一种玻璃加工用自动定位装置的制作方法

1.本发明涉及玻璃的加工技术领域，具体涉及一种玻璃加工用自动定位装置。


背景技术：

2.玻璃是生产生活中必不可少的物品，在进行玻璃的生产加工时，需要对其进行钻孔、打磨等其他操作以满足使用需求。现有的玻璃加工过程大多是通过人工手持玻璃对其限位，然后再通过工人手持加工装置对其进行加工，但是这种加工方式不仅存在操作风险，而且稳定性不足，易造成玻璃的损坏，再有就是通过定位装置进行自主定位，然后通过自动化装置进行加工，由于玻璃的光滑性和易碎性，在定位过程中容易出现定位不精准，定位过程中玻璃滑落导致碎裂的情况。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种玻璃加工用自动定位装置，已解决上述背景中问题。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种玻璃加工用自动定位装置，包括机架，所述机架一端的内部等间距设置有若干输送辊筒，所述机架另一端的内部设置有链条输送机，若干所述输送辊筒之间转动设置有转向架，所述转向架上设置有若干转向辊筒，所述机架上位于转向架的两侧对称设置有侧对齐组件，所述机架上滑动设置有平移架，所述平移架的下方呈矩形阵列设置有若干平移伸缩杆，所述平移伸缩杆的伸出端上固定设置有平移固定吸盘，所述平移架的下方对称设置有悬架，所述悬架的下方滑动设置有对齐板。
6.作为本发明进一步的方案：所述侧对齐组件包括对称固定设置于机架上的固定架，所述固定架上对称设置有对齐气缸，两个所述对齐气缸的伸出端上连接设置有对齐块。
7.作为本发明进一步的方案：所述机架的内部且位于转向架的下方滑动设置有支撑板，所述机架的下方对称设置有顶升气缸，所述顶升气缸的伸出端与支撑板固定连接，所述支撑板上固定设置有转向电机，所述转向电机的输出端与转向架固定连接。
8.作为本发明进一步的方案：所述支撑板上开设有支撑滑槽，所述转向架的下方呈环形阵列设置有若干支撑柱，所述支撑柱的下方固定设置有支撑滑块，所述支撑滑块与支撑滑槽滑动连接。
9.作为本发明进一步的方案：所述悬架的下方开设有对齐滑槽，所述对齐滑槽的内部固定设置有对齐伸缩杆，所述对齐伸缩杆的伸出端与对齐板顶端固定连接。
10.作为本发明进一步的方案：所述对齐板的一侧固定设置有橡胶块。
11.作为本发明进一步的方案：所述机架上对称开设有平移滑槽，所述平移滑槽内转动设置有平移螺杆，所述机架的一端对称设置有平移电机，所述平移电机的输出端与平移螺杆的一端固定连接；
12.所述平移架的侧面对称设置有平移支腿，所述平移支腿的下方固定设置有平移滑块，所述平移滑块滑动设置于平移滑槽内且与平移螺杆螺纹连接。
13.作为本发明进一步的方案：所述机架的一端对称设置光电感应器。
14.本发明的有益效果：
15.(1)本发明中，当玻璃输送至转向架的上方之后，先通过侧对齐组件对玻璃进行两侧的对齐和定位，然后再通过转向架对玻璃进行90
°
的旋转，然后再进行定位对齐，便可将玻璃进行对齐定位，保证了玻璃在加工运输过程中的精准性；
16.(2)本发明中，通过设置支撑柱，并将支撑柱与支撑板滑动连接，有效的保证了转向架的稳定性，以及在定位过程中的安全性；
17.(3)本发明中，通过平移电机带动平移螺杆进行转动，进一步可以带动与平移螺杆螺纹连接的平移滑块沿着平移滑槽进行移动，进而使得平移架可以在机架上进行平行移动，通过采用平移螺杆带动平移滑块进而带动平移架进行移动的方式，保证了玻璃移动的平稳性，避免了玻璃在移动过程中出现脱落的情况，保证了玻璃在加工定位过程中的稳定性。
附图说明
18.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
19.图1是本发明整体结构俯视示意图；
20.图2是本发明中平移伸缩杆与平移架连接结构示意图；
21.图3是本发明中对齐伸缩杆与悬架连接结构剖面示意图；
22.图4是本发明中支撑柱与支撑板连接结构剖面示意图。
23.图中：1、机架；10、平移滑槽；11、平移电机；12、平移螺杆；13、支撑板；130、支撑滑槽；131、顶升气缸；14、输送辊筒；2、光电感应器；3、侧对齐组件；31、固定架；32、对齐气缸；33、对齐块；4、转向架；40、转向电机；41、转向辊筒；42、支撑柱；421、支撑滑块；5、平移架；51、平移支腿；511、平移滑块；52、平移伸缩杆；521、平移固定吸盘；53、悬架；530、对齐滑槽；531、对齐伸缩杆；54、对齐板；541、橡胶块；6、链条输送机。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1－图4所示，本发明为一种玻璃加工用自动定位装置，包括机架1，在机架1一端的内部等间距设置若干输送辊筒14，再在机架1另一端的内部设置一个链条输送机6，若干输送辊筒14之间转动设置有一个转向架4，然后，在转向架4上设置若干转向辊筒41，另外，在机架1上位于转向架4的两侧对称设置两个侧对齐组件3，再在机架1上滑动设置一个平移架5，在平移架5的下方呈矩形阵列设置若干平移伸缩杆52，每个平移伸缩杆52的伸出端上固定设置一个平移固定吸盘521，在平移架5的下方对称设置两个悬架53，再在悬架53的下方滑动设置对齐板54，当玻璃生产完成并分段切割完成之后，可以先通过侧对齐组件3对玻璃进行侧边的对齐，即将玻璃的中心线与输送辊筒14的中心线对齐，保证后续的对齐定位工作，当玻璃进行定位完成之后，平移架5移动至玻璃的正上方，然后再通过两个对
齐板54与两个对齐块33同时对玻璃的四周进行推进，使得玻璃进行定位并固定，然后平移伸缩杆52便可以伸出，通过其端部的平移固定吸盘521将玻璃进行固定吸附，然后再移动至链条输送机6上，便可以进行后续的加工，四边同时定位配合，进一步增加了玻璃定位的精准性。
26.具体的，侧对齐组件3包括对称固定设置于机架1上的固定架31，在固定架31上对称设置两个对齐气缸32，然后在两个对齐气缸32的伸出端上连接设置一个对齐块33，当玻璃输送至转向架4的上方之后，先通过侧对齐组件3对玻璃进行两侧的对齐和定位，然后再通过转向架4对玻璃进行90
°
的旋转，然后再进行定位对齐，便可将玻璃进行对齐定位，保证了玻璃在加工运输过程中的精准性。
27.具体的，参照图4，在机架1的内部且位于转向架4的下方滑动设置一个支撑板13，在支撑板13的下方设置两个顶升气缸131，并将顶升气缸131的伸出端与支撑板13固定连接，然后，在支撑板13上固定设置一个转向电机40，将转向电机40的输出端与转向架4固定连接，通过转向电机40的作用，可以对转向架4进行旋转进而将玻璃进行90
°
旋转。
28.其次，在支撑板13上开设一个呈环形的支撑滑槽130，然后，在转向架4的下方呈环形阵列设置若干支撑柱42，再在支撑柱42的下方固定设置一个支撑滑块421，将支撑滑块421与支撑滑槽130滑动连接，在对玻璃进行90
°
旋转过程中，需要将玻璃进行顶起，由于玻璃的质量较重，当玻璃在顶起时，转向架4承受较大的压力，通过设置支撑柱42，并将支撑柱42与支撑板13滑动连接，有效的保证了转向架4的稳定性，以及在定位过程中的安全性。
29.其次，在悬架53的下方开设有对齐滑槽530，在对齐滑槽530的内部固定设置一个对齐伸缩杆531，将对齐伸缩杆531的伸出端与对齐板54顶端固定连接，再在对齐板54的一侧固定设置一个橡胶块541，当玻璃进行定位完成之后，平移架5移动至玻璃的正上方，然后再通过两个对齐板54与两个对齐块33同时对玻璃的四周进行推进，使得玻璃进行定位并固定，然后平移伸缩杆52便可以伸出，通过其端部的平移固定吸盘521将玻璃进行固定吸附，然后再移动至链条输送机6上，便可以进行后续的加工，四边同时定位配合，进一步增加了玻璃定位的精准性。
30.具体的，在机架1上对称开设有平移滑槽10，在平移滑槽10内转动设置一个平移螺杆12，再在机架1的一端对称设置两个平移电机11，两个平移电机11的输出端分别与两个平移螺杆12的一端固定连接；在平移架5的侧面对称设置若干平移支腿51，在每个平移支腿51的下方固定设置一个平移滑块511，将平移滑块511滑动设置于平移滑槽10内且与平移螺杆12螺纹连接，通过平移电机11带动平移螺杆12进行转动，进一步可以带动与平移螺杆12螺纹连接的平移滑块511沿着平移滑槽10进行移动，进而使得平移架5可以在机架1上进行平行移动，通过采用平移螺杆12带动平移滑块511进而带动平移架5进行移动的方式，保证了玻璃移动的平稳性，避免了玻璃在移动过程中出现脱落的情况，保证了玻璃在加工定位过程中的稳定性。
31.另外，在机架1的一端对称设置两个光电感应器2，用来检测玻璃输送的位置和玻璃的长度。
32.综上所述，当玻璃输送至转向架4的上方之后，先通过侧对齐组件3对玻璃进行两侧的对齐和定位，然后再通过转向架4对玻璃进行90
°
的旋转，然后再进行定位对齐，便可将玻璃进行对齐定位，保证了玻璃在加工运输过程中的精准性，再通过设置支撑柱42，并将支
撑柱42与支撑板13滑动连接，有效的保证了转向架4的稳定性，以及在定位过程中的安全性，最后，通过平移电机11带动平移螺杆12进行转动，进一步可以带动与平移螺杆12螺纹连接的平移滑块511沿着平移滑槽10进行移动，进而使得平移架5可以在机架1上进行平行移动，通过采用平移螺杆12带动平移滑块511进而带动平移架5进行移动的方式，保证了玻璃移动的平稳性，避免了玻璃在移动过程中出现脱落的情况，保证了玻璃在加工定位过程中的稳定性。
33.本发明的工作原理：
34.将该装置与玻璃加工的产线进行适配安装，工作时，当玻璃输送至输送辊筒14上之后，在光电感应器2的感应下，移动至转向架4的正上方，然后侧对齐组件3中的两个对齐气缸32伸出，通过对齐块33对玻璃进行两侧的对齐和定位，对齐之后，对齐气缸32收缩，然后，顶升气缸131伸出，将支撑板13顶起，此时，转向电机40启动，将转向架4进行旋转进而将玻璃进行90
°
旋转，旋转完成之后，侧对齐组件3中的两个对齐气缸32伸出，通过对齐块33对玻璃进行另外两侧的对齐和定位，对齐之后，平移电机11带动平移螺杆12进行转动，进一步可以带动与平移螺杆12螺纹连接的平移滑块511沿着平移滑槽10进行移动，进而使得平移架5可以在机架1上进行平行移动，当平移架5移动至玻璃的正上方之后，顶升气缸131将玻璃顶起，同时，两个对齐板54与两个对齐块33同时对玻璃的四周进行推进，使得玻璃进行定位并固定，然后平移伸缩杆52伸出，通过其端部的平移固定吸盘521将玻璃进行固定吸附，再移动至链条输送机6上，便可以进行后续的加工。
35.该装置可以根据玻璃的加工工位的不同，进行产线的适配使用，如可以用于玻璃打磨加工的工位，也可以用于玻璃包装的工位，具体使用根绝产线自行设定。
36.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。