对智能手机214是否位于车辆12内进行判定。具体而言，在从车辆12向智能手机214发射的bluetooth电波的电波强度为阈值以下的情况下，判定为智能手机214位于车辆12外，cpu272移至步骤s216。另一方面，在从车辆12向智能手机214发射的bluetooth电波的电波强度大于阈值的情况下，判定为智能手机214位于车辆12内，移至步骤s212。
[0149]
在步骤s212中，cpu272作为工作部216而使扬声器214e涉及的警报工作。例如，通过扬声器214e来将报告智能手机214的遗忘的蜂鸣器鸣响。
[0150]
在步骤s214中，cpu272通过ble通信部14c对于门锁定装置28请求解锁。门锁定装置28执行各门的解锁。然后，cpu272移至步骤s220。
[0151]
在步骤s216中，cpu272从接收到上锁完成通知起直至经过规定时间为止取得振动传感器14d的输出亦即振动信息，基于由所取得的振动信息构成的时间序列数据来判定从进行门的上锁起在规定时间内是否检测到智能手机214的振动。例如，在所取得的振动信息的时间序列数据包括表示一定以上的大小的振动的振动信息的情况下，判定为从进行门的上锁起在规定时间内检测到智能手机214的振动，cpu272结束防止遗忘处理。另一方面，在所取得的振动信息的时间序列数据不包括表示一定以上的大小的振动的振动信息的情况下，判定为从进行门的上锁起在规定时间内未检测到智能手机214的振动，cpu272移至步骤s218。
[0152]
在步骤s218中，cpu272作为工作部216而使扬声器214e涉及的警报工作，将报告智能手机214的遗忘的蜂鸣器鸣响。
[0153]
在步骤s220中，cpu272作为工作部216而判定是否从使扬声器214e涉及的警报工作起经过一定时间、或者是否存在对于智能手机214的操作。在从使扬声器214e涉及的警报工作起经过一定时间、或者存在对于智能手机214的操作的情况下，移至步骤s222。
[0154]
在步骤s222中，cpu272作为工作部216而使扬声器214e涉及的警报停止。然后，cpu272结束防止遗忘处理。
[0155]
接下来，使用图14的时序图对执行了上述的上锁完成通知处理以及防止遗忘处理的情况下的处理的流程的一个例子进行说明。这里，以用户出现在车辆12外、持有物理钥匙50的用户进行与门把手13接触的操作、判定为智能手机214不位于车辆12内、没有智能手机214的振动的情况为例进行说明。
[0156]
首先，在步骤s230中，控制ecu20以及数字钥匙控制ecu21根据持有物理钥匙50的用户与门把手13接触的操作来使门锁定装置28的门的上锁执行。
[0157]
然后，在步骤s232中，数字钥匙控制ecu21向智能手机214发送上锁完成通知。
[0158]
在步骤s234中，智能手机214在门的上锁后直至经过规定时间为止取得振动信息。
[0159]
在步骤s236中，智能手机214基于振动信息的时间序列数据来判定是否使警报工作。这里，由于没有智能手机214的振动，所以判定为使警报工作。
[0160]
在步骤s238中，智能手机214使扬声器214e涉及的警报工作，将报告智能手机214的遗忘的蜂鸣器鸣响。
[0161]
(第2实施方式的总结)
[0162]
本实施方式的智能手机214构成为当将车辆的门上锁时，在未确认到智能手机214
位于车辆12内的情况下，若从门被上锁起在规定时间内未检测到智能手机214的振动，则控制装置270使警报工作。由此，即便是无法确认为登记有数字钥匙的智能手机214位于车辆12内的情况，由于在认为智能手机214被遗忘的情况下也使警报工作，所以能够使用户注意到遗忘。
[0163]
(变形例)
[0164]
此外，在本实施方式中，在智能手机214中，以使用于让用户注意到智能手机214的遗忘的警报工作的情况为例进行了说明，但并不限定于此。例如，也可以是车辆12使用于让用户注意到智能手机214的遗忘的警报工作。该情况下，可以从智能手机214请求车辆12使警报工作，车辆12使警报部27涉及的警报工作。通过在车辆12侧使警报工作，与在智能手机214侧使警报工作的情况相比，更容易使用户注意到遗忘。
[0165]
另外，在本实施方式中，以判定从门被上锁起在规定时间内是否检测到智能手机214的振动的情况为例进行了说明，但并不限定于此。例如，也可以对从门被上锁起在规定时间内是否检测到智能手机214的移动进行判定。该情况下，可以基于从车辆12向智能手机214发射的电波强度的变化来检测智能手机214的移动。例如，在从门被上锁起规定时间内的从车辆12向智能手机214发射的电波强度的变化量小于阈值的情况下，可认为智能手机214被遗忘。另一方面，在从门被上锁起规定时间内的从车辆12向智能手机214发射的电波强度的变化量为阈值以上的情况下，可认为智能手机214位于车辆12之外。
[0166]
[备注]
[0167]
在上述各实施方式中，以作为警报而使蜂鸣器鸣响的情况为例进行了说明，但并不限定于此。也可以通过危险警示灯点亮等使用了光的警报来使用户注意到遗忘。
[0168]
另外，在上述各实施方式中，将登记有数字钥匙的信息处理装置设为智能手机14、214，但并不局限于此，也可以在平板式计算机以及可穿戴计算机等具有通信功能的装置登记数字钥匙140。
[0169]
另外，在各实施方式中，以物理钥匙50与车载器11进行lf带以及rf带的无线通信的情况为例进行了说明，但并不限定于此。例如，也可以是物理钥匙50使用bluetooth(注册商标)、nfc或者uwb(ultra wide band)来与车载器11进行无线通信。
[0170]
另外，在各实施方式中，以智能手机14、214使用bluetooth(注册商标)来与车载器11进行无线通信的情况为例进行了说明，但并不限定于此。例如，也可以是智能手机14、214使用nfc或者uwb来与车载器11进行无线通信。
[0171]
在上述实施方式中，以车辆12是将汽油作为动力而使发动机动作来进行驱动的车辆的情况为例进行了说明，但并不限定于此。车辆12也可以是hev(hybrid electric vehicle)、phev(plug－in hybrid electric vehicle)、fcev(fuel cell electric vehicle)、bev(battery electric vehicle)等电动车。
[0172]
此外，上述实施方式中由cpu21a、272读入软件(程序)并执行的各种处理也可以由cpu以外的各种处理器执行。作为该情况下的处理器，可例示fpga(field－programmable gate array)等在制造后能够变更电路结构的具有pld(programmable logic device)以及asic(application specific integrated circuit)等为了执行特定的处理而设计成专用的电路结构的处理器亦即专用电路等。另外，各种处理也可以由这些各种处理器中的1个执行，也可以由同种类或者不同种类的2个以上的处理器的组合(例如多个fpga、以及cpu与
fpga的组合等)来执行。另外，这些各种处理器的硬件构造更具体是组合了半导体元件等电路元件的电路。
[0173]
另外，在上述实施方式中，以各程序被预先存储(安装)于计算机可读取的非暂时性记录介质的方式进行了说明。例如，在车载器11中信息处理程序102被预先存储于rom21b。另外，例如在智能手机214中，信息处理程序273a被预先存储于rom273。然而并不局限于此，各程序也可以以记录于cd－rom(compact disc read only memory)、dvd－rom(digital versatile disc read only memory)、以及usb(universal serial bus)存储器等非暂时性记录介质的方式提供。另外，各程序可以是经由网络从外部装置下载的方式。
[0174]
上述实施方式中说明的处理的流程也是一个例子，在不脱离主旨的范围内可以删除不需要的步骤、追加新的步骤、更换处理顺序。
[0175]
除此之外，上述实施方式中说明的各车载器、智能手机、物理钥匙以及管理服务器各自的结构是一个例子，可以在不脱离主旨的范围内根据状况来变更。